- 针对机械式速度传感器存在的系统复杂、适应性低以及成本高的问题，研究了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器同步电机矢量控制系统，其在不改变电机本体机构的基础上，使得同步电机矢量控制系统具有较强的适应性以及较低的成本，且可以精确地预测出电机的转速。
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同步电机 扩展卡尔曼滤波器 速度传感器 矢量控制 201808
- 乍一听，陀螺仪，这么高大上的东西一般不会 有人了解，但是我相信大多数人应该都听过陀螺，如下图，看过《盗梦空间》的人肯定对这个陀螺印象深刻，其实它们的原理是相似的，但是陀螺仪到底是什么东西呢，下面我来为大家简单介绍一下。
1.陀螺仪原理：陀螺仪是神马东东?
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。
1850年
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陀螺仪 同步电机 陀螺仪原理
- 摘要：设计了一种基于DSFF2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程...
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同步电机 伺服控制 工程设计 PMSM
- 1引言目前天文望远镜常用的传动方式主要为蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、摩擦传动、和直接驱动等方式。这里...
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同步电机 电流采样 望远镜
- 1 .概述
在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁式同步电机，可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它经过预先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置，因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在，增加了系统复杂程度和成本，降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。
2.永磁式同步电机的特点及其分类
永磁式同步
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同步电机 永磁式 控制系统 PMSM
- 1概述
在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁式同步电机，可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它经过预先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置，因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在，增加了系统复杂程度和成本，降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。
2永磁式同步电机的特点及其分类
永磁式同步
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永磁 同步电机 工业控制 伺服控制 PMSM
- 伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)是交流永磁伺服电动机的一种，随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统 简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。在数控机床，机器人等小功率应用场合，已获得了广泛应用。
随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不
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模拟技术 电源技术 交流永磁 同步电机 模拟IC 电源 PMSM
同步电机介绍
电机转子的转速与旋转磁场转速相同的交流电机。同步一词因两转速相同而来。同步电机的转速(n)与电源频率(f)、电机的磁极对数(P)之间的关系为
n=f/P
一般转速单位常用转/分，因此
n=60f/P
同步电机的磁极一般由直流电流励磁。在小型电机中也有采用永久磁铁励磁的，称为永磁同步电动机。同步电机的磁极通常装在转子上，而电枢绕组放在定子上。因为电枢绕组往往是高电压、大电流的绕组，装在定 [
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