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什么是 GMSL？ADI GMSL 在机器人多相机视觉中的作用

GMSL 是一种高速串行/解串 SerDes 传输技术，可通过单根同轴线或双绞线，在远端相机与中央处理器之间传输高带宽视频数据。ADI GMSL 方案常用于汽车 ADAS、机器人和机器视觉系统，适合多相机、高分辨率、低延...

感知与决策 ADI GMSL GMSL2 SerDes 机器人视觉机器视觉多相机系统 MIPI CSI-2 MAX96717 MAX96724 低延迟传输高速接口 ADAS 传感器融合 2026-04-27

独家拆解 | 英飞凌XENSIV™磁传感器，如何助力机器人规模化落地

在人形机器人、四足机器狗加速商业化的今天，关节电机的精准控制直接决定整机运动性能与可靠性。作为全球半导体领域的领导者，英飞凌凭借深耕多年的磁传感技术，推出两款明星产品——TLx5012B系列与TLI49012，前者以成熟...

感知与决策英飞凌 XENSIV 磁传感器机器人 2026-04-14

释放48V机器人系统的潜力

电气系统对效率和成本效益的需求，正在推动48V 系统在各行业普及。这种更高电压的架构，成为传统 12V/24V 系统的最优替代方案，尤其在需要大功率输出的场景。工业自动化、电信领域已广泛采用 48V 为电机、执行器及其他...

感知与决策 48V 机器人系统 Allegro 2026-04-10

电源如何制约具身人工智能在人形机器人中的落地应用

具身人工智能（PAI）正推动机器人从装配线这类相对安全、可预测的作业环境，走向充满不确定性、动态变化的人形机器人应用场景。电源已成为人形机器人规模化普及的首要瓶颈。能源供给与供电系统（包括电源转换和储能）是制约具身人工智...

电源管理与散热电源具身人工智能人形机器 2026-04-10

从“能动”到“能用”：人形机器人规模化落地的关键挑战

随着人形机器人技术持续升温，行业正从概念验证迈向工程落地阶段。当前市场关注的重点，已经从“机器人能做什么”，转向“是否能够稳定运行、持续工作并实现规模化部署”。在人形机器人走向实际应用的过程中，系统复杂度显著提升，技术挑...

运动控制人形机器人泰克 2026-04-09

从控制到智能：TI 推动工业自动化与机器人系统能力升级

工业自动化正迈入以智能化与互联化为核心的新阶段。系统架构从集中式控制逐步转向分布式与模块化，设备规模与数据量的增长，也让计算、感知、通信与安全不再是孤立能力，而是需要在系统层面协同优化。这一变化，正在重塑工程设计的关注重...

智能控制 TI 工业自动化机器人 2026-03-27

一文速览：TI 如何赋能机器人行动、感知和协作能力

从科幻设想走向工程现实，人形机器人正成为工业领域最具挑战性的技术前沿之一。融合人工智能算法、精密运动控制系统与类人结构设计，它能够在复杂环境中自主移动、感知变化并完成多样化任务。相较于传统固定式工业机械臂，人形机器人在环...

感知与决策 TI 机器人 2026-03-06

类人机器人中的电机控制

引言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了类人机器人的开发。类人机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了...

人机交互机器人电机 2026-03-03

TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

德州仪器(TI)正研发氮化镓功率器件，为人形机器人打造更小型、更高能效的电机关节。随着全身人形机器人的兴起，支撑其运动的电机控制器、功率电子器件和散热系统，必须提供比以往更强的动力、更高的精度和更高的效率。为了实现与人类...

运动控制氮化镓人形机器人高效电机关节 TI 功率器件 2026-02-28

水下无人机如何在水下通信

海洋是渔业、海运、海洋资源开发、港口基础设施建设等多种产业活动的基础。在这些领域中，确保承担水下作业的人才是需要解决的问题，特别是在深水和急流环境下的潜水作业，需要具备高超潜水技能的熟练人才。然而，维持和培养这样的人才非...

村田通信无人机 2026-02-25

人形机器人开发新手入门完全指南

人形机器人（Humanoid Robots）是一类外形、结构甚至动作都旨在模仿人类的智能机器。它们通常拥有头部、躯干、双臂和双腿，具备感知环境、理解指令、移动操作和与人类交互的能力。在 2026 年人工智能与制造业飞速发...

智能控制人形机器人新手入门完全指南 2026-02-24

利用GMSL打造高性能机器人视觉

机器人系统越来越依赖视觉进行感知并与环境交互，因而对高速、低延迟数据链路的需求日益增长。千兆多媒体串行链路(GMSLTM)通过单条线缆即可实现视频、控制信号和电力的传输，具备高可靠性，是一种极有潜力的解决方案。本文探讨了...

感知与决策 ADI GMSL 机器人视觉 2026-02-06

机器人技术将颠覆人工智能基础设施：未来之路何在

物理人工智能（Physical AI）与机器人技术正从实验室走向现实世界 —— 决策失误的代价不再是理论层面的空谈。随着机器人在工厂、仓库及公共场景的广泛部署，大规模仿真已与现实操作紧密相连。专注于物理人工智能的企业需要...

智能控制机器人人工智能基础设施物理人工智能 Nebius 2026-02-04

机器人行业年会圆桌探讨：人形机器人、具身智能的商业化机遇与挑战

当前，人形机器人、具身智能已进入发展热潮，但是也伴随着一定的结构性风险。2025 年年底，在杭州“第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot 机器人行业颁奖典礼”上举办了一场圆桌论坛，来自产学研的主持人和6 位嘉宾分...

202601 人形机器人具身智能中国机器人行业年会因时机器人浩海星空大咖机器人 2026-02-03

Bolt 四足机器人：结构示意与核心代码深度解析

一、系统结构示意（文字版，可直接配合制图）1. 分层控制总体架构Bolt 采用典型的“非实时计算 + 实时控制 + 功率执行”分层设计，其核心思想是：Linux 侧负责算法与系统调度，MCU 侧负责确定性实时控制，电机驱...

操作系统与通信 2026-01-20

国产最强机器人大脑，算控一体如何解决“想”和“动”之间的延迟问题？

拿起一个杯子，对人来说轻而易举。但对机器人而言，这却需要一套复杂的系统：一个用来观察和思考的大脑，一个用来控制运动的小脑，中间则通过ROS通信框架和以太网线/CAN等总线传输指令。这种拼凑的架构，导致指令需要跨越多个硬件...

机器人大脑算控一体 2026-01-16

【IEEE好文分享】你会为机器人加油喝彩吗？

提到机器人，我们往往会联想到执行常规重复性工作的机器。但机器人其实也具备娱乐潜力，比如机器人世界杯就是一例（RoboCup）。作为一名研究人机交互领域的机器人学者，我发现人类观众与机器人足球队同场互动的场景，引出了不少值...

IEEE 机器人 2026-01-07

告别“主板臃肿”！灵巧手尺寸缩小60%的模块化驱动方案

传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去...

智能控制主板灵巧手模块化驱动世强 2025-12-30

什么是 GMSL？ADI GMSL 在机器人多相机视觉中的作用

独家拆解 | 英飞凌XENSIV™磁传感器，如何助力机器人规模化落地

释放48V机器人系统的潜力

电源如何制约具身人工智能在人形机器人中的落地应用

从“能动”到“能用”：人形机器人规模化落地的关键挑战

从控制到智能：TI 推动工业自动化与机器人系统能力升级

一文速览：TI 如何赋能机器人行动、感知和协作能力

类人机器人中的电机控制

TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

水下无人机如何在水下通信

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利用GMSL打造高性能机器人视觉

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Bolt 四足机器人：结构示意与核心代码深度解析

国产最强机器人大脑，算控一体如何解决“想”和“动”之间的延迟问题？

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解决方案-次氯酸消杀机器人

E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

解决方案-电脑鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度产业技术回顾与展望直播——汽车电子专场

恩智浦新一代i.MX系列汽车应用处理器产品路线图

从光源到智能，解析安森美汽车LED照明解决方案

智能网联车时代闪存芯片市场的机遇与挑战