手腕结构 文章 最新资讯

简化的手腕结构可以帮助机器人

• 给机器人一项特定的工作——比如，在工厂的传送带上放置一个罐头——它们可以非常高效。但在结构化程度较低的环境中，任务各不相同，即使是看似简单的事情，例如拧下灯泡或转动门把手，事情也会变得更加棘手。问题的很大一部分与机器人必须使用的“手腕”机制有关;它们通常复杂而笨重，并且难以进行某些作。耶鲁大学研究人员采取的一种更简单的方法可以为机器人提供一种处理更复杂运动的方法。他们的结果发表在《自然机器智能》上。通常，设计用于纵物体的机器人是用夹具和三个自由度的手腕构建的。也就是说，它们可以以三种独立的方式移动：“滚动
• 关键字： 手腕结构  机器人