米尔电子推出MRC-P5760机器人控制器，专为具身智能、AGV、AMR、服务机器人等场景打造。8路GMSL摄像头直连 + 4路千兆网口 + 2路CAN FD，高带宽低延迟，适配高阶机器人视觉方案。基于瑞芯微RK3576J工业级处理器（4×A72@1.6GHz + 4×A53@1.4GHz），-40~85°C宽温，内置6 TOPS NPU。4×USB3.0直连深度相机，板载WiFi 6 + 4G/5G + GPS全场景在线，Debian 11 + ROS 2 Humble出厂预装——机器人核心控制，一机搞
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米尔
GMSL
高性能视觉
RK3576J
机器人
机器人控制器
机器人应用正在加速普及。最新研究显示，六成企业高层管理者预计，所在机构将在五年内部署机器人集群，但目前仅有 40% 的企业拥有正式战略来管理人机协同的混合劳动力。该调研结果对 eepw 的读者具备参考意义：机器人规模化落地高度依赖边缘计算、AI 基础设施、低延迟处理能力以及安全标准。到本十年末，部署目标与基础设施就绪度之间的落差，或将影响处理器、传感器以及物理 AI（Physical AI）技术的市场需求。机器人落地愿景超前于配套战略英特尔《机器人就绪度缺口》报告，调研了来自美国、英国、德国、日本、中国、
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英特尔
机器人
8月20日，第六届集成电路设计创新会议暨应用展（ICDIA 2026）在南京扬子江国际会议中心开幕，Imagination的E系列图形处理硅知识产权（GPU IP）凭借面向端侧人工智能（AI）与图形系统的架构创新，获评“2026强芯TOP100——架构创新奖”。 在同期举办的具身智能生态论坛上，Imagination技术经理孙千喆以《面向机器人领域的GPU融合计算与加速解决方案》为题发表演讲，指出随着机器人等物理AI系统的自主化程度不断提高，提供支撑的相关端侧芯片的计算架构已超越传统GPU或专用
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ICDIA2026
Imagination
物理AI
人工智能
机器人
机器人产业正在从单点能力验证走向系统级自适应。对于物理 AI 而言，模型能力只是起点，能力编排、实时调度、状态管理和行为约束机制，正在成为机器人进入开放真实场景的关键。 图：Federico Pecora 发表主题演讲过去几年，机器人在感知、认知和运动控制等领域取得了显著进展。从工厂产线到仓储物流，从零售服务到公共空间，机器人正在不断拓展应用边界，部署越来越成熟。但当机器人脱离预设规则环境，进入人流密集、充满随机变量的真实世界时，单一感知、操控技能的突破不足以支撑商用落地。真正的挑战，是让机器人
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Arm
WRC
机器人
物理AI
泛化能力
8月20日，AMD在印度班加罗尔举行Embedded Computing Summit（ECS）Global Series。据AMD Corporate Events官方日程，这是面向下一代嵌入式系统工程师的线下一日技术活动，覆盖信号处理、AI、系统架构与性能优化，并包含深度技术课程和现场Demo。同一Corporate Events页面还列出了后续场次：8月25日首尔、8月28日东京的ECS。2026世界机器人大会官方议程则确认，8月21日下午AMD大中华区嵌入式事业部副总裁酆毅将发表题为“构建面向真实
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AMD
ECS
嵌入式
PhysicalAI
机器人
2026年7月28日，美国联邦通信委员会（FCC）将“先进机器人设备”列入其“受限清单”（Covered List）。该清单专门收录被认为威胁国家安全的技术。这意味着，外国制造的机器人将无法再获得新的设备认证。消息一出，媒体焦点自然落在中国厂商宇树科技（Unitree）等人形机器人身上。但不到24小时，更让人意外的是——家用扫地机器人同样被纳入其中。是"禁令"，还是更精确的管控？多数媒体将其称为“禁令”，本文亦沿用这一说法，因为这是大众搜索和讨论中最常用的词汇。但仔细看细则，这与其说是
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机器人新规
美国机器人
机器人
宇树
Agile Robots（思灵机器人）宣布收购印度工厂与内部物流自动化企业XNG Automation的多数股权，为自己在印度市场补上"系统集成"这一环。Agile Robots提供AI机器人硬件与软件，其核心产品包括Agile Hand、Agile ONE等；XNG则拥有约200名员工，擅长系统集成、机器视觉，并在汽车、电子、EV及电商等场景有交付经验，曾服务Bosch、Toyota等客户。图源：Agile RobotsPhysical AI进入工厂，真正的"最后一公里&q
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AgileRobots
XNG
AI
机器人
自动化产线
随着机器人逐步进入人机交互的开放场景，明确感知、决策与控制模块的部署位置，对设备的稳定性、安全性、响应能力及使用可信度至关重要。人形机器人存在一项核心的全身控制难题：所有关节、传感器与执行器必须协同运作，以此维持机体平衡并完成定向动作。一旦协同机制失效，机器人便会摔倒。ADI认为，2026年正成为物理智能从概念迈向现实的关键之年。当智能脱离抽象的数据领域，进入运动、受力与交互并存的物理场景后，智能形态会发生变化。本文将解析机器人智能的实际承载位置，梳理中央计算单元、边缘系统与本地控制模块的职能划分，并说明
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机器人
人机交互
架构设计
全身智能
中国北京（2026年8月5日）—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）今日宣布，正式推出GD32H77R高性能32位微控制器，该款芯片是面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制优化的专用MCU。GD32H77R系列芯片搭载600MHz主频Arm® Cortex®‑M7内核，配备可与CPU同频工作的640KB紧耦合内存（TCM），集成EtherCAT®从站控制器与多规格工业编码器接口，采用9mm×9mm BGA169紧凑封装精准
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兆易创新
GD32H77R
机器人
伺服驱动
关节控制
美国联邦通信委员会（FCC）宣布更新其“受管制清单”（Covered List），将外国生产的先进机器人（涵盖人形机器人与四足机器人）及联网电力逆变器正式纳入禁止进口与销售的范围。该禁令自发布之日起立即生效，仅针对尚未获得美国市场准入的新型号产品。据悉，此次FCC禁令由美国白宫召集的跨机构安全审查推动，裁定这些外国制造的产品“对美国国家安全或美国公民的安全构成不可接受的风险”。FCC在声明中宣称，相关设备可能“制造供应链漏洞，破坏美国的经济与国家安全，并对关键基础设施构成网络安全风险”。根据规定，被列入清
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FCC
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逆变器
在刚闭幕的2026慕尼黑上海电子展上，机器人无疑是全场瞩目的焦点之一。从工业产线上的协作机器人，到现代仓储物流的自主移动机器人，再到在通用人工智能与具身智能催化下蓄势待发的人形机器人，机器人正在从相对封闭、结构化的环境走向更加开放和复杂的物理世界。应用边界不断拓展的同时，机器人研发面临的挑战也在发生变化。研发周期长、BOM成本高、可靠性不足是横亘在整机厂商面前的“三座大山”。在本届慕展期间，安森美（onsemi）模拟与混合信号事业群业务拓展高级经理Henry Yang 发表了题为《AMR系统级解决方案：从
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安森美
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机器人
智能感知
人形机器人
众多机器人团队最终都会面临同一个困惑：明明芯片性能表现出色、基准测试结果亮眼、技术演示也稳定流畅，可为什么从实验室原型到真正可部署的机器人产品，中间仍然需要长达18个月的时间？问题的关键往往不在处理器本身，而在处理器之外的一切。如今自主机器人开发者面临的真正问题，并非哪款计算模块能提供最高的峰值吞吐能力，而是如何更快速地将一堆具有潜力的芯片，变成一台能工作、能验证、能量产的机器人。从微控制器到AI赋能的计算：全新自主机器人技术栈自主机器人架构正在发生变化。过去，系统运行在分布式微控制器上，每个微控制器只负
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ADI
机器人
AI
分布式微控制器
FPGA
有何新闻？AMD 今日在 Advancing AI 2026 大会上宣布推出 AMD Robotics Partner Network（AMD 机器人合作伙伴网络），汇聚广泛的硬件与软件合作伙伴生态系统，加速基于 AMD 平台的机器人和物理 AI 系统的开发与部署。该计划通过统一的 AMD 硬件和基于开放标准构建的软件基础，将原始设计制造商（ ODM ）、独立软件供应商（ ISV ）、仿真提供商、传感器与感知技术公司、安全与基准测试合作伙伴以及系统集成商连接起来。为何重要？机器人和物理 AI 是自适应与高
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AMD
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机器人
物理AI
AI模型
目前，尚无专门针对人形机器人的功能安全标准。因此，至少在现阶段，仍需依据现有标准提供指导，包括IEC 61508（通用工业功能安全）、ISO 10218（工业机器人）、ISO 13849（机械安全）、IEC 61784-3（黑色通道数据通信）等。本文将探讨工业机器人（含人形机器人）的安全级数据通信问题。主要的工业机器人标准ISO 10218-1:2025新增了第5.3.6节，专门涵盖通信内容。新增章节虽然篇幅不长，但包含了几个重要的概念。条款中引入了“传输类别”，借鉴自铁路通信标准IEC 62280/EN
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ADI
机器人
2026年7月21日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 推出新一期Empowering Innovation Together (EIT) 技术系列《人形机器人的崛起》，深入探讨人形机器人背后的关键技术及其变革潜力。该系列分享了这些机器人如何从简单的机械装置发展成为护理、工业自动化、教育乃至恶劣环境中不可或缺的工具。形似人类的机器人，长期以来一直是科幻作品中的设想，但靠着近年来在传感、执行、AI、嵌入式计算和动力系统等领域的技术
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工业自动化
贸泽电子
AI
日本正着手打造英伟达口中全球首个专门面向实体 AI的国家级人工智能基础设施，项目获得政府扶持，并联合多家头部工业与科技企业共同落地。本次计划由诺特拉公司（Noetra Corp.）基于英伟达新一代薇拉・鲁宾（Vera Rubin） 架构，搭建一座超大规模 AI 算力工厂，为制造、物流、医疗、电信等全行业的人工智能研发提供算力支撑。对于EEPW的读者，本次合作公告释放出两大信号：其一，各国已开始将人工智能基础设施视作国家战略核心资产；其二，面向未来机器人、工业自动化、数字孪生应用的高端 AI 硬件、高速网络
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英伟达
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国家级
实体人工智能
基础设施
随着机器人逐步进入人机交互的开放场景，明确感知、决策与控制模块的部署位置，对设备的稳定性、安全性、响应能力及使用可信度至关重要。人形机器人存在一项核心的全身控制难题：所有关节、传感器与执行器必须协同运作，以此维持机体平衡并完成定向动作。一旦协同机制失效，机器人便会摔倒。本文将解析机器人智能的实际承载位置，梳理中央计算单元、边缘系统与本地控制模块的职能划分，并说明此类架构设计的核心意义。实时性为何至关重要：时机转瞬即逝现代机器人属于分布式系统，感知、状态估计、策略运算、路径规划与控制指令会在整机范围内持续协
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中央计算单元
本地控制
伴随生成式AI的高速崛起，半导体行业作为AI产业的物理基石，正迎来颠覆性变革。业界普遍将今年定义为“物理AI元年”，自动驾驶、人形机器人、高端工业制造等领域正迈入从技术验证向规模化商业应用跨越的关键阶段。这会为嵌入式系统等芯片领域带来哪些机会？不久前“2026慕尼黑上海电子展”期间，嵌入式应用安全连接解决方案提供者，尤其在汽车芯片市场占据重要份额的老牌芯片企业——恩智浦举办了媒体活动，中国管理团队深度解读了物理AI浪潮下的行业变革、技术布局与市场机遇。AI迭代升级：从云端赋能到端侧物理落地恩智浦执行副总裁
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202608
机器人
神经轴架构
物理AI
恩智浦
人形机器人
7 月 1 日至 3 日，Allegro MicroSystems 在 2026 慕尼黑上海电子展上围绕“传感与电源，能效新想象”这一主题，展出面向汽车电子、机器人与工业自动化、数据中心及清洁能源基础设施的多款传感与电源半导体解决方案。从本次展出的新品和现场 Demo 来看，Allegro 将传感器、驱动器和电源芯片放到了更具体的系统场景中，展示它们如何支撑电流检测、位置反馈、运动控制、高压功率转换和系统电源管理。当前电子系统设计正在发生变化，能效早已不只是更低的导通损耗或更高的电源转换效率。在汽车、机器
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Allegro
慕尼黑上海电子展
汽车电子
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数据中心
随着机器人技术持续成熟、应用场景不断拓展，全球配送机器人和商用清洁机器人市场进入快速发展阶段，商业化进程持续加快。为持续跟踪全球市场发展趋势，国际数据公司（IDC）最新发布了《全球配送机器人跟踪报告》《全球商用清洁机器人跟踪报告》显示，2025年全球商用服务机器人市场继续保持高速增长。全年市场规模达到13.7亿美元，同比增长35.7%；全年出货量约15.5万台，同比增长44.1%。IDC预计，2026-2030年全球商用服务机器人市场仍将保持较快增长，2026—2030年货量复合增长率（CAGR）约15.
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IDC
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自动化发展已有六十载，我们却仍未攻克自主机器人规模化落地的难题。这是迪普・塔拉在研华边缘人工智能大会抛出的尖锐开篇观点，值得我们深入思考。工业机器人自上世纪 60 年代起就进驻工厂车间；自主移动机器人（AMR）、协作机械臂、机器视觉检测系统等各类自动化设备，数十年间持续迭代演进。但如果统计当前具备真正自主作业能力的机器人出货量，规模仅数百万台。塔拉认为，行业潜在市场空间可达数十亿台，甚至上百亿台。当前行业规模距离物理人工智能的终极市场体量，还差三个数量级。那么究竟是什么在拖慢行业发展？塔拉给出精准答案：两
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机器人
现实世界
AI的发展，正在深刻改变算力、存力、传力和电力四个底层维度，也给泛机器人、智驾&EV、AI云边、AIOT、智能工业等热门领域带来了全新的升级需求。今天就和大家分享世强在这些领域是如何应对挑战，并提供针对性的创新产品和解决方案的。首先，在泛机器人领域。现在的机器人都在向具身智能、高精度感知和灵活运动方向发展，这对算力和驱动系统的要求特别高。针对这些痛点，世强推出了从0点几到600 TOPS的全系列算力平台。同时，我们还提供了高集成度的EtherCAT通信GaN驱动智能关节、超小体积的All-In-O
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世强
泛机器人
AI
大模型
机器人
AIoT
Indie Semiconductor 正式发布全新iND881边缘AI片上系统，主要面向车载设备与机器人视觉感知场景。芯片集成异构AI计算引擎与低延迟多相机图像信号处理能力，可搭配emotion3D感知软件实现软硬件一体化交付，适用于车载监测、ADAS、自主移动机器人、人形机器人等视觉系统。 iND881芯片功能框图传统车载与机器人视觉方案，需要将原始视频数据回传至中央处理器进行运算，容易产生延迟压力。iND881支持相机端本地AI推理，可独立完成目标检测与场景理解，有效减轻主控算力负荷。该芯
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Indie
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机器人
感知系统
文接上篇，上一回我们讲了一根机器人手指是怎么动起来的。一根机器人手指想要动起来，需要经过一条完整的执行链路：指令发出，驱动器控制电机，电机带动传动结构，关节随之弯曲、伸展或抓握。手指能动，只是第一步。接下来还有一个更关键的问题：机器人怎么知道自己真的碰到了东西？人用手拿起水杯、捏住一张纸、转动一把钥匙时，并不只靠眼睛判断。手指接触到物体的一瞬间，皮肤就能感受到接触、压力、摩擦和滑动。基于这些信号，我们会很自然地调整抓握力度。东西滑，就握紧一点；东西脆，就放轻一点；东西快掉了，手指会马上补力。这些对于人类很
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灵巧手
机器人
在2026年芝加哥Automate自动化展会上，川崎机器人集中展示多款新一代智能自动化技术，融合机器人控制、人工智能、机器学习、视觉感知与实时调度能力，展示工业自动化的智能化升级方向。本次展会核心亮点包含全新八轴物理AI机器人平台、自研Pulseboard检测技术、多款新型工业机器人及闭环智能涂胶方案。川崎机器人社长Seiji Amazawa表示，未来自动化系统将深度融合感知、运动与决策能力。本次发布的新技术，可支撑物理AI新兴应用落地，同时保留工业设备所需的稳定性与可靠性，适配制造业升级需求。RL030
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机器人
在上周的一篇“机器人手里藏着哪些关键部件”的文章中，我们从整体上剖析了一只完整的灵巧机械手，将其拆解为几个主要组成部分：驱动器、传动机构、传感器、控制器、互连部件和电源系统。今天的内容，我们聚焦在单独一根手指上。一根机器人手指看起来可能只是一个小型机械部件，但它的运动并非由某个单一元件产生。要实现弯曲、伸展、捏合、支撑物体，或在接触过程中调整力度，手指需要一套完整的驱动链。上层控制系统生成指令，本地的MCU或控制器处理该指令，电机驱动器将控制信号转化为电流，微型电机提供驱动力，传动机构将力传递到关节，然后
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灵巧手
机器人
随着人形机器人从展示走向更多真实场景，灵巧手越来越关键。据 GGII 等机构数据，2024 年中国机器人灵巧手市场销量约 0.57 万只，到 2030 年有望突破 34 万只。也有报告提到，在人形机器人整机中，灵巧手占整机价值量的比例可能接近 18%。近日 Sharpa 宣布，其 Wave 触觉机械手已完成适配，集成至 Unitree H2 Plus 人形机器人参考设计，并接入 NVIDIA Isaac GR00T 开发框架。该平台配备两只五指机械手，单只手部拥有 22 个自由度，单根指尖设有超 1000
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灵巧手
机器人
新思科技近日宣布，其全流程 EDA 解决方案与业内最广泛的 IP 产品组合，助力瑞芯微打造业界首颗面向具身智能的旗舰 AIoT SoC——RK3588，实现高性能、低功耗与多模态智能的突破。双方在 RK3588 的研发过程中持续深化协同创新，共同推动端侧 AI 与具身智能技术的落地，该芯片已经在具身机器人中落地应用。协同创新新范式：AIoT 芯片引领具身智能发展对于机器人来说，“聪明”不只是算得快、识得准，更关键的是能像人一样看得清、反应快、动作稳。这背后对芯片提出了非常高的综合要求。机器人需要随时理解周
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随着人形机器人与物理AI设备逐步落地工厂、仓储等真人共存的动态场景，行业亟需标准化、可量产的全域安全体系。英伟达正式发布业界首款面向机器人与物理AI的全栈安全系统NVIDIA Halos for Robotics，将自动驾驶领域成熟的安全技术能力延伸至机器人领域，为智能设备感知、决策、执行全流程提供统一安全架构。该系统覆盖硬件算力、传感器连接、操作系统、安全应用、合规检测全层级，可帮助企业快速搭建、验证与部署符合国际标准的安全机器人系统。人形机器人企业Agility成为首家落地合作伙伴，将Halos技术融
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机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我，机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
机器人学国家重点实验室
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日本最新机器人
美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
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