用于机器人肢体关节的氮化镓的电机驱动器

EPC设计了一种用于机器人肢体关节的基于GaN的电机驱动器。

众所周知，EPC91120是一款评估板，采用直径为 32 毫米的圆形封装的三相无刷直流电机驱动器，旨在直接内置到机器人电机组件中，特别是与机器狗的一部分的 Unitree A1 电机一起使用。

它具有三个EPC23102单片 GaN 半桥 IC、一个板载 STM32G431CBU6 微控制器、电流传感、电压传感、一个磁编码器接口和 RS485 通信。

工作电压范围为 15 至 55Vdc，可提供高达 15Arms 的功率和 30Arms 的脉冲（最大 42A）。

开关为 100kHz，死区时间称为 50ns。

EPC表示：“在26°C环境温度下的自然对流冷却下，EPC91120在没有散热器的情况下提供7Arms/相，当作为散热器集成到人形关节电机外壳中时，可提供高达15Arms。“实验结果表明，从直流输入到机械输出，系统总效率超过 80%。”

在此 EPC 网页上查找 GaN 电机驱动器评估板

今年早些时候，该公司发布了 EPC91118，这是一款设计非常相似但基于其EPC23104半桥的评估板。