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移动机器人 文章 进入移动机器人技术社区

极具挑战的移动机器人设计,恩智浦的一体式VMU帮你轻松应对!

  • 恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款紧凑型、一体式车辆管理单元 (VMU)。该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU,集成双核Arm Cortex-M7/M4处理器,并配备全面的传感器套件与丰富的连接选项,能够显著加速工程师构建下一代系统的进程。移动机器人设计人员面临的挑战移动机器人系统的设计极具复杂性,工程师需在一个系统内平衡实时控制、传感器融合及高速通信。传统设计需要集成多个分立式组件,如微控制器 (MCU)、惯性测量单元 (IMU)、全球导航卫星系统 (GNSS) 模块
  • 关键字: NXP  移动机器人  VMU  

ADI电池管理解决方案如何帮助实现更安全、更智能的移动机器人

  • 随着自动化仓库和制造设施的迅速发展,谨慎控制过程中的每个组件至关重要。即使是短暂的停机也会造成严重影响。自主移动机器人和自动导引车在该生态系统中发挥着重要作用,需要实施精确的监控和故障安全系统。另一个重点是有效监控电池,以便优化电池性能并延长电池的整体寿命,从而最大限度减少不必要的浪费,保护宝贵的资源。本文将简要介绍一些用于提高电池效率的重要指标,以及为这些应用选择电池管理系统时需要考虑的关键因素。
  • 关键字: ADI  电池管理  BMS  移动机器人  

机器人新纪元:边缘处理、电源、传感器与通信突破

  • 随着传感器和电子器件技术的突飞猛进,移动机器人领域正在快速发展。工程师们通过融合新技术,推动了移动机器人生态系统在多个层面的持续演进。以下重要发展趋势驱动着处理、电源、传感器以及通信领域的革新。边缘处理Arm®于20年前发布了Cortex®-M系列,而基于该系列产品的第一款微控制器在两年后进入市场。基于Arm Cortex的微控制器凭借低功耗运行、卓越的性能以及创新外设等广泛的功能,正推动行业向前发展。恩智浦基于双核Cortex-M33的新MCX N系列MCU恩智浦最新的通用MCU MCX N系列是移动机
  • 关键字: 恩智浦  MCU  移动机器人  

关于移动机器人的五大应用场景

  • 在自动化浪潮中,机器人技术迅速涌入各行各业,在推动行业转型升级的同时,也孕育着新的需求。近些年,移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角,为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一,也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。然而,随着劳动力结构的变化,人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据,中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人,2
  • 关键字: 传感器  智能巡检  机器人  焊接机器人  移动机器人  

如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全

  • 随着移动机器人日渐成为制造、仓储和配送等领域流程自动化的主要部分,越来越多的企业正在积极探索如何在工作场所中部署移动机器人。根据《中国机器人技术与产业发展报告(2023年)》,当前国内市场机器人产业总体发展水平稳步提升,应用场景显著扩展,各类机器人等产品优势不断增强。过去十年,在回答众多客户关于选择和部署移动机器人解决方案的相关咨询时,优先考虑员工安全一直是斑马技术强调的重点之一。我们讨论的移动机器人中,很大一部分属于可以独立自主移动的自主移动机器人(AMR)。研究表明,预计到 2025 年,能在整个工作
  • 关键字: 移动机器人  AMR  防撞技术  员工安全  

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

  • 针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题,采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验,结果证明所提算法是有效的。
  • 关键字: 202308  移动机器人  改进遗传算法  Cost-Gain算法  路径规划  MATLAB  

e络盟‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单公布

  • 中国上海,2022年11月21日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟公布其‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单。比赛中,10名参赛选手获得入围资格,免费获赠多款精选TE连接器、Arduino Uno和机器人扩展板用于参赛项目设计。同时,他们均在11周的时间内设计并构建出了能够完成特定任务的机械臂或移动机器人。  e络盟社区和社交媒体全球主管Dianne Kibbey表示:“参赛选手们在此次设计挑战赛中的创造力让我们深感震撼。他们不仅从实用角度考虑了机器人在日常生活中的应
  • 关键字: e络盟  移动机器人  

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

  • 制造业已经发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命,其重点在于互联互通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进,为了保持竞争力并降低制造成本,制造商正致力于为工厂投入更多的设备,同时削减员工数量。 图1.制造业的发展 制造商正致力于在其工厂(即亚马逊配送仓库和装配线)和仓库中大力投资先进的移动机器人技术,来承担大部分的材料建造、组装和运输工作。然而,这些移动机器人必须定期充电,这对工业工厂来说是一个日益严峻的挑战。如今,无线充电空间做出了一些改进,让这些
  • 关键字: 移动机器人  无线充电技术  

MiR电子书:AMR以软件、生态、总拥有成本回应电子制造业增效痛点

  • 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)今日发布《电子行业内部物流自动化》电子书 (点击链接下载报告),聚焦电子行业内部物流自动化趋势及前沿案例,分享自主移动机器人(AMR – Autonomous Mobile Robot)能够如何助力电子制造业降本增效,持续提高利润率,并提出推动AMR在电子领域大规模部署需围绕软件、生态、总拥有成本这三大关键点发力。 MiR分析指出,自2020年来,电子制造业已超越汽车制造业成为工业机器人第一大运用产
  • 关键字: MiR电子书  AMR  移动机器人  

英特尔携手信步科技联手打造移动机器人解决方案,共创智慧未来

  • 随着社会经济运行智慧化趋势的不断增强,各行各业智能化升级的需求也与日俱增,移动机器人在物流、医疗、零售等行业中的场景化应用越来越丰富,部署规模不断扩大。基于此,英特尔联手信步科技推出了基于英特尔® 架构的移动机器人控制器解决方案,以充分挖掘移动机器人的价值和潜力,并进一步加速移动机器人产业的持续发展,推动产业智能化的进程。英特尔网络与边缘事业部中国区工业方案总监李岩表示:“近年来,中国乃至全球范围内的移动机器人产业迅猛发展。国际机器人联合会(IFR)数据显示,自主移动机器人的全球单位销量预计将以每年40%
  • 关键字: 英特尔  移动机器人  

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

  • 本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。
  • 关键字: 移动机器人  底盘  运动控制  202105  

移动机器人定位技术研究综述

  • 移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程,是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同,其定位方式有所不同。
  • 关键字: 移动机器人  定位技术  

时下机器人的关键技术及应用

  • 时下机器人的关键技术及应用-我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,2007年共装配了约6,581台工业机器人,较上年安装的5,770台上升了百分之十四点零五,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。
  • 关键字: 移动机器人  工业机器人  

移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读(236)

  • 移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读(236)-超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号, 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大, 太近串扰信号过强。
  • 关键字: 移动机器人  超声波传感  红外传感  

移动机器人的那些避障方法你知多少?

  • 移动机器人的那些避障方法你知多少?-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
  • 关键字: 移动机器人  自主导航  
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移动机器人介绍

目录 1 移动机器人 2 正文 3 配图 4 相关连接 移动机器人-移动机器人 移动机器人-正文   一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。   60年代后期,美国和苏 [ 查看详细 ]

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