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一文速览：TI 如何赋能机器人行动、感知和协作能力

从科幻设想走向工程现实，人形机器人正成为工业领域最具挑战性的技术前沿之一。融合人工智能算法、精密运动控制系统与类人结构设计，它能够在复杂环境中自主移动、感知变化并完成多样化任务。相较于传统固定式工业机械臂，人形机器人在环...

感知与决策 TI 机器人 2026-03-06

类人机器人中的电机控制

引言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了类人机器人的开发。类人机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了...

人机交互机器人电机 2026-03-03

TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

德州仪器(TI)正研发氮化镓功率器件，为人形机器人打造更小型、更高能效的电机关节。随着全身人形机器人的兴起，支撑其运动的电机控制器、功率电子器件和散热系统，必须提供比以往更强的动力、更高的精度和更高的效率。为了实现与人类...

运动控制氮化镓人形机器人高效电机关节 TI 功率器件 2026-02-28

水下无人机如何在水下通信

海洋是渔业、海运、海洋资源开发、港口基础设施建设等多种产业活动的基础。在这些领域中，确保承担水下作业的人才是需要解决的问题，特别是在深水和急流环境下的潜水作业，需要具备高超潜水技能的熟练人才。然而，维持和培养这样的人才非...

村田通信无人机 2026-02-25

人形机器人开发新手入门完全指南

人形机器人（Humanoid Robots）是一类外形、结构甚至动作都旨在模仿人类的智能机器。它们通常拥有头部、躯干、双臂和双腿，具备感知环境、理解指令、移动操作和与人类交互的能力。在 2026 年人工智能与制造业飞速发...

智能控制人形机器人新手入门完全指南 2026-02-24

利用GMSL打造高性能机器人视觉

机器人系统越来越依赖视觉进行感知并与环境交互，因而对高速、低延迟数据链路的需求日益增长。千兆多媒体串行链路(GMSLTM)通过单条线缆即可实现视频、控制信号和电力的传输，具备高可靠性，是一种极有潜力的解决方案。本文探讨了...

感知与决策 ADI GMSL 机器人视觉 2026-02-06

机器人技术将颠覆人工智能基础设施：未来之路何在

物理人工智能（Physical AI）与机器人技术正从实验室走向现实世界 —— 决策失误的代价不再是理论层面的空谈。随着机器人在工厂、仓库及公共场景的广泛部署，大规模仿真已与现实操作紧密相连。专注于物理人工智能的企业需要...

智能控制机器人人工智能基础设施物理人工智能 Nebius 2026-02-04

机器人行业年会圆桌探讨：人形机器人、具身智能的商业化机遇与挑战

当前，人形机器人、具身智能已进入发展热潮，但是也伴随着一定的结构性风险。2025 年年底，在杭州“第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot 机器人行业颁奖典礼”上举办了一场圆桌论坛，来自产学研的主持人和6 位嘉宾分...

202601 人形机器人具身智能中国机器人行业年会因时机器人浩海星空大咖机器人 2026-02-03

Bolt 四足机器人：结构示意与核心代码深度解析

一、系统结构示意（文字版，可直接配合制图）1. 分层控制总体架构Bolt 采用典型的“非实时计算 + 实时控制 + 功率执行”分层设计，其核心思想是：Linux 侧负责算法与系统调度，MCU 侧负责确定性实时控制，电机驱...

操作系统与通信 2026-01-20

国产最强机器人大脑，算控一体如何解决“想”和“动”之间的延迟问题？

拿起一个杯子，对人来说轻而易举。但对机器人而言，这却需要一套复杂的系统：一个用来观察和思考的大脑，一个用来控制运动的小脑，中间则通过ROS通信框架和以太网线/CAN等总线传输指令。这种拼凑的架构，导致指令需要跨越多个硬件...

机器人大脑算控一体 2026-01-16

【IEEE好文分享】你会为机器人加油喝彩吗？

提到机器人，我们往往会联想到执行常规重复性工作的机器。但机器人其实也具备娱乐潜力，比如机器人世界杯就是一例（RoboCup）。作为一名研究人机交互领域的机器人学者，我发现人类观众与机器人足球队同场互动的场景，引出了不少值...

IEEE 机器人 2026-01-07

告别“主板臃肿”！灵巧手尺寸缩小60%的模块化驱动方案

传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去...

智能控制主板灵巧手模块化驱动世强 2025-12-30

灵巧手的终极大脑：拆解实现精密操控的两大主控路径

人类的手，可能是这个星球上最精密的工具，没有之一。在机器人领域，想要复制这双手，依然是顶尖的难题。通常来说，一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。他们就像一支特战小组。一个指挥官、一个侦察兵和一个执行兵...

灵巧手精密操控世强硬创 2025-12-27

面部识别机器人圣诞老人是最酷的圣诞项目

这是一个很酷的设备，可以在播放《铃儿响叮当》和分发巧克力时识别你并向你打招呼。现在是圣诞节周，你们中的许多人本可以开始为圣诞节做准备。为了让这个季节充满欢乐惊喜，EFY为您带来一系列激动人心的项目，为您的圣诞和新年庆祝增...

感知与决策面部识别机器人圣诞老人 2025-12-25

DOM：全自主智能机器人设计与实现

摘要近年来，人工智能与嵌入式机器人技术迅速融合，推动了自主机器人系统从研究实验室走向实际产品。本项目“DOM”是一款从 0 开始设计与构建的 AI 驱动自主机器人，融合视觉感知、嵌入式控制、语音交互、边缘 AI 推理与云...

智能控制 2025-12-25

Omdia对智能体和人形机器人的技术趋势与预测

2025 年10 月底，“Omdia ICT 产业研讨会”在京举行。AI 首席分析师苏廉节先生做了报告《GenAl 从概念到日常——智能体和人形机器人的技术趋势与预测》，分享其对智能体的观察和预测。1 AI专业有门槛...

202512 Omdia 智能体人形机器人 2025-12-24

技术干货 | 人形机器人中的电流检测

精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。每个关节中的致动器通常是...

电源管理与散热 TI 人形机器人电流检测 2025-12-11

人形机器人中的电流检测

人形机器人电流检测德州仪器 2025-12-05

一文速览：TI 如何赋能机器人行动、感知和协作能力

类人机器人中的电机控制

TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

水下无人机如何在水下通信

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利用GMSL打造高性能机器人视觉

机器人技术将颠覆人工智能基础设施：未来之路何在

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Bolt 四足机器人：结构示意与核心代码深度解析

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告别“主板臃肿”！灵巧手尺寸缩小60%的模块化驱动方案

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面部识别机器人圣诞老人是最酷的圣诞项目

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E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

解决方案-电脑鼠——不再是“四害”的鼠

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