德州仪器（TI）与英伟达联手开发人形机器人

德州仪器（TI）将其电机控制、传感与电源技术，与英伟达的机器人计算、基于以太网的传感及仿真技术相结合，旨在更早、更精准地验证人形机器人的感知、驱动与安全性能。

TI 将英伟达的实体人工智能计算与现实世界应用相连，在每个关节与子系统中实现确定性控制、传感、电源管理及安全保障。此次合作将助力开发者更快地从虚拟开发过渡到可量产、可扩展且符合安全标准的系统。

TI 与英伟达携手打造人形机器人

作为合作的一部分，TI 通过英伟达 Holoscan Sensor Bridge，将其毫米波雷达技术与英伟达 Jetson Thor 平台集成，打造出一套传感器融合方案，为人形机器人实现低延迟、三维感知与安全感知能力。

德州仪器的乔瓦努・坎帕内拉（Giovannu Campanella）表示：“这种集成方案将加速人形机器人从原型机，进化为能与人类安全共处的商业化产品。”

英伟达机器人副总裁迪普・塔拉（Deepu Talla）称：“德州仪器的传感与电源管理技术与英伟达 Jetson Thor 平台深度整合，为开发者提供了具备功能安全的基础平台，加速下一代实体人工智能的落地。”

TI 的毫米波雷达传感器 IWR6243 通过以太网与英伟达 Jetson Thor 相连，为实体人工智能应用提供可扩展的低延迟三维感知与安全感知能力。

该方案通过融合相机与雷达数据，提升目标检测、定位与追踪效果，同时减少误报，为人形机器人提供可靠的实时决策依据。

这一技术赋予机器人类人感知能力，在弱光、强光、雾气、灰尘等室内外复杂环境下仍可稳定工作，填补了制约人形机器人实际部署的关键安全短板。

例如，相机可能无法可靠检测玻璃门或反光表面，而雷达可稳定识别这类透明障碍物，使机器人在写字楼、医院、零售场所等环境中实现流畅导航。