1、什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。就像移动靶在运动中，每一刻都有 “实际在哪”“跑多快”“往哪个方向拐” 这些真实状态（对应系统状态向量x）。但狙击手看不到这些 “真实值”，只能通过瞄准镜（传感器）得到带误差的观测（比如 “好像在 100 米处，可能偏左半米”）。观测数据里的 “噪声和干扰”，就像瞄准镜前的树叶、雾
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卡尔曼滤波 信号调理
学习贝塞尔函数和调制指数如何帮助我们理解宽带调频信号的带宽。由于它遵循叠加原理，幅度调制（AM）被归类为线性调制技术。而角度调制从根本上是非线性的。这种非线性使得调制波的发射机和接收机系统的分析和设计变得复杂。这种非线性的一个影响是，调制波的有效带宽可能远大于原始消息信号的带宽。为了有效地传输和接收角度调制信号，了解调制波占用的带宽至关重要。之前，我们探讨了调制指数较低时角度调制波的频率内容。本文研究了当消息信号为单频正弦波时，调制指数任意角度调制波的带宽。和之前一样，我们将重点关注频率调制（FM），因为
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信号调理 模拟技术
在这篇文章中，我们将探讨相位调制（PM）和频率调制（FM）之间的数学关系。然后，我们将学习如何使用相位调制器来生成 FM 信号，反之亦然。角调制技术分为两类：相位调制（PM）和频率调制（FM）。系列上一篇介绍了相位调制 ，并提供了一些示例波形，以帮助我们理解消息信号如何影响 PM 波形。现在，从更数学的角度继续我们的讨论，我们将扩展我们的关注范围，包括频率调制。利用瞬时频率的概念，我们将为这两种信号类型创建数学表示。这将帮助我们探索两种角调制形式之间的关系。我们将发现，PM 和 FM 方法如此密
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信号调理 模拟技术
使用相量，我们探索了在射频通信系统中使用的模型中，如何将实值带通信号表示为复基带信号。带通信号和系统在通信系统中至关重要。有趣的是，实值带通信号所携带的所有信息都包含在一个对应的复值基带信号中。这种复基带表示法对于理解无线电通信系统极为有帮助。在本文中，我们将学习带通信号的复基带表示法。作为讨论的一部分，我们还将探讨交流电路中的相量分析概念。然而，在深入探讨之前，让我们先复习一下低通信号和带通信号的定义，确保我们掌握了基础知识。低通信号和带通信号当信号的频率内容或频谱以零频率为中心时，该信号被称为低通信号
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信号调理 模拟技术
随着通信技术向高频化、大带宽方向演进，毫米波频段（24 GHz以上）因其巨大的频谱资源潜力成为5G通信、卫星通信、雷达系统的关键技术方向。然而，高频信号的生成与处理始终面临电路设计复杂、器件性能受限等挑战。ADI公司推出的ADMV1013S-CSL微波上变频芯片，正是针对这一领域的前沿需求而生。这款集成了宽频段覆盖、多模式转换和航天级可靠性的芯片，正在重新定义高频通信系统的设计边界。技术背景：毫米波通信的核心难题在传统通信系统中，上变频器负责将低频基带信号或中频信号搬移至高频载波，是无线收发链路的核心模块
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ADI 信号调理
专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 持续扩充半导体技术知名供应商Analog Devices, Inc. (ADI) 的高性能模拟、混合和数字信号处理 (DSP) 集成电路新品阵容。贸泽有70,000多种ADI产品开放订购，其中42,000多种有现货库存。ADI ADMT4000是一款单芯片多圈位置传感器，绝对测量范围达到46圈 (16560°)。该器件采用的设计可
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贸泽 ADI 数据转换 电源管理 信号调理
当你测试新设计的摄像头模块的视频输出时，是否注意到视频中出现了缓慢移动的条纹、色彩失真、闪烁，甚至是完全没有图像？这些视频问题可能有多种原因：可能是来自开关电源的开关噪声、帧或行之间的电压纹波、系统温度过高，甚至是成像器损坏。在这篇博文中，我将介绍三种设计技术，这些技术可以减少由成像器和图像信号处理器（ISP）引起的负载阶跃导致的电压纹波。这些技术基于“具有YUV422输出、FPD-Link III和同轴电缆供电的汽车1MP摄像头模块参考设计”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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德州仪器 汽车电子 视觉 ADAS 信号调理
对于绝大部分buck芯片而言其上下两管都集成到芯片内部，那么该如何观测两管的工作状况呢？实际应用中我们通过观测上下两管交替点的电压来判断上下MOS管的开通与关断情况，并将这一点称为SW，如下图所示,怎么测SW ：以MP2332为例，作为一款完全集成的高频、同步、整流、降压开关变换器，MP2332采用恒定导通时间 （COT） 控制实现了快速瞬态响应、简单的环路设计和快速输出调节。在宽输入4.2V到1.8V范围内可以满足 2A 的输出电流，除此外MP2332还有出色的负载和线性调节性能及优秀的待机功耗，其静态
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BUCK电 电路设计 信号调理
在调制器电路中，环形调制器因其卓越的性能而脱颖而出，成为生成AM信号最有效的方式之一。本文将深入探讨其原因。 幅度调制（AM）信号的生成生成幅度调制（AM）信号可以通过多种调制电路实现。例如，开关调制器通过将消息信号与一个基频等于所需载波频率的周期函数相乘，生成基频及其谐波上的AM信号。随后，带通滤波器滤除不需要的频率分量，仅保留所需的频谱成分输出。 二极管桥式调制器：回顾在深入探讨环形调制器之前，让我们先回顾一下二极管桥式调制器的关键特性。这将有助于我们更好地理解环形调制
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环形调制器 信号调理 模拟电路
医疗设备、测试测量仪器等很多应用对电源的纹波和噪声极其敏感。理解输出电压纹波和噪声的产生机制以及测量技术是优化改进电路性能的基础。1：输出电压纹波以Buck电路为例，由于寄生参数的影响，实际Buck电路的输出电压并非是稳定干净的直流电压，而是在直流电压上叠加了输出电压纹波和噪声，如图1所示。图1. Buck 输出电压纹波和噪声实际输出电压纹波由电感电流与输出阻抗决定，由三部分组成，如图2 所示。电感电流纹波通过输出电容的寄生电阻ESR形成的压降输出电容的充放电寄生电感引起的电压突变图2. 输出电压纹波的组
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电路设计 信号调理 BUCK电路
差分运算放大电路，对共模信号得到有效抑制，而只对差分信号进行放大，因而得到广泛的应用。差分电路的电路构型上图是差分电路。目标处理电压：是采集处理电压，比如在系统中像母线电压的采集处理，还有像交流电压的采集处理等。差分同相/反相分压电阻：为了得到适合运放处理的电压，需要将高压信号进行分压处理，如图1中V1与V2两端的电压经过分压处理，最终得到适合运放处理的电压Vin+与Vin-。差分放大电路反馈，对于运算放大电路来说，运放工作在线性区，所以这里一定是负反馈，没有反馈（开环）或者是正反馈，那是比较器电路而不是
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差分运放电路 信号调理 模拟电路
如何分析一个电磁兼容的问题？分析一个电磁兼容的问题需要从三个方面入手：骚扰源敏感源耦合路径找到这三个因素后，再决定去掉哪一个。只要去掉一个，电磁兼容的问题就解决了。例如，当骚扰源是雷电，敏感源是电子线路时，我们能做的就是消除耦合路径（因为没法去掉骚扰源，我们没法让自然界不产生雷电吧）。耦合路径分为传导耦合路径和空间耦合路径。最容易判断的是电磁骚扰的敏感源，实际上大部分的电磁兼容的问题都是先从发现干扰的现象起因的，因此，最先关注的应该是敏感源。比较容易判断的是电磁骚扰源，我们通过实验和分析，可以确定导致电磁
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电磁兼容 信号调理 测试测量
前言生活中有各种频率的信号，如果像漏筛一样过滤不必要的，保留需要的，在电子学中称为滤波为什么要滤波？比如如果要录制声音的时候，声音往往是伴随着噪音的，如何能去除噪音呢？这时候就需要有滤波器来滤除不必要的噪音如何滤波？根据电容有隔直通交的特性，便可搭建一个滤波电路高通滤波器（只有频率高的信号才能通过）这里提到了增益（输出和输入之比）假如增益为70%，输入为 10V的交流电，输出就是 7V的交流电如图所示，为增益的幅频特性可以看出，频率越低，增益就越小，反之亦然当增益为1时，输入等于输出容抗的计算公式如下显然
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滤波 信号调理
方波的四种形式，但我们经常遇见的是左上角和右下角的两种形式，如图14.4所示。图 14.4 四种方波波形我们就以右下角为例来分析方波函数，我们可以把积分周期从0~T，移动到-T/2~T/2，因为函数式周期信号，所以两个区间积分的结果一致。我们根据傅里叶级数系数公式：当n为偶函数时，cosnπ=1，则bn=0，当n为奇函数时，cosnπ=0，bn=2A/nπ任何周期性的信号都可以用无数个正弦函数之和来表示，每个正弦函数分量的频率是基频f0=1/T的倍数。通常，噪声也是随着电路的运转而周期性地存在，因此需要对
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信号调理 模拟技术
了解用于RTD应用的不同信号调理电路的基础知识，包括分压器、惠斯通电桥电路和ΔΣ转换器。在本系列的前几篇文章中，我们讨论了电阻温度检测器（RTD）的基本原理以及它们的响应特征。本文将讨论RTD应用中不同信号调理电路的基础知识。使用分压器进行RTD测量可以使用简单的电阻分压器将RTD电阻的变化转换为电压信号。图1显示了铂RTD的典型电路图。图中的Pt1000表示铂RTD，在0℃时的标称电阻为1000Ω。铂电阻温度检测器（RTD）的电路图示例。 图1. 铂电阻温度检测器电路图示例。与大多数电阻式传感
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RTD传感器，信号调理
信号调理介绍
信号调理将您的数据采集设备转换成一套完整的数据采集系统，这是通过帮助您直接连接到广泛的传感器和信号类型(从热电偶到高电压信号)来实现的。关键的信号调理技术可以将数据采集系统的总体性能和精度提高10倍。
信号调理简单的说就是将待测信号通过放大、滤波等操作转换成采集设备能够识别的标准信号。是指利用内部的电路(如滤波器、转换器、放大器等…)来改变输入的讯号类型并输出之。因为工业信号有些是高压，过 [
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