人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人关节传动擎天柱 — 双环传动 “

   在科技浪潮奔涌向前的当下，人形机器人产业正蓬勃兴起，众多企业投身其中，奋力推动着这一前沿领域的发展。而在这个产业链中，有一家企业宛如巍峨屹立的擎天柱，凭借深厚底蕴与强大实力，为产业发展注入强劲动力，它就是浙江双环传动机械股份有限公司。

  双环传动的发展轨迹宛如一部激昂的创业史诗。1980 年，在浙江大地，玉环县振华齿轮厂应运而生，这家小小的工厂便是双环传动的前身。创业初期，虽面临诸多艰难险阻，但凭借着对机械传动领域的执着热爱与不懈追求，逐步在市场中崭露头角。经过多年的艰苦打拼与积累沉淀，2005 年 8 月 25 日，浙江双环传动机械股份有限公司正式设立，标志着企业迈向了新的发展阶段。2010 年，公司成功在深圳证交所上市，借助资本市场的力量，开启了加速发展的新篇章。如今，双环传动已将总部设立于浙江省杭州市，业务版图更是横跨全球，在多个关键领域树立起行业标杆，成为全球齿轮散件制造领域的领军企业，在中国机器人减速器制造和新能源汽车齿轮制造领域同样独占鳌头。

 双环传动始终专注于机械传动核心部件的研发、制造与销售。在研发上，投入大量资源，组建了一支专业精湛、富有创新精神的研发团队，不断探索机械传动领域的新技术、新工艺。在制造环节，引进国际先进的生产设备，严格把控每一道生产工序，确保产品质量达到行业顶尖水平。其产品应用范围极为广泛，犹如一条条坚固的纽带，将不同行业紧密相连。在汽车领域，产品深度融入传动系统装置，为汽车的平稳运行提供可靠保障；在新能源汽车行业，成为动力驱动装置的关键组成部分，助力新能源汽车在节能环保的道路上飞驰；在非道路机械中，减速和传动装置离不开双环传动产品的支持；轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等行业，也都能看到双环传动产品活跃的身影，它们在各个行业的驱动、传动应用场景中发挥着不可替代的作用。

 在人形机器人产业链中，双环传动的地位举足轻重。作为国内精密减速器领域的龙头企业，它牢牢占据着产业链的关键节点。旗下子公司浙江环动科技肩负重任，全力聚焦于机器人关节高精密减速器的研发与生产。其主要产品 RV 减速器与谐波减速器，堪称人形机器人运动控制的核心组件，犹如机器人的 “关节心脏”，为人形机器人的灵活运动提供动力源泉。一直以来，精密减速器市场被国际巨头纳博特斯克长期主导，国产替代之路困难重重。但双环传动知难而进，通过持续不断的技术攻关与创新，在精度、寿命和噪音控制等关键性能指标上取得重大突破，产品已无限接近国际领先水平，成功打破国际垄断，实现国产替代的华丽转身。在市场拓展方面，双环传动展现出卓越的战略眼光与行动力。早早与特斯拉、宇树科技等国内外头部机器人厂商建立起紧密合作关系。从产品送样测试阶段开始，便以严谨的态度、过硬的产品质量赢得客户认可，顺利进入批量供货阶段，在激烈的市场竞争中抢占了先发优势。以 RV 减速器领域为例，2023 年双环传动的市占率达到 14%，在国产厂商中排名第一，这一成绩的背后，是公司多年来在技术研发、产品质量把控以及市场拓展等方面辛勤耕耘的结果。

 从财务数据中，更能直观地洞察双环传动的发展态势。先看 2024 年，截至三季度，公司营业总收入达到 67.43 亿元，同比上升 14.83%，归母净利润为 7.38 亿元，同比上升 25.21%，各项数据指标呈现出良好的发展态势，盈利能力显著上升。具体到单季度，第三季度营业总收入为 24.2 亿元，同比上升 10.73%，归母净利润为 2.65 亿元，同比上升 20.01%。在盈利指标方面，第三季度毛利率为 24.0%，同环比分别增长 2.26 和 1.13 个百分点，这表明公司产品在市场中的获利空间进一步扩大。期间费用率合计为 10.2%，同环比分别上升 0.83 和 0.90 个百分点，其中销售费用率环比持平，管理费用率环比上升 0.16 个百分点，研发费用率环比上升 0.20 个百分点，财务费用率环比上升 0.54 个百分点，各项费用率的变化反映出公司在业务运营过程中的资源分配与战略调整。从其他财务指标来看，每股净资产为 10.06 元，同比增长 12.13%，显示公司资产质量不断提升；每股经营性现金流为 1.23 元，同比减少 13.29%，虽有下降，但整体仍保持在较好水平，为公司运营提供了一定的资金保障；每股收益为 0.86 元，同比增长 22.86%，进一步印证了公司盈利能力的增强。然而，公司也面临着应收账款方面的挑战，应收账款与利润的比例已达 295.11%，这一数据提醒公司需高度重视应收账款的回收工作，避免对现金流和资产质量造成不良影响。

 再回顾 2023 年，公司全年营业总收入为 80.74 亿元，同比上升 18.08%，归母净利润为 8.16 亿元，同比上升 40.26%，盈利能力大幅提升，超出了大多数分析师的预期。分季度来看，第四季度营业总收入为 22.02 亿元，同比上升 9.42%，第四季度归母净利润为 2.27 亿元，同比上升 31.51%。在盈利指标方面，毛利率为 22.24%，同比增长 5.54%，净利率为 10.33%，同比增长 20.58%，这表明公司在产品盈利能力提升方面成效显著。三费占营收比为 5.52%，同比减少 15.05%，体现出公司在费用控制方面的卓越能力，通过精细化管理，有效降低了运营成本。每股净资产为 9.33 元，同比增长 7.98%，每股经营性现金流为 1.84 元，同比增长 28.68%，每股收益为 0.97 元，同比增长 32.88%，各项财务指标全面向好。财务费用变动幅度为 - 51.02%，主要原因是借款利息支出下降以及存款利息收入增加，这进一步优化了公司的财务状况。

 综合 2023 年和 2024 年（截至三季度）的数据来看，双环传动在营收和净利润方面均实现了同比增长。2023 年增长速度较快，2024 年增速虽有所放缓，但依然保持着增长的良好态势，这充分彰显了公司业务发展的稳定性与可持续性，在竞争激烈的市场中展现出强大的竞争力。毛利率和净利率的持续上升，揭示了公司产品盈利能力不断增强的内在逻辑，这背后可能得益于产品结构的优化调整，公司精准把握市场需求，推出高附加值产品；成本控制成效显著，通过优化生产流程、降低原材料采购成本等方式，有效压缩了生产成本；规模效应的逐步显现，随着公司业务规模的不断扩大，单位产品分摊的固定成本降低，从而提升了整体盈利水平。在费用控制方面，2023 年三费占营收比大幅下降，体现了公司在运营管理上的卓越成效，而 2024 年第三季度期间费用率有所上升，这可能是由于公司积极拓展新业务，在研发投入、市场推广等方面增加了资源配置所致，但总体仍处于合理范围，说明公司在费用控制与业务发展之间能够较好地平衡。在应收账款方面，2024 年较高的应收账款与利润比例确实给公司敲响了警钟，公司需进一步加强应收账款管理，优化信用政策，加大账款回收力度，以确保现金流的稳定和资产质量的优良。在现金流方面，2023 年每股经营性现金流表现优异，同比增长 28.68%，2024 年虽同比有所下降，但整体仍为正值，这表明公司现金流状况相对稳定，能够为日常运营和未来发展提供坚实的资金支持。

 展望未来，随着人形机器人产业的持续蓬勃发展，双环传动凭借其在产业链中的核心地位、强大的技术研发实力、卓越的市场拓展能力以及稳健的财务状况，有望继续在行业中发挥中流砥柱的作用，如同擎天柱一般，为推动人形机器人产业迈向新高度贡献更多力量，续写属于自己的辉煌篇章。