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一文速览：TI 如何赋能机器人行动、感知和协作能力

从科幻设想走向工程现实，人形机器人正成为工业领域最具挑战性的技术前沿之一。融合人工智能算法、精密运动控制系统与类人结构设计，它能够在复杂环境中自主移动、感知变化并完成多样化任务。相较于传统固定式工业机械臂，人形机器人在环...

感知与决策 TI 机器人 2026-03-06

类人机器人中的电机控制

引言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了类人机器人的开发。类人机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了...

人机交互机器人电机 2026-03-03

TI:氮化镓赋能人形机器人高效电机关节

德州仪器(TI)正研发氮化镓功率器件，为人形机器人打造更小型、更高能效的电机关节。随着全身人形机器人的兴起，支撑其运动的电机控制器、功率电子器件和散热系统，必须提供比以往更强的动力、更高的精度和更高的效率。为了实现与人类...

运动控制氮化镓人形机器人高效电机关节 TI 功率器件 2026-02-28

水下无人机如何在水下通信

海洋是渔业、海运、海洋资源开发、港口基础设施建设等多种产业活动的基础。在这些领域中，确保承担水下作业的人才是需要解决的问题，特别是在深水和急流环境下的潜水作业，需要具备高超潜水技能的熟练人才。然而，维持和培养这样的人才非...

村田通信无人机 2026-02-25

人形机器人开发新手入门完全指南

人形机器人（Humanoid Robots）是一类外形、结构甚至动作都旨在模仿人类的智能机器。它们通常拥有头部、躯干、双臂和双腿，具备感知环境、理解指令、移动操作和与人类交互的能力。在 2026 年人工智能与制造业飞速发...

智能控制人形机器人新手入门完全指南 2026-02-24

利用GMSL打造高性能机器人视觉

机器人系统越来越依赖视觉进行感知并与环境交互，因而对高速、低延迟数据链路的需求日益增长。千兆多媒体串行链路(GMSLTM)通过单条线缆即可实现视频、控制信号和电力的传输，具备高可靠性，是一种极有潜力的解决方案。本文探讨了...

感知与决策 ADI GMSL 机器人视觉 2026-02-06

当国产芯遇上机器人：米尔RK3576开发板的ROS2奇幻之旅

当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移...

RK3576 RK3576开发板 ROS2系统米尔 2026-01-16

高通推出全栈机器人平台，用于物理人工智能

高通在机器人领域迈出了又一大步，推出了一套全栈架构，旨在从家用服务机器人扩展到全尺寸类人机器人。该新方法在CES上宣布，将硬件、软件和人工智能结合，打造出公司所称的可部署“机器人大脑”。这一新闻意义重大，因为它展示了边缘...

智能控制高通机器人全栈架构自主移动机器人类人机器人 2026-01-14

现代与波士顿动力在CES上发布类人机器人Atlas

现代旗下波士顿动力公司周一在CES科技展上首次公开展示了其类人机器人Atlas，这也加大了与特斯拉及其他竞争对手的竞赛，争夺打造看起来像人、做人做事的机器人。“首次公开场合，请欢迎Atlas登台，”波士顿动力公司的扎卡里...

CES 2026 现代波士顿动力类人机器人 Atlas 2026-01-06

现代的MobED机器人荣获2026年CES最佳创新奖

在CES 2026上，现代汽车集团的四足MobED平台机器人凭借其即使在不可预测地形中也能保持稳定运动的能力，荣获该项目机器人类别的创新最佳奖，这是该项目的最高荣誉。这标志着现代首次在CES创新大奖中获奖。MobED宽7...

运动控制 CES 2026 现代汽车 MobED 机器人 2026-01-05

CES 2026：LG CLOiD 机器人展示“零劳务之家”愿景

LG电子宣布，LG CLOiD是一款由人工智能驱动的家用机器人，将在2026年CES上公开亮相。这款设备可以说是2018年推出的CLOi系列的“后代”，代表了LG所称的“零劳务之家”，智能机器能够通过机器人技术...

智能控制 CES 2026 LG电子家用机器人 2026-01-05

这台价值7000美元的机器人能变形成三台不同的机器

试想有这样一款机器人，它能像一套高科技乐高积木一样自由变形，根据不同任务需求，将腿部组件替换为机械臂或车轮。这正是LimX Dynamics公司最新研发的产品 ——Tron 2，它的问世足以颠覆人们对机器人功能边界的认知...

感知与决策 LimX Dynamics Tron 2 机器人变形机器人 2025-12-23

基于STM32N6和VD66GY的机器视觉方案

方案介紹该方案基于主控平台STM32N6搭配ST的VD66GY图像传感器实现人体姿态的监控，系统利用VD66GY传感器采集环境图像数据，随后通过STM32...

感知与决策 STM32N6 VD66GY 机器视觉 2025-07-08

基于STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案

STEVAL-ROBKIT1 是一款综合性的机器人应用方案，旨在作为开发机器人技术及其应用的平台。该方案采用模块化设计，由三块板组成：主板、电机控制板和成像板。主板由 STM32H725 MCU ...

智能控制 STEVAL-ROBKIT1 机器人 2025-07-08

为工业5.0提供人机协作式制造解决方案

协作机器人（又称“cobot”）正在让工业5.0落地生根。这些交互式机械臂满足了人们对制造技术不断增长的需求，不仅能优化自动化作业流程，还能增强人机关系。工业4.0主要依赖大数据和物联网等复杂解决方案，而工业5.0则将复...

运动控制 Mouser 人机协作工业5.0 2024-12-12

电机驱动创新，如何解决机器人运动控制中的设计挑战？

电机是机器人执行器系统的关键部件，负责机器人的移动和控制。根据电磁原理，电机可将电能转化为机械能，从而为机器人的物理运动提供动力。现在，机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作，这一过程通常由机器人控制器...

运动控制 Mouser 电机驱动机器人 2024-09-26