人形机器人概述人形机器人与现有工业及服务类机器人相似，但其设计旨在以高自由度（DOF）模仿人类运动，并可对周边环境实现毫秒级快速响应。机器人整机搭载大量电机，功率相关设计难点突出，对系统工程师来说是极大的挑战（如表 1 所示）。功率档位与对应关节表 1 展示人形机器人中 DOF 分布位置。不同功率档位对电机尺寸与热性能要求各不相同，选型时需综合考虑功率级别、效率以及电机类型（如 PMSM、BLDC）。核心技术要点电机控制以永磁同步电机（PMSM）为例，工程师可选用梯形波或正弦波控制拓扑。行业普遍采用正弦波
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人形机器人
DOF
电机
功能安全
热管理约束
全球向可持续交通的转型正在加速，而电动出行解决方案——例如电动滑板车、电动自行车、电动踏板车和电动三轮车——正处在这次变革的前沿。这些创新车辆不仅减少了污染，还为日益拥挤的城市环境提供了更高效、更便捷的出行方式。根据《Travel and Mobility Tech》（TNMT）的一份报告，电动自行车和电动踏板车的人均碳排放显著低于其他交通方式。 各类交通工具平均碳排放电动踏板车市场正在蓬勃发展。Meticulous Research预测，到2031年，该市场将超过4050亿美元，流通车辆近3亿
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交通
电动踏板车
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电机
Microchip
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要，快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。位置、速度和方向之类的电机旋转信息必须准确，以为各种新兴应用生产精准的驱动器和控制器，例如，将微型组件装配到空间有限的PCB区域中的装配机器。近来，电机控制开始走向微型化，使得医疗健康行业出现新的外科手术机器人应用，航空航天和防务领域出现
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ADI
电机
引言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了类人机器人的开发。类人机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了类人机器人的典型电机和运动功能。图 1 显示类人机器人 DOF 变得更高的位置具有更高的 DOF 意味着类人机器人需要更多的电机驱动器。机器人设计中的驱动器位置决定了不同的驱动器要求。部分关键规格是：· 通信接口架构· 位置感测· 电机类型· 电机控制算法· 功率级要求· 电子电路尺寸·
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机器人
电机
三相异步电动机是工业生产中的常用设备，而铭牌是每一台电机的标配，相当于电机的身份证，标注了电机最基本和最重要的信息。电机铭牌上除了标注商标和生产厂家，生产地址外，还标注了以下重要参数：型号以Y132S-2为例，Y代表电机类型，常见的电机类型有：Y：笼型自冷式全封闭三相异步电动机YD：变极多速三相异步电动机YR：绕线式三相异步电动机YZ：起重和冶金用三相异步电动机YB：防爆式笼型异步电动机YCT：电磁调速异步电动机132代表电机座中心高，是安装电机与其拖动设备的配合尺寸的重要参考数据，单位为mm。S代表短轴
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电机
科学进步的历史常常以利用无关应用开发和扩展的技术、材料和工艺为标志。一个明显的例子是集成电路相关工艺技术如何催生微机电系统（MEMS）器件。利用这些资源，瑞典哥德堡大学的一个团队将这些工艺和技术扩展，开发并评估了一种齿轮直径在微米级的轻功率微型电机和齿轮组。他们认为，这比大多数现有设计在约0.1毫米最小直径时“停滞”是显著的缩小。迷你齿轮机械的挑战什么是齿轮机械机？它可以定义为至少两个机械部件相互作用，形成一个能够产生和传递功的有机单元。这类微电机和机械系统的概念当然并不新鲜，但将它们整合进功能性微观、齿
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半导体光刻
微米级
光驱动
电机
齿轮组
面对成本压力以及减重、控本的需求，设计师们正越来越多地考虑在电动汽车（EV）中集成逆变器与驱动单元。将逆变器直接集成到电机和变速箱中，可减小动力总成的尺寸、重量和布线复杂度，还能优化整个系统的热管理，并通过简化车辆装配流程，潜在地简化电动汽车制造过程。牵引逆变器与驱动单元（电机）的集成有时被称为 “电子轴”（eAxle）或 “动力总成集成”。然而，其在效率和封装简化方面的优势背后，是一系列复杂的工程挑战 —— 也就是说，要实现这些潜在优势，需要周密的思考和大量的投入（见表格）。逆变器-电机集成的热管理挑战
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集成设计
逆变器
电机
该公司声称，Verge Motorcycles 已将其 TS Pro 电动摩托车的电池升级到 20.2kWh，以提供长达 217 英里的续航里程。最重要的是，无中心后轮中的无轮毂电机的重量减半，但 Donut Motor 2.0 继续提供与其前身相同的功率和相同的 1kNm 扭矩。该公司表示，机器总重量为 230 公斤，“自行车在 0 秒内从 60 英里/小时加速到 3.5 英里/小时”。今天早上在米兰举行的 EICMA 摩托车展上亮相。“我为我们团队在开发更新的 Verge TS Pro 方面所做的努力
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Verge
电动摩托车
电机
重量
本文探讨的问题是 “ 为什么提高电机的电压时，转速会随之上升？ ”具体而言，就是当给电机绕组施加的电压升高（增大）时，为什么其转速会随之上升。这一现象看似理所当然，但其背后的原理却涉及诸多物理公式。这个问题对于深入了解电机原理非常关键，下面将为大家详细阐述。问题的内容本次的问题源于类似下面的经历。这是在使用市售的小型电机时产生的疑问。当时使用的是那种只需连接电池就能转动的电机，即所谓的有刷电机。为探寻如何能提高转速，经过一番调查后得知，有一种方法是将电池进行串联。于是采用两节电池串联的
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罗姆半导体
电机
电机故障或异常导致的电机效率下降可能会持续很长时间，并会造成重大经济损失，因此已愈发受到关注。本文介绍了常见的电机故障如何影响电机运行效率，同时探讨了预测性诊断维护解决方案OtoSense™智能电机传感器(SMS)如何确保电机高效运行。文中提供了两个案例研究，展示了OtoSense™ SMS应用如何降低二氧化碳排放和能源成本。
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电机
ADI
快科技3月27日消息，比亚迪集团-品牌及公关处总经理李云飞日前发文称：前段时间我们发布了比亚迪超级e平台，含有兆瓦闪充、三万转电机和高耐压等级的碳化硅模块等近11项全球之最。但因为技术过于先进，很多人不相信，甚至有质疑。但比亚迪的风格一向都是：一发布即量产。目前，4000个兆瓦闪充站正在布局中，首批约500个将在4月初 汉L和唐L的上市阶段，就可启用。欢迎对兆瓦闪充技术不相信，有质疑的朋友前来体验、观看。李云飞还表示，关于电池的技术路线和补能方案，无论磷酸铁锂固态半固态，还是氢燃料，无论超充兆瓦闪充，还是
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比亚迪
800V/100V架构
充电
电机
农业领域正在经历一场由可持续性、生产力和效率需求驱动的技术革命。这场变革的核心在于电动农业机械——这类设备将通过动力系统与管理模式的革新重新定义农业生产方式。在农业4.0时代，搭载实时数据与自动化技术的电动设备，正在推动农业向更环保、更智能、更具成本效益的方向转型。过去数十年间，农业技术已逐步融合无人机与精准农业工具，通过航拍影像与传感器数据实现作物监测、田间状况评估，以及水肥等生产要素的精准调控。如果说无人机主要承担空中监测与勘测任务，那么电动拖拉机、收割机和耕作机即将彻底革新地面作业场景。通过重型机械
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电机
智慧农业
我们来聊聊电机为什么要并联电容，小到玩具车马达，大到电动机，都可见电容的存在，看完本章，保证您有收获！注：本文章不具体讨论电容特性，所以不用怕听不懂功率的组成想要解开这个未知的大门，我们首先需要了解一下功率是由啥组成的？您可能会毫不犹豫说是 电压×电流我们从宏观角度看，这确实是功率但不具体让我们看一张图片啤酒看到啤酒是多少就叫视在功率泡沫没用就叫无功功率真正喝到的啤酒就叫有功功率由此可知，视在功率等于无功功率和有功功率之和电容电容这里需要提及到电容的特性‘电流超前电压90°’详细解释：电容没通电时，两块极
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电机
电机控制
电容
近年来，各种类型和型号的真空吸尘器都实现了各种新功能。一个关键功能是地板类型检测，它有助于在许多情况下保持一致操作，并且可以提供许多好处，包括：▪ 降低功耗▪ 用户操作简单▪ 电机降噪功耗是所有电池供电型号的关键考虑因素，且在机器人清洁器中尤其重要。检测地板类型的方法由于在头上运行电刷的成本、维护和噪音的改善，无刷直流电机已经占领了更多的市场。实施逆变器或MCU来驱动BLDC电机的成本越来越便宜。在这里，我们介绍了一个典型的案例，该案例采用具有无传感器地板类型检测功能的BLD
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BLDC
电机
瑞萨电子
伺服控制技术是确定电机位置的必要手段。本章将介绍伺服控制的原理。我们还将介绍可编程伺服/顺序控制器（PSC）在伺服控制中的应用。我们将解释电机伺服控制，首先让我们从伺服控制的基础“反馈控制”开始。反馈控制电机是一种把电能转换成旋转运动的装置。为了正确地旋转电机，必须执行反馈控制。反馈控制将监控电机的旋转方式，并根据结果确定提供给电机的电流量。换句话说，通过以下步骤可以保持适当的转速：1、检测电机转速。2、决定应该增加还是降低电机的转速。3、根据决定，增加或减少提供给电机的电流。旋转编码器为了执行反馈控制，
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电机
伺服控制
PID
~符合汽车电子产品可靠性标准AEC-Q101，有助于车载应用的高效运行和小型化~全球知名半导体制造商ROHM（总部位于日本京都市）开发出具有低导通电阻*1优势的车载Nch MOSFET*2“RF9x120BKFRA”、“RQ3xxx0BxFRA”和“RD3x0xxBKHRB”。新产品非常适用于汽车门锁和座椅调节装置等所用的各种电机以及LED前照灯等应用。目前，3种封装10种型号的新产品已经开始销售，未来会继续扩大产品阵容。在汽车领域，随着安全性和便捷性的提高，电子产品逐渐增加，使得所安装的电子元器件数量也
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ROHM
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汽车车门
座椅
电机
LED前照灯
火焰山遥八百程，火光大地有声名。火煎五漏丹难熟，火燎三关道不清。 火焰山，遥距千里之外，其名声却如火光般照耀大地，自古便在吴承恩的《西游记》中留下了炽热而鲜明的印记。而今，在新能源汽车产业蓬勃兴起的时代浪潮中，确保车辆在极端环境下的稳定与安全，成为了各大车企亟待攻克的重要命题。新能源汽车前往吐鲁番高温测试基地的首要目的是评估车辆在高温环境下的综合性能。吐鲁番以其极端的高温条件，为新能源汽车提供了一个天然的极限测试环境。在这
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新能源汽车
热管理
电池
电机
什么是PWMPWM（Pulse Width Modulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。· PWM的频率是指在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，也就是说一秒钟PWM有多少个周期，单位Hz。· PWM的周期T=1/f，T是周期，f是频率。如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms，那么一秒钟就有 50次PWM周期。· 占空比是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，单位是% (0%-1
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PWM
电机
转速控制
尼得科株式会社的中国现地法人尼得科电机（大连）有限公司新推出了用于汽车空气悬挂系统的电机产品。尼得科电机（大连）运用多年以来在刹车电机、动力转向系统用电机等传动系统领域的产品技术，开发了用于空气悬挂系统的电机产品。本产品具有“小型、长寿命、高速起动响应性”的特点，作为驱动空气压缩机的核心部件，支持空气压缩机向储气罐输送压缩空气。传统的悬挂系统通过螺旋弹簧仅可以起到吸收振动、衰减冲击、减轻车体晃动的作用，而空气悬挂系统除了可以利用气压对车体高度进行调节，提升驾乘的舒适性之外，还可以在车辆高速行驶时，降低底盘
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尼得科
空气悬挂系统
电机
电机的弱磁功能是指在电机启动过程中，电机控制系统会先施加一个较小的电流给电机，使电机转子产生一定程度的磁场，但不足以使电机正常运行。这个阶段称为电机的弱磁状态。弱磁功能的主要作用是在启动过程中帮助电机克服静摩擦力和动摩擦力，使得电机启动更加平稳，减少了电机启动时的冲击和应力，降低了机械和电气设备的损坏风险。弱磁功能通常在电机的启动控制系统中实现，通过控制器或变频器等设备，在启动过程中先施加一个较小的电流给电机，以达到产生弱磁场的目的。一旦电机启动顺利，系统会逐渐增加电流，使电机逐渐达到额定运行状态。弱磁功
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电机
弱磁
尼得科株式会社（以下简称“本公司”）于5/28（周二）与台湾金属工业研究发展中心（Metal Industries Research & Development Centre、以下简称“MIRDC”）就高能效电机系统相关产品的技术研发、制造、应用等领域的合作签署了合作备忘录（以下简称“MPU”：Memorandum of Understanding）。通过签署此项MOU，MIRDC旨在进一步改进本公司持有的高效同步磁阻电机“SynRATM(Synchronous Reluctance Motor
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台湾金属工业研究发展中心
MIRDC
尼得科
电机
BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应
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电机
算法
BLDC
全面解析电机驱动芯片A4950及H桥电路，主要分为以下几个方面：一、H桥电路基础知识二、什么是A4950三、A4950引脚封装和功能框图四、A4950模块使用说明五、A4950逻辑控制六、总结一、H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名为H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通，低电平时截止。2. H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1，
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电机
驱动芯片
H桥
电路分析
尼得科株式会社开发的电机产品被太阳诱电株式会社（以下简称“太阳诱电”）推出的可支持再生制动系统的电动助力自行车——充满一次电可最多骑行1000km*1的再生电动助力系统 “FEREMO™”*2所采用。太阳诱电开发的再生电动助力系统“FEREMO™”是一种在刹车或未踩踏板等减速状态下，将助力电机当作发电机来使用的、对运动能量进行回收和再利用的系统。该系统与以往的电动助力系统相比，大幅提升了充满一次电可骑行的距离，即充满一次电可最多骑行1000km 的远距离。此外，由于再生制动系统在运转中会控制速度，即使在下
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尼得科
电机
太阳诱电
再生制动系统
电动助力自行车
世界上功率消耗量的近一半是由电机消耗，因此在解决世界能源问题上，电机的高效率化被称为是最有效的措施。 ROHM不生产电机本身，但备有各种简单地、高效率地驱动电机的电机驱动器IC。 在此简单介绍电机旋转原理等基础知识。在了解这些电机基础知识的同时，希望对ROHM的电机驱动器IC同样产生兴趣。电机种类一般情况下指将磁场内电流流通产生的力转变为旋转动作，在广义范围内还包括直线动作。按电机驱动的电源种类，可分为DC电机和AC电机。 根据电机旋转原理，大致可分为以下几种。 （特殊电机除外）电机如何旋转? (1)1）
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电机
电机启动电流到底有多大？电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一，很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一种是说法说在启动瞬间(即启动过程的初始时刻)电机的转速为零时,这时的电流值应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机，在JB/T 10391 《Y系列三相异步电动机》标准中就有明确的规定。其中5.5kW电机的堵转电流与额定电流之比的规定值如下：· 同步转速3000时，堵转电流与额定电流之比为7.0；· 同步转速1500时，堵转电流与额定电流之比为
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电机
电流
电机(俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。硬件笔记本1永磁电机永磁电机是利用永磁体提供磁场的电动机。电动机做功，需要2个条件，一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在。硬件笔记本2直流电动机直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。硬件笔记本3量子磁电机硬件笔记本4单
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电机
电机控制
先进电机应用（如高转速、高频、高功率密度、高温等）需要相匹配的逆变器支持，但业界一直为其开发难度所困扰。全球领先的高温半导体解决方案提供商CISSOID公司近期推出的基于碳化硅（SiC）功率器件的完整逆变器参考设计很好地解决了这一问题。该参考设计整合了CISSOID 公司的SiC高压功率模块和相匹配的集成化栅极驱动器，Silicon Mobility公司的控制板和软件，超低寄生电感的直流母线电容和EMI滤波器，直流和相电流传感器等其它附件。由此为先进电机应用提供了一个已全面集成的完整“傻瓜型”逆变器开发平
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SiC
逆变器
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CISSOID
Silicon Mobility
面向消费者市场的eVTOL制造商AIR公司宣布与商业、工业、家电电机以及控制器的大型制造商尼得科电机株式会社(Nidec Motor Corporation)合作研发适用于AIR公司的双座eVTOL“空中一号(AIR ONE)”的电机。 两家公司将设计及研发专门用于中型eVTOL的电机，推动未来空中交通（Advanced Air Mobility）行业的发展。 “空中一号AIR ONE”此次合作标志着向航空业的未来发展以及直接面向消费者的eVTOL量产迈出了重要的一步。尼得科是拥有 50 年行业
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电机
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电动垂直起降飞机
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面上移动和旋转
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MCU
机器人
电机
电机介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
目录
1 种类区分
2 直流电机
3 永磁式
4 无刷直流
5 交流异步
6 单相异步
7 三相异步
8 罩极式
9 单相串励
10 交流电机
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