人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人视觉领航者 —奥比中光”

  在深圳这片充满创新活力的土地上，有一家企业宛如一颗璀璨的科技新星，在人形机器人产业链中熠熠生辉，它就是奥比中光。自 2013 年创立以来，奥比中光便踏上了一条充满挑战与机遇的征程，致力于成为人形机器人视觉领域的领航者，而如今，它也正一步步实现着这个宏伟目标。

  2013 年，怀揣着对 3D 视觉技术的无限憧憬与热情，奥比中光在深圳正式成立。彼时的科技市场，3D 视觉领域尚处于起步阶段，前路布满荆棘。但奥比中光的团队凭借着非凡的勇气与坚定的信念，一头扎进技术研发的海洋。他们深知，要在这个竞争激烈的领域站稳脚跟，必须构建起一套全面且强大的技术体系。于是，在接下来的数年里，奥比中光全力打造 “芯片 - 算法 - 硬件 - 方案 - 生态” 五位一体的技术体系，并且广泛覆盖结构光、iToF、dToF、双目、激光雷达（Lidar）、工业三维测量六大技术路线。从底层芯片设计的精雕细琢，到算法的不断优化升级；从硬件的精心制造，到为客户量身定制解决方案，再到构建庞大的生态系统，奥比中光逐步形成了从底层到终端场景落地的完整产业链布局。这一全栈式技术体系的构建，绝非一朝一夕之功，而是无数个日夜，研发人员们在实验室里的辛勤钻研，在数据与代码中的反复探索的成果。每一次技术的突破，每一个难题的攻克，都凝聚着他们的智慧与汗水，也让奥比中光在 3D 视觉领域的根基愈发牢固。在人形机器人产业链的庞大架构中，感知层是极为关键的一环，而奥比中光恰恰占据着这一核心位置。其研发生产的 3D 视觉传感器，宛如人形机器人的 “眼睛”，成为机器人感知三维世界的关键所在。以优必选的工业级人形机器人 WalkerS 和大型仿人服务机器人 WalkerX 为例，当它们搭载上奥比中光的传感器后，仿佛瞬间被赋予了灵魂。在工业场景中，WalkerS 借助奥比中光的传感器，能够精准地感知周围环境，无论是复杂的机器设备，还是狭小的工作空间，它都能轻松应对，实现精准的操作与高效的协作。在服务场景里，WalkerX 也凭借这些传感器，能够敏锐地识别各种物体，准确地判断人们的需求，为人们提供贴心的服务。这些传感器不仅让机器人具备了基础的避障和抓取能力，更重要的是，支撑起了人机交互、环境建模等高级功能，极大地拓展了机器人的应用范围和智能水平。不仅如此，奥比中光在与行业巨头的合作中，也不断彰显着自身的价值。2023 年，奥比中光成功承接微软 Azure Kinect DK 产品线，这一举措不仅提升了奥比中光在国际市场的知名度，更表明其技术实力得到了国际顶尖企业的认可。同时，奥比中光还积极融入英伟达Omniverse 开发者生态，通过与巨头的合作，为赋能人形机器人的 “眼睛” 及 “大脑” 持续贡献着自己的力量，推动着人形机器人技术的不断发展与创新。在工业三维测量领域，长期以来，日本基恩士等企业占据着主导地位，技术和市场被其牢牢把控。但奥比中光的出现，犹如一颗重磅炸弹，打破了这一垄断局面。奥比中光自主研发的激光三角测量技术，以其卓越的性能和显著的成本优势，迅速在市场中崭露头角。相较于基恩士的同类技术，奥比中光的激光三角测量技术成本降低了 40%，但在精度等关键指标上却毫不逊色，甚至在某些方面更胜一筹。这一技术优势使得奥比中光成功吸引了比亚迪、宁德时代等头部企业的目光，并顺利进入其供应链体系。在比亚迪的汽车生产线上，奥比中光的激光三角测量设备正精准地检测着每一个零部件的尺寸和形状，确保产品质量的稳定可靠；在宁德时代的电池制造车间，这些设备也在为电池的生产过程提供着精确的测量数据，助力生产效率的提升。

         随着技术的不断成熟和市场份额的逐步扩大，奥比中光在国际市场上的影响力也日益增强。2024 年，其海外收入占比成功提升至 35%，并且与波士顿动力、英伟达等国际知名企业建立了紧密的合作关系。在服务机器人 3D 视觉传感器的全球市场竞争中，奥比中光更是脱颖而出，市占率排名第二，仅次于英特尔，成为全球 3D 视觉领域不可忽视的重要力量。此外，奥比中光还凭借其在技术创新和产业发展方面的突出贡献，被纳入国家 “十四五” 战略性新兴产业规划，并承担了多项国家级科研项目，如 “基于多模态融合的人形机器人感知系统研发”，为推动我国人形机器人产业的发展肩负起重要使命。

回顾奥比中光的发展历程，财务数据犹如一面镜子，清晰地反映出其在不同阶段的发展状况。

2023 年，全球经济形势复杂多变，市场需求疲软，奥比中光也不可避免地受到了影响。这一年，公司的营业总收入为 3.60 亿元，同比仅增长 2.84%，增长速度较为缓慢。归母净利润更是为 - 2.76 亿元，尽管同比减亏 4.8%，但仍处于亏损状态。造成这一局面的主要原因在于，公司一直坚持 “全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局” 的发展战略，在研发方面投入了大量的资源。2023 年，研发投入达到 3 亿元，虽然同比减少了 20.96%，但研发投入总额占营业收入的比例依然高达 83.56%，同比减少 25.17 个百分点。在研发人员方面，数量从 2022 年末的 592 人减少至 364 人，不过平均薪酬却从 44.18 万元上涨至 53.77 万元，这也从侧面反映出公司对研发人才的重视以及对高端技术研发的执着追求。尽管面临着巨大的财务压力，但奥比中光在技术研发上的坚持，为其后续的发展奠定了坚实的基础。

         2024 年，随着技术的不断进步和市场的逐渐回暖，奥比中光迎来了发展的新契机。公司的营业总收入达到 5.62 亿元，同比增长 56.16%，呈现出迅猛的增长态势，这充分表明公司的产品和服务在市场上获得了越来越多的认可，市场需求也在不断提升。归母净利润为 - 5998.77 万元，较 2023 年增长 78.26%，亏损情况得到了明显改善。从毛利率来看，2024 年三季报毛利率为 43.99%，同比微减 0.16%，但依然保持在较高水平，这说明公司产品或服务的附加值具有一定的保障。在成本管控方面，三季报显示销售、管理、财务费用总计 9671.66 万元，三费占营收比 27.57%，同比下降 44.03%，这一数据清晰地显示出公司在成本管控方面取得了显著成效。

         总体而言，奥比中光在 2023 年面临着业绩增长的压力，处于亏损状态，但在 2024 年，公司在营收增长和亏损控制方面取得了令人瞩目的显著进步，展现出良好的发展态势。尽管目前距离盈利还有一定的距离，但奥比中光的未来依然充满希望。展望未来，奥比中光需要继续在成本控制和盈利能力提升方面下功夫。一方面，通过优化内部管理流程，进一步降低运营成本；另一方面，加大市场开拓力度，提高产品的市场占有率，从而提升盈利能力。同时，奥比中光必须始终保持技术研发优势，持续投入研发资源，不断探索新的技术应用场景，推动 3D 视觉技术的创新与发展。相信在不久的将来，奥比中光将凭借其卓越的技术实力、坚定的发展信念以及不断优化的经营策略，在人形机器人视觉领域持续领航，为推动人形机器人产业的蓬勃发展做出更为卓越的贡献，书写属于自己的辉煌篇章。