- 雷赛智能自 1997 年深耕运动控制领域，是全球领先的运动控制产品供应商，技术覆盖伺服、步进系统等，拥有 217 项发明专利，其第三代伺服算法响应速度 0.8ms、步进微步细分技术分辨率 0.045°，为人形机器人关节提供技术基石。核心产品包括 L7 系列伺服系统（扭矩密度 35Nm/kg）、DH 灵巧手、无框力矩电机（年产能 30 万台）及空心杯电机，适配机器人关节动力与精细操作需求，已进入华为、特斯拉（二供）等头部供应链，并与超 2000 家中小设备商构建生态。
2023 年财报显示，公司营收 14
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机器人，产业链，企业财报
- 汇川技术成立于 2003 年，总部位于深圳，是中国工业自动化与人形机器人核心部件领军企业，2023 年营收 304.2 亿元，研发投入超 35 亿元，业务覆盖工业自动化、新能源汽车及机器人等领域。其核心产品包括伺服系统（国内市占率 28.2%）、控制器、执行器模组等，构建起 “控制层 - 驱动层 - 执行层” 全产业链能力，在人形机器人产业链中占据执行层核心地位，为优必选、特斯拉等头部企业提供关键部件，技术对标国际巨头且成本优势显著。
2023 年财报显示，公司营收同比增长 32.21%，净利润 47.
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机器人，产业链，企业财报
- 拓普集团 1983 年创立于宁波，是一家在汽车零部件领域深耕四十余载的上市企业，业务涵盖汽车动力底盘、饰件、智能驾驶等系统。近年来，其积极进军人形机器人产业，凭借在汽车领域积累的技术与制造经验，成为特斯拉人形机器人 Optimus 的核心供应商，尤其在占 Optimus 机器人总成本 45%-56% 的电驱执行器领域贡献突出。2023 - 2024 年，公司业绩实现增长，2023 年营业总收入 197.01 亿元（同比上升 23.18%），归母净利润 21.51 亿元（同比上升 26.49%）；2024
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机器人，产业链，企业财报
- 在深圳这片充满创新活力的土地上，有一家企业宛如一颗璀璨的科技新星，在人形机器人产业链中熠熠生辉，它就是奥比中光。自 2013 年创立以来，奥比中光便踏上了一条充满挑战与机遇的征程，致力于成为人形机器人视觉领域的领航者，而如今，它也正一步步实现着这个宏伟目标。 2013 年，怀揣着对 3D 视觉技术的无限憧憬与热情，奥比中光在深圳正式成立。彼时的科技市场，3D 视觉领域尚处于起步阶段，前路布满荆棘。但奥比中光的团队凭借着非凡的勇气与坚定的信念，一头扎进技术研发的海洋。他们深知，要在
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机器人，产业链，企业财报
- （一）电机：空心杯电机应用广，力矩电机逐渐系列化电机品种繁多，普遍有两种分类方式，按照控制方式分类和按照驱动 方式分类。控制方式分类：包括伺服电机、步进电机和力矩电机，伺 服电机采用闭环/半闭环控制、控制精度高、高低速切换流畅、成本较高；步进电机将脉冲信号直接转化为角动量，步距角恒定，精度弱于伺服但结构简单成本低。按照驱动方式分类：分为直流电机和交流 电机，其中交流电机按照转子和定子转动是否同步可以分为同步电机和异步电机（感应电机），同步电机通过转子磁场和定子磁场之间的 “互锁”来运行。而异步
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趋势 国产 产业链
- 宁波柯力传感深耕智能传感器领域近三十年，连续 14 年位列国内力学传感器市占率第一，是人形机器人关键感知部件核心供应商。其六维力 / 力矩传感器可实现多维度力与力矩测量，掌握结构解耦等核心技术，已通过华为测试并向多家头部机器人企业送样，单台人形机器人通常需配置 4 个，技术壁垒高、市场潜力大。财务上，2023 年营收 10.72 亿元（同比 + 1.1%），净利润 3.12 亿元（+20.1%），毛利率 43.05%，盈利能力领先但营收增速偏低，应收账款占比升至 26.64%。2024 年前三季度营收 9
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机器人，产业链，企业财报
- 浙江双环传动机械股份有限公司 1980 年以玉环县振华齿轮厂起步，发展为全球齿轮散件、中国机器人减速器与新能源汽车齿轮制造领军企业，业务覆盖多行业传动部件。在人形机器人产业链，其凭借子公司浙江环动科技，以 RV 与谐波减速器实现国产替代突破，与特斯拉等头部厂商合作，2023 年 RV 减速器市占率国产第一。财务数据显示，2023 - 2024 年（截至三季度）营收、净利润增长，毛利率、净利率上升，虽 2024 年增速放缓，但业务稳定。同时存在应收账款风险，需加强管理，整体现金流稳定，为产业发展持续赋能。
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- 解读之“人形机器人关节之心缔造者 -- 绿的谐波 “在人形机器人产业链中的地位和其经营情况
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机器人，产业链
- 本文聚焦人形机器人产业链关键企业中大力德。公司自 1998 年创立，历经多阶段发展，成为智能传动领域综合性企业，拥有多项科研平台与 252 项专利。在人形机器人产业链中，其同时具备行星、谐波、RV 减速器生产能力，产品用于机器人不同关节，且构建一体化产品架构。在市场合作上，与宇树科技、华为云机器人平台携手。财务数据显示，2023 年营收、利润增长，智能执行单元等业务突出，但减速电机业务下滑，研发投入加大。2024 年营收受市场影响下滑，利润基本稳定，盈利指标提升。总体而言，中大力德在精密减速器领域技术优势
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机器人，产业链
- 最近，人形机器人毫无意外地又 “火出圈” 了！无论是在科技论坛、媒体报道，还是大众的日常讨论中，人形机器人都成为了热门话题。这股热潮并非偶然，背后是技术的飞速发展、资本的大力推动以及市场需求的逐渐显现。那么，人形机器人到底凭什么吸引了这么多人的关注？它的产业链又是如何构成的呢？今天，就带大家深入了解一下人形机器人产业链。一、人形机器人发展概况人形机器人，这个曾经只出现在科幻电影和小说中的产物，正逐步从理想走进现实。它是一种模拟人类外观和行为的智能机器人，不仅具有人类的外形，还能模仿人类的动作、姿态，甚至具
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机器人，产业链
- 人形机器人产业链图谱智能驾驶的大幕缓缓闭上，具神智能的大幕缓缓拉开，人形机器人的热潮可以与几年前的智驾相提并论，熙熙攘攘，热闹非凡。本文争取用通俗搞笑的语言讲解圈哥理解，若有不妥之处，还望大佬指正！其实与专家沟通技术难点，就是对人体的生物学的再次认知，所以我们就从人体复杂程度就可以找到人形机器人的开发技术难点在哪里？下面我们就逐个进行介绍：难点1：多模态感知融合人体最复杂是啥？人体的感管与前脑的处理，就是我们所说的感知融合，也是智能驾驶中的最重要的感知+端到端的大模型如何做？与智能驾驶类似，但是也有不同之
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人形机器人 产业链 技术难点
- 5 月 23 日，第 26 届集成电路制造年会暨供应链创新发展大会在广州召开，大会期间，中国半导体行业协会集成电路分会理事长、中国集成电路创新联盟副理事长兼秘书长叶甜春发布重磅主题报告。结合电子信息制造业、集成电路设计业、制造业、封测业、装备业、材料业、零部件全产业链最新数据，谈了中国集成电路产业的发展思路和观点。特别是其中详实的产业数据从更广、更新的视角展示了中国集成电路产业的发展。中国电子信息制造业发展情况从行业的整体发展来看，中国电子信息制造业一直在快速的增长，2023 年，我国的电子信息制造业规模
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产业链
- 在宣布造车两年多之后，小米造车终于现身工信部目录，有望于明年上半年正式上市。11 月 15 日，工信部发布了第 377 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示，两款小米牌纯电动轿车出现在公示列表中，产品型号分别为 BJ7000MBEVR2、BJ7000MBEVA1，型号分别为 SU7Max 和 SU7，生产企业名称均为北京汽车集团越野车有限公司。公示期为 2023 年 11 月 16 日至 2023 年 11 月 22 日。小米牌 BJ7000MBEVR2，来源：工信部小米牌 BJ7000MBEV
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小米汽车 产业链
- 梳理了近期半导体领域相关限制性政策，重点分析上述政策要点及其对我国集成电路产业发展的影响，并提出强化国家政策引导、实施关键核心技术攻关、完善组织保障配套机制、加大产业支撑能力建设、建立健全多元化金融服务体系以及坚持高水平开放发展等提升产业链安全发展质效的六项对策建议。
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202307 集成电路 产业链 安全
- 当前数字经济的发展速度是令人惊喜的。2017年美国数字经济总额为10.83万亿美元,GDP占比超过58.3%。2018年达到了12.34万亿美元,GDP占比超过62%。中国紧随其后,2017年数字经济规模是3.4万多亿美元,占GDP总量的30.3%,2018年是4.73万多亿美元,占GDP总量的34.8%。中美两国已经占据全球数字经济总量的50%以上。这充分说明,未来经济已经从传统资源推动型转向以数据为核心的数字经济。数据已经取代石油成为当今世界最有价值的资源,引发国际争相抢夺的由石油变成了数据,数据将成
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传感器 产业链
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