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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人灵动关节基石匠 — 雷赛智能”
- 雷赛智能自 1997 年深耕运动控制领域，是全球领先的运动控制产品供应商，技术覆盖伺服、步进系统等，拥有 217 项发明专利，其第三代伺服算法响应速度 0.8ms、步进微步细分技术分辨率 0.045°，为人形机器人关节提供技术基石。核心产品包括 L7 系列伺服系统（扭矩密度 35Nm/kg）、DH 灵巧手、无框力矩电机（年产能 30 万台）及空心杯电机，适配机器人关节动力与精细操作需求，已进入华为、特斯拉（二供）等头部供应链，并与超 2000 家中小设备商构建生态。 2023 年财报显示，公司营收 14
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人动力神经中枢缔造者 —汇川技术”
- 汇川技术成立于 2003 年，总部位于深圳，是中国工业自动化与人形机器人核心部件领军企业，2023 年营收 304.2 亿元，研发投入超 35 亿元，业务覆盖工业自动化、新能源汽车及机器人等领域。其核心产品包括伺服系统（国内市占率 28.2%）、控制器、执行器模组等，构建起 “控制层 - 驱动层 - 执行层” 全产业链能力，在人形机器人产业链中占据执行层核心地位，为优必选、特斯拉等头部企业提供关键部件，技术对标国际巨头且成本优势显著。 2023 年财报显示，公司营收同比增长 32.21%，净利润 47.
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人动力关节大师 —拓普集团”
- 拓普集团 1983 年创立于宁波，是一家在汽车零部件领域深耕四十余载的上市企业，业务涵盖汽车动力底盘、饰件、智能驾驶等系统。近年来，其积极进军人形机器人产业，凭借在汽车领域积累的技术与制造经验，成为特斯拉人形机器人 Optimus 的核心供应商，尤其在占 Optimus 机器人总成本 45%-56% 的电驱执行器领域贡献突出。2023 - 2024 年，公司业绩实现增长，2023 年营业总收入 197.01 亿元（同比上升 23.18%），归母净利润 21.51 亿元（同比上升 26.49%）；2024
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人视觉领航者 —奥比中光”
- 在深圳这片充满创新活力的土地上，有一家企业宛如一颗璀璨的科技新星，在人形机器人产业链中熠熠生辉，它就是奥比中光。自 2013 年创立以来，奥比中光便踏上了一条充满挑战与机遇的征程，致力于成为人形机器人视觉领域的领航者，而如今，它也正一步步实现着这个宏伟目标。 2013 年，怀揣着对 3D 视觉技术的无限憧憬与热情，奥比中光在深圳正式成立。彼时的科技市场，3D 视觉领域尚处于起步阶段，前路布满荆棘。但奥比中光的团队凭借着非凡的勇气与坚定的信念，一头扎进技术研发的海洋。他们深知，要在
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人感知神经元巨匠 — 柯力传感”
- 宁波柯力传感深耕智能传感器领域近三十年，连续 14 年位列国内力学传感器市占率第一，是人形机器人关键感知部件核心供应商。其六维力 / 力矩传感器可实现多维度力与力矩测量，掌握结构解耦等核心技术，已通过华为测试并向多家头部机器人企业送样，单台人形机器人通常需配置 4 个，技术壁垒高、市场潜力大。财务上，2023 年营收 10.72 亿元（同比 + 1.1%），净利润 3.12 亿元（+20.1%），毛利率 43.05%，盈利能力领先但营收增速偏低，应收账款占比升至 26.64%。2024 年前三季度营收 9
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人关节传动擎天柱 — 双环传动 “
- 浙江双环传动机械股份有限公司 1980 年以玉环县振华齿轮厂起步，发展为全球齿轮散件、中国机器人减速器与新能源汽车齿轮制造领军企业，业务覆盖多行业传动部件。在人形机器人产业链，其凭借子公司浙江环动科技，以 RV 与谐波减速器实现国产替代突破，与特斯拉等头部厂商合作，2023 年 RV 减速器市占率国产第一。财务数据显示，2023 - 2024 年（截至三季度）营收、净利润增长，毛利率、净利率上升，虽 2024 年增速放缓，但业务稳定。同时存在应收账款风险，需加强管理，整体现金流稳定，为产业发展持续赋能。
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人关节之心缔造者 -- 绿的谐波 “
- 解读之“人形机器人关节之心缔造者 -- 绿的谐波 “在人形机器人产业链中的地位和其经营情况
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人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人核心关节多面匠 -- 中大力德 “
- 本文聚焦人形机器人产业链关键企业中大力德。公司自 1998 年创立，历经多阶段发展，成为智能传动领域综合性企业，拥有多项科研平台与 252 项专利。在人形机器人产业链中，其同时具备行星、谐波、RV 减速器生产能力，产品用于机器人不同关节，且构建一体化产品架构。在市场合作上，与宇树科技、华为云机器人平台携手。财务数据显示，2023 年营收、利润增长，智能执行单元等业务突出，但减速电机业务下滑，研发投入加大。2024 年营收受市场影响下滑，利润基本稳定，盈利指标提升。总体而言，中大力德在精密减速器领域技术优势
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