- 4月29日，A股机器人概念板块掀起涨停潮，方正电机（维权）、天奇股份、银宝山新等逾20只个股集体封板，形成资本市场的亮丽风景线。其中中研股份以18.6%的涨幅领跑，大叶股份、肇明科技等十余股跟涨超5%，科达制造、汉威科技等产业链核心企业同步走强，这场资本狂欢背后，是人形机器人产业即将迎来"iPhone时刻"的技术突破预期。催化此次行情的核心因素，来自国家地方共建人形机器人创新中心的最新研判：预计到2026年，我国人形机器人产业将跨越10万台产能/销量临界点，正式进入规模化生产阶段。这个
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- 引言人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。人形机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的不同部位，例如颈部、躯干、手臂、腿、脚趾等。该数字不包括手部的电机。为了模拟人手的自由操作，单只手即可能集成十多个微型电机。这些电机的电源
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- 美的集团近日公布了其人形机器人的落地时间表。今年5月，美的自主研发的类人形机器人将率先应用于湖北荆州的洗衣机工厂，承担机器运维、设备检测和搬运等任务。下半年，这些机器人还将进入线下门店，用于商业导览、咖啡制作等场景。美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人奚伟表示，今年美的将重点推进全人形及类人形机器人产品的迭代升级。通过优化设计，解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等技术难题。他认为，人形机器人真正实现产业化可能还需3至5年时间。此外，美的正在实施家电机器人化战略，将机器人和
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- 人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个通信系统，其可支持在众多关节控件之间进行实时高带宽数据传输，并且全部都在空间受限的轻量级框架内进行，在噪声大的工业环境中也要保持可靠且稳健。TI 单线对以太网 (SPE) PHY 可以解决这些难题并简化系统架构，以实现人形机器人的无缝运动执行。使用SPE实现更简单的系统架构和更轻的重量为了实现关节控件的高更新速率和高带宽（高达 10
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- 为何人形机器人难以维持直立行走姿态？在科技飞速发展的今天，人形机器人已逐渐融入我们的生活。无论是家庭服务、工业制造，还是娱乐表演，它们都发挥着不可或缺的作用。但你是否曾困惑：为何这些外观高度仿人的机器人，在行走时却难以保持稳定的直立姿态呢？首先，我们来深入了解人形机器人的结构和运动特性。人形机器人，主要由头部、躯干、四肢及关节构成，依赖电机和减速器实现动作。在行走时，它们需通过关节的旋转来维持平衡。然而，这一过程并不总是那么顺畅。1. 机械结构与驱动系统人形机器人直立行走的基础是仿生机械结构，通常由以下部
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- 人形机器人具有自动执行任务、做类似人类的动作和参与社交互动，因此在各行各业都备受关注。这些机器人的应用范围广泛，从医疗保健、人形机器人辅助患者，到工业自动化、教育和研究，不一而足。人形机器人的开发 面临着多项挑战，包括复制人类的复杂动作、实现自主决策以及创建能够适应非结构化环境的系统。图1 现代人形机器人传感在人形机器人中的重要性人形机器人的一个重要方面是探测和解读物理环境的能力；正如人类依靠感官进行导航和与世界互动一样，人形机器人也需要复杂的传感系统来自主有效地执行任务。人形机器人中使用的常见传感器类型
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- 北京亦庄人形机器人半程马拉松于上周六正式收官，20支参赛双足人形机器人队伍在城市开放道路中完成真实环境中系统运行挑战，这一活动反应出中国人形机器人正在从实验室逐步走向现实世界。当前，中国人形机器人行业正通过“应用验证 - 技术突破”的双向循环模式加速发展，吸引多元厂商入局，共同构建协同产业生态，推动行业进步。多样化队伍参赛，展现系统集成能力20支参赛机器人队伍由高校、科研机构与机器人厂商组成，每支队伍围绕赛事需求进行系统集成与工程适配，展现了人形机器人领域的多样化创新力量。整体而言，在此次比赛中，并非每队
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人形机器人
- 论AGI时代的人形机器人的发展目前技术水平的人形机器人对产业界并不可能产生什么作用，因为机器人如果能像人那样工作还需要新的人工智能模型，因此还需要一定的时间。我曾在1985年以中国机器人代表团的名义考察过诸如川崎，大金等日本的机器人的制造企业，工业机器人在70年代开始特别是在汽车制造领域已经显示出卓越的能力以及对于产业界的不可替代的作用。当今人形机器人备受关注，为什么会这样，是从近年国外用户找我们要人形机器人的产品开始，我才意识到在构建未来城市中，让机器人同人共同生活，可以令人获得生活在未来世界的体验，在
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- 人形机器人产品研发逐步推进，功能日趋完善。2021年 8月特斯拉 首次公开 Optimus 机器人计划，并采用真人舞台表演的方式表达设计概念；2022年 9月，一款人形机器人原型公开亮相，并能够在舞台上表演、走动；2023 年 5 月，根据特斯拉官网所发布的视频，可以看到多个人形机器人能够同步或单独执行任务，新变化包括：（1）身体能力：机器人身体能力逐步健全，例如行走、抓取物体、感应较软的物体以及使用电机扭矩控制施加有限的力；（2）视觉能力：机器人具备特斯拉视觉 AI，能够发现并记忆周边环境，特斯拉机器人
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人形机器人 预测发展 任重道远
- 25年3月的最后一个周末，资本圈给人形机器人当头一棒，知名投资人金沙江创投的总经理朱啸虎在接受媒体采访时明确表示，他们正在批量退出人形机器人公司的投资，虽然现在人形机器人特别火，但商业路径并不清晰。尤其是人形机器人，还表示现在是个人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里，现在人形机器人主要的市场客户是高校，是科研机构买回去用来做研究，还有部分央企做前台展示的，朱啸虎表示这种客户都不是他们喜欢的客户，他们喜欢的是通过人形机器人可持续的创造价值获得的客户。
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- 在人工智能和大数据大模型的推动下，机器人技术正以前所未有的速度演进，尤其是人形机器人逐渐走进生活的各个领域。人形机器人走进家庭，走进生活，在家务助手，老人扶助，人机交互方面扮演重要角色，各大公司的人形机器人也逐步落地。人形机器人在真实世界环境中能否准确无误地完成各种任务、执行各种动作，精准的姿态检测以及控制成为了关键要素。当前技术中，机器人姿态检测方法主要有视觉传感器、激光雷达、IMU等，但视觉传感器、激光雷达等这些方法存在成本较高、受环境因素影响大、使用局限性大、实时性较差等诸多问题。1 机器
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IMU，人形机器人
- 在2025 中关村论坛年会上，人形机器人成为全场焦点。加速进化、天工、灵宝 CASBOT 等国内企业携多款产品亮相，展示了从技术突破到场景落地的全方位进展。加速进化的 T1 机器人以规模化量产和高难度场景应用引发关注：8 台 T1 在开幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈编队等表演，并化身分论坛主持人，展现其 200TOPS 算力支持下的多模态交互能力。该产品已实现全球数百台交付，团队核心成员来自清华机器人控制实验室，技术底蕴深厚。天工 2.0 的亮相则凸显工业级性能突破。作为国内首个实现复杂地形自
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- 2024 年4 月，由中国机器人网、智能谷产业园主办的“2024 中国人形机器人生态大会”在上海举行。会上，褚君浩院士[1]和孙立宁院士[2]对人形机器人的传感和控制技术做了介绍，随后，浙江大学的熊蓉教授分享了其观察和实践。本文主要介绍了熊蓉教授多年来的科研成果，包括三部分：①人形机器人的发展背景与意义，②核心关键技术研究进展，③发展趋势与挑战。熊蓉教授是浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任。1 人形机器人的发展背景与意义人形机器
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202408 人形机器人
- 美国和中国是仅有的两个在智能人形机器人领域处于前沿的国家。 谁能造出真正有用的人形机器人，谁就能主导无数劳动密集型产业。 虽然目前人形机器人动作仍然很笨拙，但在人工智能的快速发展下，人形机器人自我学习能力正增强，由于价格较低，中国的人形机器人已首先取得销售上的优势。《华尔街日报》报道说，人形机器人被中国政府视为中美竞争至关重要的新技术，厂商正在训练人形机器人完成汽车零件分拣和搬运集装箱的工作，在人工智能（AI）的驱动下，人形机器人可与其他机器人协作，并自行找到完成工作的办法，而且还会在此过程中学习如何做得
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- 3月31日消息，日前，知名投资人朱啸虎公开表示正批量退出人形机器人项目，他给出的理由是：看不到商业化路径，共识又高度聚焦，一般就是退出的时候了；现在共识度高度集中，是有退出机会的。此番表态，引发部分反对声音，经纬创投创始合伙人张颖发朋友圈调侃：“朱老板别闹”；同时，众擎机器人CEO赵同阳更批评朱啸虎“用眼前否定未来”。值得注意的是，在上述言论发表没多久后，朱啸虎出现在了2025中关村论坛年会，并公开发表《应用为王，AI赋能千行百业》主题演讲。谈及生成式AI时，朱啸虎强调“应用为王”。在其看来，此前的元宇宙
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