- 本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计，其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息，通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息，并传送给主控板，再通过PID算法控制电机，完成循迹功能和船身姿态控制；在将OpenMV识别信息传送给主控板，完成标志物识别以及报警功能。
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202201 ATMEGA2560 OpenMV视觉模块 L298N电机驱动模块 PID算法
- 为了让使用者养成良好的读写习惯，减少近视、颈椎腰椎疾病的发生，本文设计了一个智能书桌。该智能书桌用STM32作为主控芯片，通过超声波测距判断使用者身高，然后自动调节合适的桌面高度，当使用时间超过1小时后语音提醒使用者起身活动。该智能书桌还可以根据环境光照自动调节LED台灯至适合人眼的光照强度；当温度较高时，风扇会开启降温；配备密码锁的抽屉可供用户保存私人物品。测试结果表明，该智能书桌可以按照不同使用者情况进行调节，达到了预期的设计目标。
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202201 智能书桌 温度测量 光照度测量 步进电机 超声波测距
- 通过分析智能家居行业发现，机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等，种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性，不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人，具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能，可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用，在提供便利服务的同时，有效保障居家安全。
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202201 Robei 机器人 EDA FPGA
- 钢化玻璃由于其外观现代、工期短、自重轻等特点，在国内外引起广泛的关注，并已在电子产品中广泛应用，包括手机、PAD、笔记型电脑及可穿戴产品等。电视机后背板采用钢化玻璃，迎合了工业造型设计潮流。但由于玻璃的特殊性及结构装配等技术问题，需要综合评估其应用可行性。本文就电视机背板采用钢化玻璃的风险点进行简要分析，并提出关键技术针对性的改善措施。
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202201 钢化玻璃 丝印 胶黏剂 验证 风险点 改善措施
- 长期进行IGBT器件焊接封装发现，IGBT器件封装所用关键部件子单元的存放时间长短对焊接空洞影响较大，本文分别对两批存放时间差别较大的子单元进行封装，通过实验对比两批产品的空洞率，结果表明存放时间较短的子单元焊接的IGBT器件空洞率明显偏小，从而提高了IGBT器件的可靠性。
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IGBT 焊接 封装 空洞率 子单元 202201
- 空调用压力开关在安装一定时间后，零星出现内部簧片断裂导致器件功能失效现象。对失效器件进行案例统计、宏观、微观组织、化学成分及应力、疲劳寿命分析。结果表明，不同品牌的压力开关，存在失效概率、簧片及其加工工艺等控制差异，经对比氨熏试验确认了疲劳冲击失效机理，并据此提出相应有效改进方案。
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压力开关 结构应力 疲劳 失效分析 改进 202201
- 随着5G渗透率的增加及业务场景的日益丰富，不断增长的业务量对5G网络容量能力提出了更高的要求。由于低频资源的稀缺，未来5G系统将会向更高频段演进。由于高频电磁波波长短，其衍射能力变差，在空间传播的过程中表现为损耗较大。对于5G室分覆盖，受限于安装空间和美观要求，存在大量封闭金属吊顶暗装的情况，信号强度会受到金属吊顶较大的衰减，这为5G网络部署带来了较大的挑战。本文结合实地测试结果和理论推导，对封闭金属吊顶场景下5G室分覆盖问题进行分析，并针对不同场景和系统提出针对性解决方案。
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室内分布系统 金属吊顶 路径损耗 穿透损耗 倒置安装 202201
- 本设备为一种基于脑电波检测的儿童注意缺陷障碍（ADHD）辅助治疗设备，利用脑电波分析仪采集信号，通过蓝牙与主控之间进行通信，主控为STM32单片机，在接收到信号后通过数据处理算法对数据进行处理后，通过I/O输出为PWM方波，专注力的强度即为占空比，采集到的专注力信号越强占空比越高。
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ADHD 脑电波提取算法 STM32 占空比 专注度 202201
- 本文基于溅射薄膜技术研制微压传感器，充分发挥溅射薄膜技术优势，通过改进芯体结构解决了输出灵敏度低的难题。使用PGA900信号调理器对薄膜微压传感器进行信号调理，通过内置算法实现传感器温度补偿和性能优化。经过试验验证，传感器的性能稳定、输出特性良好，达到了同类产品的较高水平。
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PGA900 微压传感器 溅射薄膜 信号调理 202201
- 单波长色散X射线荧光油中含硫分析仪是为适应油品中硫含量在线检测需要而研发制造的专用X射线荧光分析仪。它采用能量色散原理，利用Zynq7000 SoC芯片机电一体微机化设计，分析快速、准确。其重复性、再现性都符合国家标准GB/T17040—2019的相关要求，也完全符合更为严格的美国国家标准D4294—03的要求，为原油或石油化工生产过程中硫含量的检测提供了重要手段。
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单波长色散X射线荧光油品硫分析仪 能量色散原理 机电一体微机化设计 Zynq7000 202201
- 针对配网规划过程中难以考虑城市地理环境条件的快速变化等难题，提出了基于城市环境影响的配网线路优化方法。首先，总结配电网可靠性规划的步骤，分析城市配电网的环境约束对网架结构的影响；然后，利用GIS提供的城市环境等信息，考虑线路网损以及配电网电压降落的要求，确定主干线并形成初始线路集；最后，根据配电网辐射式网络的基本特征，建立启发式规则，利用改进的最小生成树方法对城市配电网的辐射网进行优化，从而提高配电网供电可靠性水平。
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配网优化 可靠性 辐射式网络 最小生成树 202201
- 为了达到更好的控制性能，高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100 μs甚至更短，因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计，研制出了基于STM32H743的硬件平台，运行频率可达480 MHz，支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试，结果表明，与基于TMS320F28335的转台控制器相比，在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面，控制性能均有较大的提升，在仿真转台领域有良好的应用前景。
- 关键字：
STM32 仿真转台 伺服控制 ARM 202201
- 本文针对调速电机AM频段辐射超标问题搭建电机系统的等效模型，借助仿真工具研究电机各参数对RE的影响；分析了该电机驱动信号的频谱分量，定位噪声根源为PWM驱动信号，通过仿真计算得到最终优化方案，对PWM驱动电机系统的EMC设计有指导意义。
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电机 辐射噪声 电磁兼容 仿真 202201
- 三极管在电路中主要起放大和开关作用，产品在实际应用中失效多单，经分析主要故障为短路与开路失效。通过X光、CT扫描、开封等方法分析研究，发现此故障为焊接不良、塌丝导致。对全流程包含设备的生产环节进行整改，并通过优化检测方法、增加显微镜检查以及X光全检等检测设备，提高产品可靠性。
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虚焊 硅碎 塌丝 显微镜 X光透视 测试方法 202201
- 提出一种基于语音交互应用的全时AI电视系统设计方案，详细阐述了系统工作原理及AI语音交互、AI待机交互、线性阵列麦克风模块和防反射收音管道设计关键技术；系统在开机和AI待机状态时均可进行AI语音交互，实现不间断全时语音交互，同时AI待机语音交互功率低，系统语音交互准确性和识别率高。该方案已应用于创维全时AI电视产品，效果良好，产生了良好效益。
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语音交互 全时AI 电视 202201
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