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释放48V机器人系统的潜力

电气系统对效率和成本效益的需求，正在推动48V 系统在各行业普及。这种更高电压的架构，成为传统 12V/24V 系统的最优替代方案，尤其在需要大功率输出的场景。工业自动化、电信领域已广泛采用 48V 为电机、执行器及其他...

感知与决策 48V 机器人系统 Allegro 2026-04-10

电源如何制约具身人工智能在人形机器人中的落地应用

具身人工智能（PAI）正推动机器人从装配线这类相对安全、可预测的作业环境，走向充满不确定性、动态变化的人形机器人应用场景。电源已成为人形机器人规模化普及的首要瓶颈。能源供给与供电系统（包括电源转换和储能）是制约具身人工智...

电源管理与散热电源具身人工智能人形机器 2026-04-10

从“能动”到“能用”：人形机器人规模化落地的关键挑战

随着人形机器人技术持续升温，行业正从概念验证迈向工程落地阶段。当前市场关注的重点，已经从“机器人能做什么”，转向“是否能够稳定运行、持续工作并实现规模化部署”。在人形机器人走向实际应用的过程中，系统复杂度显著提升，技术挑...

运动控制人形机器人泰克 2026-04-09

从控制到智能：TI 推动工业自动化与机器人系统能力升级

工业自动化正迈入以智能化与互联化为核心的新阶段。系统架构从集中式控制逐步转向分布式与模块化，设备规模与数据量的增长，也让计算、感知、通信与安全不再是孤立能力，而是需要在系统层面协同优化。这一变化，正在重塑工程设计的关注重...

智能控制 TI 工业自动化机器人 2026-03-27

一文速览：TI 如何赋能机器人行动、感知和协作能力

从科幻设想走向工程现实，人形机器人正成为工业领域最具挑战性的技术前沿之一。融合人工智能算法、精密运动控制系统与类人结构设计，它能够在复杂环境中自主移动、感知变化并完成多样化任务。相较于传统固定式工业机械臂，人形机器人在环...

感知与决策 TI 机器人 2026-03-06

类人机器人中的电机控制

引言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了类人机器人的开发。类人机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了...

人机交互机器人电机 2026-03-03

英飞凌与英伟达利用数字孪生加速人形机器人

英飞凌（Infineon）与英伟达（NVIDIA）正深化人形机器人领域合作，将半导体平台与人工智能、仿真技术深度融合。双方聚焦通过数字孪生与一体化系统架构，实现机器人更快速、更安全的部署。这一合作凸显了半导体厂商正全面布...

类人机器人英伟达英飞凌数字孪生 2026-03-30

意法半导体与 Leopard Imaging 推出多模态视觉模块

由意法半导体和Leopard Imaging开发的多模态视觉模块将综合感测能力整合到一个先进机器人平台。该模块集成了多种感知技术，并直接连接英伟达的机器人生态系统。机器人感知的综合传感此次发布的核心是一款多模态视觉模块，...

感知与决策意法半导体 Leopard Imaging 计算机视觉机器人 2026-03-30

当国产芯遇上机器人：米尔RK3576开发板的ROS2奇幻之旅

当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移...

RK3576 RK3576开发板 ROS2系统米尔 2026-01-16

高通推出全栈机器人平台，用于物理人工智能

高通在机器人领域迈出了又一大步，推出了一套全栈架构，旨在从家用服务机器人扩展到全尺寸类人机器人。该新方法在CES上宣布，将硬件、软件和人工智能结合，打造出公司所称的可部署“机器人大脑”。这一新闻意义重大，因为它展示了边缘...

智能控制高通机器人全栈架构自主移动机器人类人机器人 2026-01-14

现代与波士顿动力在CES上发布类人机器人Atlas

现代旗下波士顿动力公司周一在CES科技展上首次公开展示了其类人机器人Atlas，这也加大了与特斯拉及其他竞争对手的竞赛，争夺打造看起来像人、做人做事的机器人。“首次公开场合，请欢迎Atlas登台，”波士顿动力公司的扎卡里...

CES 2026 现代波士顿动力类人机器人 Atlas 2026-01-06

现代的MobED机器人荣获2026年CES最佳创新奖

在CES 2026上，现代汽车集团的四足MobED平台机器人凭借其即使在不可预测地形中也能保持稳定运动的能力，荣获该项目机器人类别的创新最佳奖，这是该项目的最高荣誉。这标志着现代首次在CES创新大奖中获奖。MobED宽7...

运动控制 CES 2026 现代汽车 MobED 机器人 2026-01-05

基于STM32N6和VD66GY的机器视觉方案

方案介紹该方案基于主控平台STM32N6搭配ST的VD66GY图像传感器实现人体姿态的监控，系统利用VD66GY传感器采集环境图像数据，随后通过STM32...

感知与决策 STM32N6 VD66GY 机器视觉 2025-07-08

基于STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案

STEVAL-ROBKIT1 是一款综合性的机器人应用方案，旨在作为开发机器人技术及其应用的平台。该方案采用模块化设计，由三块板组成：主板、电机控制板和成像板。主板由 STM32H725 MCU ...

智能控制 STEVAL-ROBKIT1 机器人 2025-07-08

为工业5.0提供人机协作式制造解决方案

协作机器人（又称“cobot”）正在让工业5.0落地生根。这些交互式机械臂满足了人们对制造技术不断增长的需求，不仅能优化自动化作业流程，还能增强人机关系。工业4.0主要依赖大数据和物联网等复杂解决方案，而工业5.0则将复...

运动控制 Mouser 人机协作工业5.0 2024-12-12

电机驱动创新，如何解决机器人运动控制中的设计挑战？

电机是机器人执行器系统的关键部件，负责机器人的移动和控制。根据电磁原理，电机可将电能转化为机械能，从而为机器人的物理运动提供动力。现在，机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作，这一过程通常由机器人控制器...

运动控制 Mouser 电机驱动机器人 2024-09-26