- 伺服控制技术是确定电机位置的必要手段。本章将介绍伺服控制的原理。我们还将介绍可编程伺服/顺序控制器（PSC）在伺服控制中的应用。我们将解释电机伺服控制，首先让我们从伺服控制的基础“反馈控制”开始。反馈控制电机是一种把电能转换成旋转运动的装置。为了正确地旋转电机，必须执行反馈控制。反馈控制将监控电机的旋转方式，并根据结果确定提供给电机的电流量。换句话说，通过以下步骤可以保持适当的转速：1、检测电机转速。2、决定应该增加还是降低电机的转速。3、根据决定，增加或减少提供给电机的电流。旋转编码器为了执行反馈控制，
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电机 伺服控制 PID
- 伺服控制器是一种用于精确控制电机运动的电子设备，通过接收来自控制系统的指令以及监测电机的位置、速度等参数，实现对电机的精确控制。基于高精度、高速度、高可靠性等优点，在制造业、航空航天、医疗设备等领域有广泛的应用。伺服控制器的关键是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。其特点是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器适用于各种
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伺服控制 电机运动 TMC4671
- 为了达到更好的控制性能，高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100 μs甚至更短，因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计，研制出了基于STM32H743的硬件平台，运行频率可达480 MHz，支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试，结果表明，与基于TMS320F28335的转台控制器相比，在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面，控制性能均有较大的提升，在仿真转台领域有良好的应用前景。
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STM32 仿真转台 伺服控制 ARM 202201
- 在不锈钢薄板加工成型的生产中，不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果，在某些情况下，人们不需要这种效果。如果在进行薄板的折弯加工之前，首先在薄板上折弯处先开出一道v型沟槽，然后再进行折弯，这样就
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OMRON PLC 伺服控制
- 摘要：为了响应绿色环保，节约能耗，降低噪音，直流变频调速发展越来越普及，调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展，技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex—M3内核的M370系列微处理
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伺服控制 矢量引擎(VE) 东芝TMPM374 BLDC
- DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计, 引言自从1966年美国首次将音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盘机之后，音圈电机便开始进入相关的应用领域。国内从20世纪70年代起，也逐步开始研究音圈直线电机在某些领域的应用，音圈电机的驱动控制器从传统的
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DSP ARM 音圈电机 伺服控制
- 为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求，研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统结构的组成，研究结果表明：设计的高精度位置伺服系统，能满足位置超调量小于10 counts，稳态调整误差为土1 count的系统参数指标。实现了音圈电机高速振动下控制器对光栅传感器实时采集并且高速处理，以及对音圈电机位置的快速调整，完成对音圈电机的高速振动定位精度的控制。
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音圈电机 伺服控制 PID PWM 201601
- 针对电液伺服闭环控制过程中，设定信号不断发生变化，电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器，并配有高精度A／D、D／A转换器，通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较，发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转，推动液压缸推杆的伸缩，进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。
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单片机微处理器 伺服控制 阀门位置 RS 485通信
- 摘要：设计了一种基于DSFF2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程...
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同步电机 伺服控制 工程设计 PMSM
- 本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理，以及关键件的选型，并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试，得到了微米级加工精度的良好结果。
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伺服控制 DSP 电流传感器 空间矢量控制 LEM 201003
- 提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案，重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路。实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果。
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DSP 伺服控制 工业缝纫机 永磁电机 200909
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求，介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制，并将其在FPGA进行硬件实现；同时用Nios II软核处理器作为上位机，构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明，该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
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SOPC 系统 控制器 速度 神经网络 电机 基于 神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 Verilog HDL
伺服控制介绍
伺服控制的定义 伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。
伺服控制采用的新技术
1、伺服电动机（图示）
伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如 [
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