人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人关节之心缔造者 -- 绿的谐波 “

  在当下蓬勃发展的人形机器人产业链中，有一家企业犹如一颗闪耀的明星，在核心零部件制造领域绽放光彩，它就是绿的谐波。这家企业以其在精密传动装置领域的深厚造诣，为人形机器人的灵活运转赋予了关键动力，堪称 “人形机器人关节之心缔造者”。

  绿的谐波于 2011 年正式成立，将总部设立在苏州这片充满创新活力的土地上。自诞生之初，它便专注于精密传动装置的研发、设计与生产工作。经过多年的砥砺奋进，现已发展成为国内谐波减速器领域的领军企业。2020 年，绿的谐波成功登陆上海证券交易所科创板，实现了跨越式发展。旗下还拥有江苏开璇智能科技有限公司等 4 家控股子公司，构建起了更为完善的产业布局。

  追溯其技术发展历程，早在 2003 年，绿的谐波的核心团队就已经投身到机器人用精密谐波减速器理论基础的钻研之中。在漫长的研发岁月里，他们凭借着坚韧不拔的毅力与对技术创新的执着追求，积累了深厚的技术底蕴。通过不断推陈出新，成功研发出一系列高性能的谐波减速器产品。这些产品具备诸多卓越特性，体积小巧、重量轻盈，便于在人形机器人有限的空间内灵活安装；精度极高，能够确保机器人执行动作时的精准度；传动比大，可有效放大扭矩，使机器人拥有更强的动力输出；传动效率高，减少了能量损耗，提升了能源利用率。正是这些出色的性能，为人形机器人实现精准、流畅且多样化的动作提供了坚实保障。例如，在人形机器人的手臂、腿部等旋转关节部位，绿的谐波的谐波减速器就如同为关节安装了一颗强劲而精准的 “心脏”，驱动着关节灵活自如地运转，让机器人能够顺利完成抓取、搬运、行走等复杂动作，极大地拓展了人形机器人在各个领域的应用可能性。

  从市场表现来看，绿的谐波成绩斐然。在国内市场，其市场占有率长期名列前茅。过去，谐波减速器市场长期被国际品牌所垄断，但绿的谐波凭借自身过硬的技术与产品质量，逐步实现了对进口产品的替代，成为国内自主品牌机器人用谐波减速器领域的佼佼者，市场占有率超过 60% 。放眼全球市场，绿的谐波也占据着重要的一席之地，市占率约为 10%，仅次于日本的行业巨头哈默纳科。在与国际企业的激烈竞争中，绿的谐波始终坚守创新驱动发展战略，持续提升产品性能与品质。其研发的新一代 Y 系列谐波减速器，在刚度和精度指标方面表现卓越，处于行业领先水平，能够满足更多复杂应用场景的严苛需求。同时，绿的谐波还积极拓展产品线，除了核心的谐波减速器产品外，还大力发展机电一体化产品，如旋转执行器、电液伺服控制器等。这些产品的推出，进一步丰富了公司在精密传动领域的业务布局，有效提升了产品附加值，增强了公司在人形机器人产业链中的综合影响力。

  深入剖析绿的谐波的财务状况，能让我们更全面地了解其发展态势。2024 年，公司营业总收入达到 3.86 亿元，相较于上一年度呈现出 8.34% 的增长趋势，这表明公司的业务规模在持续拓展，市场需求对其产品的接纳度有所提升。然而，归母净利润却为 5697.8 万元，同比下降了 32.29%，出现了增收不增利的现象。从季度数据来看，2024 年前三季度营业总收入为 2.76 亿元，同比增长 8.64%，归母净利润为 5883 万元，同比下降 18.85%。其中，第三季度单季度表现较为突出，营业总收入达 1.04 亿元，同比增长 25.59%，归母净利润为 2221.44 万元，同比增长 1.63%。但令人遗憾的是，第四季度单季度营收虽有 1.09 亿，净利却约为 -0.19 亿，同比净利由正转负。在盈利能力指标方面，2024 年公司毛利率为 39.53%，同比下降 5.28%，净利率为 21.71%，同比下降 25.34%，盈利能力的下滑值得关注。不过，在研发投入方面，尽管研发占比持续环比下降，但在 2024 年三季度时仍达到 13.04%，这充分显示出公司对技术研发的高度重视，始终将技术创新视为企业发展的核心驱动力。虽然目前尚无完整的 2024 年资产负债数据，但从应收账款情况分析，2024 年三季报显示公司应收账款体量较大，当期应收账款占最新年报归母净利润比达 161.89%，这可能会对公司的资金流动性产生一定影响，需要公司进一步加强应收账款的管理工作。

    回顾 2023 年，绿的谐波面临着诸多挑战。全年营业收入为 3.56 亿元，同比下降 20.1%；归母净利润为 8415.53 万元，同比下降 45.81%；扣非归母净利润为 7463.03 万元，同比下降 41.48%。从资产负债角度来看，截至 2023 年末，总资产达到 28.12 亿元，较上年同期增长 16.43%，显示出公司在资产规模上有所扩张；负债合计增长至 7.94 亿元，同比增长率高达 69.25%，不过资产负债率仍保持在 28.25% 的相对健康水平，表明公司在债务风险把控方面整体较为稳健。在盈利能力方面，毛利率下降至 41.14%，净利率下降至 23.82%，尽管较之前有所下滑，但在行业内仍处于较高水平，这也从侧面反映出公司产品具备较强的竞争力。在现金流量方面，经营活动产生的现金流量净额大幅增长至 1.49 亿元，同比激增 470.83%，主要得益于购买商品、接受劳务支付的现金减少以及前期质押的货币资金解除质押，公司现金流状况良好，为公司的持续运营与发展提供了有力的资金支持，而投资活动和筹资活动产生的现金流量净额总体保持平稳。

   总体而言，绿的谐波在发展历程中既有高光时刻，也面临着各种挑战。2024 年虽在营收上取得了一定增长，但利润下滑明显；2023 年则因受到宏观经济形势以及行业需求波动等因素的影响，营收和利润均出现下滑。不过，面对这些困境，公司积极采取应对措施，通过优化成本结构、提升运营效率以及加强现金流管理等手段，在一定程度上有效抵御了市场风险。更为重要的是，公司长期保持较高的研发投入，在精密谐波减速器领域积累了深厚的技术实力，这将成为其在未来人形机器人市场蓬勃发展浪潮中脱颖而出的关键优势。随着全球人形机器人市场规模的不断扩大，以及相关技术的持续迭代升级，绿的谐波有望凭借其核心技术竞争力，进一步拓展市场份额，实现更为辉煌的发展成就，持续为人形机器人产业的进步注入强劲动力。