Rainbow Robotics 发布了全向轮及其双臂机器人的开发套件

RB-Y1 配备两个安装在轮式移动平台上的机械臂。| 来源：Rainbow Robotics

韩国机器人开发商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上发布了其 RB-Y1 系统的两项新功能。RB-Y1 是一款半人形机器人，具有躯干和双臂，以及带轮子的底座。

RB-Y1 配备了两条具有七个自由度（DoF）的机械臂、一个 6-DoF 的单腿和一个基于轮子的移动平台。该机器人设计用于支持广泛的发展环境，提供开放的应用程序编程接口（API）和模块化选项。

“我们的人形机器人是为人工智能研究人员和开发者专门设计的，”Rainbow Robotics 的首席技术官 Heo Jungwoo 表示。“正如我们的口号‘这是您的人形机器人，使其为您的 AI 解决方案完美’所暗示的，它被设计为一个优化平台，用于应用各种人工智能技术。”

RB-Y1 获得两个新功能

Rainbow Robotics 表示，他们为 RB-Y1 增加了一个 Mecanum 轮系统和一个软件开发套件（SDK）。Mecanum 系统是一种全向技术，允许 360 度移动，并在狭窄空间中显著提高了机动性。

集成的 RB-Y1 SDK 兼容多种模块，包括惯性测量单元（IMU）、夹爪和激光雷达。这使得人形机器人可以轻松定制，以适应广泛的研究和开发应用， 公司  表示。

“在 ICRA 2025 上发布 Mecanum 轮系统并集成 SDK，我们的目标是确立 Rainbow Robotics 作为全球人形机器人市场的技术领导者，” Heo Jungwoo 表示。

自 2024 年 3 月公开 发布以来，RB-Y1 已收到来自世界各地的机构的预订单。包括麻省理工学院、加州大学伯克利分校、华盛顿大学和佐治亚理工学院在内的顶尖大学，以及来自各个行业的公司，目前正在使用这款 移动操作机器人 。

Rainbow Robotics 表示，通过其在芝加哥的美国子公司扩大本地业务范围，提供技术支持，并与该地区的 AI 开发者建立合作关系。

三星收购了 Rainbow Robotics 的多数股权

12 月，三星电子株式会社 增加 了其在 Rainbow Robotics 的股权至 35%。三星最初以 86.8 亿韩元（5900 万美元）收购了其韩国同行的 14.7% 股权。

三星现在是 Rainbow Robotics 的最大股东，并计划将其作为子公司纳入三星的综合财务报表。该公司表示，Rainbow 的机器人技术与三星的人工智能和软件的结合将“加速智能高级人形机器人的开发。”

除了 RB-Y1，Rainbow Robotics 还提供自主移动机器人（AMR）。这款服务型 AMR 采用了公司自有的无网格 SLAM 技术，能够识别自身位置并执行自动驾驶功能。

近期在人形机器人领域的新合作包括 Apptronik 和 Google DeepMind、Figure AI、OpenAI、Realbotix 与 Amazon Web Services 和 Compass UOL、Schaeffler 和 Agility Robotics，以及 Boston Dynamics 和丰田研究院 。