Physical AI（即物理AI）成为了热词，人们说人工智能的发展已经进入到了下半场。2026年8月27日，瑞萨电子（Renesas）在北京启用了Physical AI & Robotics Lab。距离7月1日瑞萨Physical AI事业部的成立，还不到两个月。对一个年营收过万亿日元的半导体巨头来说，这个速度不算慢。但比速度更值得关注的，是瑞萨对这件事的定义，不是"设立一个研发中心"，而是"把项目从概念验证推到规模部署"。"目前瑞萨能覆盖人形
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瑞萨
物理AI
人工智能
人形机器人
实验室
芯片
国际数据公司（IDC）最新发布的全球人形机器人跟踪报告显示，2026上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，产业发展进一步从技术验证向商业化应用探索阶段迈进。应用场景持续扩展，加速向工业制造、零售、交通物流、休闲旅游及家庭消费延伸；与此同时，行业竞争也从本体性能逐步转向具身智能综合能力。IDC预计，2030年全球人形机器人出货量将超过75万台，市场将进入规模化应用加速发展阶段。全球人形机器人市场延续爆发式增长，2030年有望超75万台2026年以来，全球人形机器人市场延续高速增长
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人形机器人
尼得科集团将参展2026年10月12日（周一）至16日（周五）在上海举办的2026中国国际工业博览会（2026 CIIF）。本次参展以集团旗下尼得科传动技术为核心主体，联合多家集团公司共同亮相展会。届时，团队将集中展示依托尼得科综合技术实力打造的人形机器人产品及各类工业机器人相关产品。充分运用在多产业深耕积淀的“小型轻量化”、“高能效”、“高耐久”、“低噪音”核心技术，以及完善成熟的全球业务体系，助力人形机器人等各类机器人实现性能升级，精确解决客户各类技术课题。
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尼得科集团
2026中国国际工业博览会
传动技术
人形机器人
工业机器人
在 2026 世界机器人大会 “开放合作” 主论坛上，拥有 45 年行业从业经历的美国自动化促进协会（A3）主席 Jeff Burnstein，分享了《北美机器人产业发展趋势洞察》。他系统梳理北美机器人七十余年发展历程，从第一代隔离式工业机械臂，到协作机器人、自主移动机器人，再到 AI 赋能与人形、家用机器人愿景。机器人整机迭代背后，机器视觉、运动控制、板载计算、各类传感器等上游元器件赛道正在迎来全新需求机遇与现实挑战。
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围栏机器人
人形机器人
世界机器人大会
美国自动化促进协会
人形机器人正从演示场景逐步落地至工厂、仓库、医疗及其他人机共用空间。在这类场景中，运行成效的核心标准是：在现实环境的各类不确定因素下保持持续、稳定运转。移动能力拓展行动范围，灵活操作能力丰富作业功能，但人形机器人的规模化应用，离不开数据与信任两大基石。数据为AI模型、习得策略及传感器融合系统提供支撑，持续提升自主能力；而信任，则建立在整套系统能够在物理世界中稳定可靠运行的基础之上。这正是物理智能的价值所在：将AI推理与物理约束相结合，依托持续感知、确定性通信、实时控制和遵循物理定律作出的响应来实现运作。
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ADI
人形机器人
工业机器人
多模态感知
通信模块
电机控制
9 月 17 日有消息显示，小鹏计划把技术输出范围从现有合作伙伴大众汽车扩大到其他海外车企，以开辟新的收入来源。两名知情人士称，公司已接触部分潜在合作方，对方对其技术表现出兴趣。小鹏拟对外提供的技术包括电子电气架构、座舱系统、图灵 AI 芯片与高级驾驶辅助软件，潜在客户还可能包括海外软件开发商与汽车零部件供应商。在 robotaxi、人形机器人与飞行汽车业务同步推进的背景下，公司还计划把技术授权与定制业务扩展到 robotaxi、机器人及其他物理 AI 应用，其中也包括 robotaxi 的运营部署方案。
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小鹏
图灵AI芯片
电子电气架构
技术授权
人形机器人
ADAS
半导体技术的迭代加速，正在驱动汽车、工业、AIoT、能源等全产业革新升级。依托多领域的技术积淀与行业实践，意法半导体正式推出【ST行业观察】栏目，我们将持续剖析各赛道核心趋势与技术变革，和大家一起看懂产业的新趋势、新机遇。继《协作机器人：为何工厂如今围绕人而设计》发布后，本期我们聚焦人形机器人前沿赛道，解读依托感知硬件实现物理AI、打造新型工业劳动力的发展逻辑。关于人形机器人未来将走向何方，不同的研究机构给出了不同的答案。ABI Research预计到2030年市场规模将达到65亿美元。Goldman S
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人形机器人
传感器
意法半导体
流畅的步态、精准的抓取、灵活的颈部转动——这些决定人形机器人“拟人感”的核心体验，归根结底依赖于多关节电机对扭矩、速度与位置的高精度控制。而这一目标的实现，离不开高性能主控MCU、电机驱动及功率管、电流采样及通讯连接的深度协同。意法半导体针对人形机器人肩、肘、髋、膝、腕、手指、颈部等不同扭矩等级的关节需求，提供从主控MCU、ST60无缆化连接，集成驱动、分立栅极、GaN功率器件、电流检测运放到电机控制MCSDK的全链条方案，配套官方评估套件，一站式解决多关节同步控制、低噪音运动、大负载稳定输出、执行器小型
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拟人步态
精细抓取
ST
电机驱动
ST60
无缆化方案
人形机器人
如果说摄像头、激光雷达和IMU构成了机器人的眼睛与内耳，那么精密模拟测量便是它的“本体感知”——这种悄无声息的感知能力能够察觉到电流、应力和温度，让您洞悉其真实运行状态。在众多实现这一感知能力的组件中，NAFEB43388可谓出类拔萃。它是一款稳健的多通道模拟前端(AFE)，具备8个可配置输入(最高支持±25V)、一个24位Δ-Σ模数转换器(ADC)、内置可编程增益放大器(PGA)、面向电阻型传感器的激励源，以及坚固可靠的电磁兼容(EMC)与防错接保护。所有这些特性，均为实现工业级精度与韧性而设计。它不是
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恩智浦
自主移动机器人
摄像头
激光雷达
IMU
多通道模拟前端
人形机器人
NAFEB43388
人形机器人向来令人心生遐想，如今已从科幻形象演变为现实中的原型产品，有望重塑各行各业，改善人们的日常生活。而人形机器人能否真正赋能产业升级、提升生活品质，取决于机器人领域亟待攻克的一项技术突破：以媲美人类的精准度操控物理环境。真正的灵巧操作，离不开能够感知物理细节的传感能力，包括物体软硬度、表面纹理、易碎程度、位置反馈等细微特征。攻克这一难题的核心在于触觉传感器。它能让机器人手部摆脱僵硬的工具属性，蜕变为具备自适应能力、功能多元的智能肢体，在真实环境中完成各类复杂任务。高保真触觉传感同样是人工智能(AI)
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ADI
触觉感知
人形机器人
2026年6月，工业和信息化部与国务院国资委联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出推动相关产品在真实生产生活环境中实现常态化部署应用，加快产业规模化发展。在政策引导、技术演进和产业应用探索的共同推动下，人形机器人产业正加速从样机展示迈向实际场景试点。行业关注点从“能否实现动作”，逐步转向长期可靠运行、便捷维护和规模化交付，机器人系统面临更复杂的运行环境和更严格的工程要求。在这一过程中，连接系统作为电力、信号与数据的传输纽带，成为支撑人形机器人商业化、规模化落地的重要工程基础之一。 这
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人形机器人
连接技术
TE
Renesas 9 月 8 日发布技术博客，强调 Physical AI 需要处理器、传感、电源、连接、实时控制与软件同时协同，并把人形机器人视为生态整合机会，而非单颗芯片的竞赛。人形机器人之所以难，在于它把感知、决策、运动控制、供电与通信压进一个本身体积、重量与功耗都受限的机体里。任何单点性能拔尖，都无法直接兑换成整机能力：一颗算力强的处理器，若传感数据延迟高、电源噪声大、关节控制闭环不稳，整机仍无法可靠执行任务。Renesas 的观点指向的是系统级协同——把模型推理、环境感知、功率分配、实时控制与工具
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Renesas
人形机器人
PhysicalAI
系统级协同
实时控制
生态整合
如果你向四家研究机构询问人形机器人的发展前景，会得到四种截然不同的答案。ABI Research 预测到 2030 年市场规模将达 65 亿美元；高盛预测 2035 年市场规模为 380 亿美元；摩根士丹利模型测算，到 2050 年人形机器人相关经济规模将接近 5 万亿美元；而高德纳（Gartner）则预测，截至 2028 年，实现量产落地人形机器人的企业将不足 20 家。各类预测之所以差异巨大，是因为各家统计口径与时间周期各不相同。但行业发展大方向并无争议。我们在《2026 年十大技术趋势》一文中就曾预
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人形机器人
传感器
机器劳动力
ST
人形机器人，无疑是本世纪最具生命力、也最具发展前景的创新机遇之一。人工智能（AI）、嵌入式计算、传感、运动控制及能效等领域的同步突破，正将市场预期推向新高。预计未来几年，这一市场规模有望实现每年翻番。而长期展望则更为宏大，放眼至2050年，人形机器人的部署总量或将达到十亿台。对于瑞萨而言，这不仅仅是一个全新产品品类的诞生。立足于多项赋能技术的交汇点，我们坚信，公司的人形机器人业务将有助于引领人工智能发展的下一阶段。过去十年间，科技产业的重心大多聚焦于“智能边缘计算”——AI模型向终端设备靠拢，从而实现了更
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智能边缘
物理AI
人形机器人
瑞萨电子
两大趋势——全球劳动力老龄化以及 AI 基础设施的快速演进——正在推动人形机器人市场增长，业界普遍预计该市场到2035年将保持约35%的复合年增长率。要维持这一迅猛增长势头，电子行业必须加快从智能边缘计算向物理 AI 的转型，使机器能够在不依赖云端的情况下实现感知并做出现实世界中的决策。但这还不是全部。我在近期博客《从智能边缘到物理 AI：为何人形机器人是瑞萨的下一个机遇,》结尾处曾提出一个观点：行业的未来并不取决于谁能打造出最强大的处理器，而取决于我们能在多大程度上将同类最佳技术整合进高度互补的系统之中
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超越芯片
人形机器人
瑞萨电子
8月24日，小鹏机器人业务完成首轮融资，金额超过9亿美元，投后估值超过63亿美元。IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯和阿里巴巴作为战略投资者加入。小鹏称，这是目前中国具身智能行业金额最大的单轮私募股权融资。资金将用于机器人软硬件研发、Physical AI模型训练、高质量数据生产、量产设施建设以及全球商业化。相比融资额，同期小鹏Q2业绩电话会上披露的另一组数据更直接关系到IRON（小鹏人形机器人）能否真正量产。何小鹏表示，目前小鹏机器人使用的供应链伙伴中，超过85%与小鹏汽车现有供应链伙伴重合。他同时判断
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小鹏
具身智能
IRON
人形机器人
图灵AI芯片
PhysicalAI
机器人量产
8月20日，在2026世界机器人大会（WRC）主论坛上，中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰发布《2026年人形机器人产业发展报告》。报告从产业概况、发展态势、技术服务、产业链、产品应用场景五个维度展开，并比较中国、美国、德国、韩国、日本五个国家的发展情况，系统梳理了人形机器人核心技术体系、产业链全景和七类典型应用场景。报告提出四点核心发现：技术创新进入“集群涌现”阶段，环境感知、规划决策、运动控制等能力持续增强；产业链实现“质效与能级”双跨越，已形成从关键芯片、部组件到整
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WRC
人形机器人
产业发展报告
未来十年人形机器人整机销量复合年均增长率将达 47%，作为人形机器人硬件核心的执行器，成为了决定产品性能、落地场景与供应链格局的关键零部件。
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柔性执行器
人形机器人
仿生肌肉
“物理人工智能（Physical AI）”正在成为人形机器人从“能动”走向“能干活”的核心技术方向，如果说传统机器人依赖规则控制和预定义动作，那么物理人工智能试图让机器人像人一样理解世界的物理规律、预测结果并自主完成任务。从人形机器人产业发展的角度看，之前十年机器人行业主要解决“运动控制问题”，未来十年更大的竞争点将转向“物理世界智能”，甚至从某些角度上物理人工智能在机器人应用的价值要高于大模型。 物理人工智能的意义 物理人工智能通常指：让AI模型理解并遵循真实物理世界规律（空间、力、
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物理人工智能
人形机器人
202607
2026年，人形机器人年产量预计突破10万台（*工信部科技司数据），力传感器成为精细操作突破“最后一毫米”瓶颈的核心器件；智能驾驶成为物理AI最先规模化落地的场景之一，激光雷达等感知系统承担着连接物理世界与数字空间的关键任务，直接划定系统安全边界；中国商业航天市场规模预计将突破3.5万亿元（*赛迪智库数据），宇航级传感器在极端环境下的稳定性，直接决定任务成败……三条赛道、三套约束，指向同一个底层问题：机器如何精准感知物理世界，是所有智能系统迈过现实世界“物理门槛”的关键。这一跃迁，需要材料、芯片、封装、算
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SENSORCHINA2026
智能驾驶
物理AI
激光雷达
传感器
人形机器人
芯片
封装
算法
ABI Research 报告显示，中国人形机器人产业已经在全球市场建立起压倒性优势，人形机器人部署总量约占全球的 97%。该数据表明，在人形机器人从试验演示走向商业、工业落地的过程中，中国已经形成巨大规模优势。这份快速增长的背后，是规模化制造能力、完备机器人供应链、政策扶持，以及国内工厂、物流企业日益增长的市场需求共同推动的结果。尽管美国及其他地区企业也在研发技术先进的人形机器人，但中国现阶段的优势集中在机器人的生产与落地部署规模上。中国人形机器人部署占全球 97%ABI Research 最新商用及工
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ABI Research
人形机器人
引言随着制造业和服务行业对自动化需求不断增长，人型机器人正快速迈向产业化。相比传统工业机器人，人型机器人不仅需要完成更加复杂、精细的动作，还需要在动态环境中与人协同工作。这意味着机器人必须拥有更多自由度（DOF）、更快的响应速度，以及更加精准可靠的运动控制能力。而这一切，都离不开电机控制系统。更多自由度，也意味着更高的设计挑战现代人型机器人最高可拥有约 70 个自由度（DOF），远高于传统工业机械臂常见的 6–12 个自由度。随着关节数量不断增加，系统设计也面临更多挑战，包括：通信架构如何兼顾实时性与布线
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TI
人形机器人
控制能力
电机类型
位置感测
目前，尚无专门针对人形机器人的功能安全标准。因此，至少在现阶段，仍需依据现有标准提供指导，包括IEC 61508（通用工业功能安全）、ISO 10218（工业机器人）、ISO 13849（机械安全）、IEC 61784-3（黑色通道数据通信）等。我认为人形机器人在未来可能会更多依赖IEC 61508标准，相关内容将在后续博客中详述。本文将探讨工业机器人（含人形机器人）的安全级数据通信问题。主要的工业机器人标准ISO 10218-1:2025新增了第5.3.6节，专门涵盖通信内容。新增章节虽然篇幅不长，但包
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人形机器人
功能安全标准
安全数据
无线网络通信
莫仕（Molex）现已推出 MiniMix 混合电源信号连接器样品，适用于人形机器人、自主移动机器人（AMR）及工业自动化领域的整机装配场景。该产品单接口集成 15 安培供电通路与高速以太网通信通道，可简化狭小空间内机械关节、执行器与机器人传动机构的装配工作，减少连接器使用数量、降低布线复杂度，同时缩减装配工时。莫仕总裁布莱恩・豪格表示：“MiniMix 一体化集成方案实现电源与信号同步传输，替代了繁琐的人工分体装配工序。”多轴活动关节（如腕部、肘部、膝关节、踝关节、颈部组件）的设计工程师长期面临严苛的空
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Molex
人形机器人
电源信号连接器
MiniMix
8 月 5 日，兆易创新以“具身跃迁、新品破局”为主题，正式发布两款专为具身智能人形机器人关节深度定制的 MCU 产品 ——GD32H77R 高算力实时控制芯片与 GD32F50M 高集成电机控制芯片。不同于通用工业 MCU，人形机器人关节狭小密闭的安装空间、多轴同步动态运动需求、严苛散热约束、近距离人机交互安全标准，以及 EtherCAT®、CAN-FD 双线并行的通信生态，对控制芯片提出了一套完全差异化的设计指标，通用工业芯片直接移植会出现体积超标、发热失控、同步精度不足、系统 BOM 复杂等工程难题
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兆易创新
MCU
人形机器人
中国北京（2026年8月5日）—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）今日正式推出面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手的GD32F50MxxG系列高集成电机控制MCU。产品采用MCU合封自研模拟芯片方案，单芯片集成三相栅极驱动器与4路高带宽低温漂轨到轨运算放大器，以252MHz Cortex®-M33算力、极致集成度、小型化封装、全方位功能安全保障等四大优势，一站式解决机器人关节多芯片分立、体积受限、采样信号差、EMI干扰严重等
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兆易创新
GD32F50MxxG
电机控制
MCU
人形机器人
关节驱动
人形机器人概述人形机器人与现有工业及服务类机器人相似，但其设计旨在以高自由度（DOF）模仿人类运动，并可对周边环境实现毫秒级快速响应。机器人整机搭载大量电机，功率相关设计难点突出，对系统工程师来说是极大的挑战（如表 1 所示）。功率档位与对应关节表 1 展示人形机器人中 DOF 分布位置。不同功率档位对电机尺寸与热性能要求各不相同，选型时需综合考虑功率级别、效率以及电机类型（如 PMSM、BLDC）。核心技术要点电机控制以永磁同步电机（PMSM）为例，工程师可选用梯形波或正弦波控制拓扑。行业普遍采用正弦波
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人形机器人
DOF
电机
功能安全
热管理约束
据公开报道，Agile Robots 预计 2026 年收入由 2025 年的约 3 亿欧元再翻一番至约 6 亿欧元，延续近年「年收入翻倍」的增长轨迹，并计划未来两至三年实现盈利。公司 2018 年脱胎于德国宇航中心（DLR），创始人 Zhaopeng Chen 出自 DLR 机器人与机电一体化研究所；如今在全球（以汽车、消费电子为主）已部署超过 2 万套机器人方案，员工约 2500 人（德国、中国、印度）。2026 年 3 月，公司与 Google DeepMind 达成战略合作，将 Gemini Ro
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AgileRobots
工业机器人
PhysicalAI
收入翻倍
人形机器人
减速器
机器视觉
工程交付
并购
四足机器狗从实验室demo走向消防巡检、工业物流，关节模组是决定整机可靠性的核心。但很多工程师在选型时卡在了同一个问题：48V母线系统，63V耐压明明高于系统电压，为什么实测总在奔跑中烧板子？一、12路纹波叠加：单颗电容扛不住的数学真相四足机器狗每条腿3个关节电机，全身至少12个。当机器狗奔跑、跳跃、爬坡时，每个电机驱动器都在高频PWM（脉宽调制）调制，12路纹波在48V直流母线上叠加，有效值（RMS）可达单路的数倍，频谱复杂，远超单颗普通电容的吸收能力。更危险的是急加减速工况：电机反电动势与线路寄生电感
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固液混合电容
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