机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路
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TI MCU 机器人 电机控制
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面
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MCU 机器人 电机控制
三星已经启动了其“智能感知系统”的开发，旨在提高性能并改变其半导体工厂的运作。换句话说，更高效的工作，成本更低，这是所有成功公司所追求的目标。该系统主要设计用于实时监控和分析生产过程，目前能够自动管理等离子体均匀性。据DigiTimes报道，随着时间的推移，三星计划在2030年之前使其工厂实现全自动化，摆脱对人力的依赖。整个生产线上的机器人：未来是2030年
三星的最终目标是在2030年之前拥有完全自动化的半导体生产设施。要实现这一目标，将需要开发能够处理大量数据并自动优化设备性能的系统。“智能感知系统
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三星，机器人，自动化
曾几何时，机器人是我们对未来的一种憧憬，而如今幻梦成真，机器人能够帮助人类在几乎任何环境下提高生产力、效率和安全性机器人以及为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室，甚至我们的客厅，机器人系统正在重新定义我们的生产力极限，并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示：“自从 50 多年前安装第一台工业机器人以来，我们已经取得了长足的进步。机器人变得更加智能、更加精确、对周围环境的反应更加灵敏，从而能够与人类进行更密切的
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TI 机器人
某汽车制造厂在生产线上采用工业机器人进行自动化装配。在装配过程中，需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置，这需要工业机器人的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求，该制造厂决定采用机器人机械手作为工业机器人的末端执行器。 二、应用方案 方案设计 该汽车制造厂选用了两台6轴工业机器人（以下简称机械手）作为末端执行器。机械手具有高精度、高速度和高灵活性的特点，可以适应各种不同的装配任务。在机械手的抓取和放置过程中，采用了真空吸盘来吸取零部件，并通过压力和位置传感器来检测抓取
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机器人 工业半导体
导读机器人通常会工作在严苛复杂的环境中，搭配AI的机器人的设计越来越复杂，新一代AI机器人需要更强大的数据处理能力，研华AlR-030边缘AI智能推理系统具备更强大计算能力的同时，可帮助客户简化运营获取竞争优势。研华的AIR-030边缘推理系统由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持，可提供高达275 TOPS算力。此外，它还支持多个传感器的高速接口，这些优势，使其成为下一代AI机器人的完美选择。新的Jetson AGX Orin平台提供了巨大的性能提升，推理能力提高了4~7倍，使机器
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边缘AI 推理系统 机器人
在自动化浪潮中，机器人技术迅速涌入各行各业，在推动行业转型升级的同时，也孕育着新的需求。近些年，移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角，为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一，也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。然而，随着劳动力结构的变化，人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据，中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人，2
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传感器 智能巡检 机器人 焊接机器人 移动机器人
在过去的几十年里，网络智能已经遍布我们的城市、家庭和办公室，对从恒温器到交通信号灯的一切事物实现了赋能，并随着制造商考虑如何通过连接技术和数字化的进步或工业 4.0 来提高产量而蔓延到工厂车间。“大多数人都通过将边缘节点或终端连接到互联网在家中体验过自动化”，德州仪器副总裁兼高速数据 (HSD) 部门总经理 Ahmed Salem 说道。“同样，工业 4.0 涉及将信息技术的创新与运营技术联系起来，使制造系统变得更加智能和自主
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工业4.0 机器人 通信 以太网
从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现，
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电机驱动器 机器人 BLDC
由临港新片区管委会牵头，联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕，总规模达200亿元。据上海临港官微消息，10月24日，临港集团召开2023年度创新发展大会。会上，由临港新片区管委会牵头，联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕，总规模达200亿元。据悉，基金将重点布局上海市、临港新片区重点产业，投资处于不同成长周期的科创企业，促使“新物种企业”突破成为驱动科技创新和经济新增长方式的重要生力军，助推前沿产业高质量发展。据了解，临港集团在本次创新发展大会上发布了多个重大科创项目。上海
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移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】，预计市场价值将接近 300 亿美元，在不久的将来，制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题来解决各种市场问题。它们所执行的任务已不仅仅是从 A 点移动到 B 点：他们可根据环境输入数据以及他们自己的任务参数做出实时决策。为供电网络实现创新，在竞争中脱颖而出移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】，预计市场价值将接近 300 亿美元，在不久的将来，制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题
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Vicor 机器人电源 机器人
照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术，用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项，并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。图 1：自主移动机器人概念感知环境AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互，这就要用到不同类型的传感器，包括温度传感器、图像传感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能，使其能够穿行于所在环境，检测和
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安森美 传感器 机器人
机器人想要进行自主移动，便需要拥有3D感知（3D perception）功能，必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置，其中以LiDAR（激光雷达）能够提供高精度的位置传感，最受到业界的重视。此外，机器人也需要通过电机驱动，来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展，以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人（AMR）增加3D感知功能，使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作，从而实现高级
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Arrow 机器人 LiDAR 电机驱动
就在几周前，我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本，类似于许多小商店里的那种。事实上，我们的机器人是一种特殊的履带，是传统扫雪机的缩小版，但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中，我们描述了该项目的硬件，即机械和电子控制器，并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中，我们将描述要加载到Arduino上的固件，以执行所有所需的功能，操作驱动电机，控制刀片，并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能够识别其周围的环境，并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片，能够快速地获取电机等数据，并进行实时的PID控制等处理。
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202308 视觉识别 平衡机器人 机器人 PID控制 OpenCV STM32
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机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我，机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
机器人学国家重点实验室
机器人
日本最新机器人
美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
搜索引擎术语
艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇
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机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影 [
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