- 通过分析智能家居行业发现，机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等，种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性，不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人，具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能，可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用，在提供便利服务的同时，有效保障居家安全。
- 关键字：
202201 Robei 机器人 EDA FPGA
- 本设计基于FPGA硬件平台实现了对一个区域场景的入侵检测与追踪识别，对检测到的运动物体作出人与动物的区分，能够通过无线方式发送警报，且系统检测具有较高的鲁棒性。本系统以FPGA为核心单元，主要由五个模块构成：OV5640摄像头模块，DDR3数据储存模块、图像数据处理模块、蜂鸟E203 RISC-V SoC片上系统。系统整合与调试结果显示，本设计在FPGA上采用了合适的算法搭建系统，能对视频图像中的运动目标进行实时、准确的识别与追踪。
- 关键字：
Robei FPGA 动态目标追踪 实时图像处理 背景差分法 202103
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