人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人感知神经元巨匠 — 柯力传感”

在浙江宁波这片充满创新活力的土地上，有一家企业如同精密仪器般默默运转了近三十载，用传感器编织着智能世界的感知网络。它就是宁波柯力传感科技股份有限公司，一家在智能传感器领域深耕细作的高新技术企业，以 “感知神经元巨匠” 的角色，为人形机器人赋予触摸世界的能力。

  时光回溯到 1995 年，柯力传感在宁波正式成立，带着对工业测量领域的专注，开启了传感器研发与制造的征程。历经多年发展，公司构建起集团化管理架构，在全国布局两大研发中心、三大投资中心、三大产业园及七大生产基地，形成覆盖研发、生产、销售的完整产业生态。截至目前，旗下已拥有多家控股及参股公司，业务范围从最初的称重传感器，拓展到测力传感器、仪表仪器、机器人传感器等多元领域，成为国内智能传感器领域当之无愧的领军者 —— 连续 14 年蝉联力学传感器国内市场占有率第一，产品远销全球 60 余个国家和地区，在工业自动化、物流仓储、智能装备等领域占据重要地位。

  在人形机器人的 “身体” 里，传感器如同分布全身的神经元，承担着感知外界压力、力矩、位置等信息的关键任务。柯力传感的核心优势，正是为这些 “神经元” 注入精准与智能。其研发的六维力 / 力矩传感器，可同时测量三个轴向的力与三个轴向的力矩，相当于赋予机器人 “触觉神经”，使其能感知抓取物体的力度、行走时的平衡力矩，甚至与人类交互时的细微触碰。这种传感器主要应用于机器人手腕、脚腕等关键部位，单台人形机器人通常需要配置 4 个，是实现力控操作、动态平衡与安全防护的核心组件。

  技术攻坚层面，柯力传感突破了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等多项关键技术。传统传感器往往只能测量单一维度的力，而柯力的六维产品通过独特的弹性体结构设计，将不同方向的力信号精准分离，再通过自研算法实时解算出六维数据，响应速度达到毫秒级，精度误差控制在 0.5% 以内，性能指标比肩国际一流品牌。凭借这一技术优势，公司已与国内多家顶尖人形机器人企业建立合作，六维力传感器样品通过华为等头部客户测试，进入批量送样阶段，成为国产替代的重要力量。

  其近两年的财务表现为在扩张中坚守底色，2023 年，柯力传感实现营业总收入 10.72 亿元，同比微增 1.10%。尽管营收增速低于行业均值，但净利润表现亮眼，归母净利润 3.12 亿元，同比增长 20.11%，彰显出强大的成本控制与产品溢价能力。毛利率 43.05%，净利率 31.27%，两项指标均显著高于行业平均水平，反映出公司在中高端传感器市场的竞争优势。期间费用率 22.66%，虽较上年上升 1.2 个百分点，但研发投入同比增加 15%，达 0.98 亿元，主要用于六维传感器的微型化研发与多物理量融合技术攻关。值得关注的是，公司期末应收账款 2.86 亿元，占营业收入比例连续三年攀升至 26.64%，显示出随着客户结构向机器人等高成长领域倾斜，信用销售规模有所扩大。同时，短期债务压力凸显，广义货币资金对短期债务的覆盖倍数降至 0.38，反映出扩张阶段的资金需求。2024 年前三季度，公司营收 9.19 亿元，同比增长 14.03%，增速较上年显著提升，主要得益于新增子公司并表及应变式传感器在工业自动化领域的市占率提升。第三季度单季营收 3.63 亿元，同比增长 21.87%，延续了上半年的回暖态势。然而，归母净利润 1.91 亿元，同比下滑 10.74%，主要原因是研发费用同比增加 19.93%，达 0.76 亿元 —— 这些投入正转化为技术储备：数字式六维力传感器进入量产测试阶段，微型化产品尺寸缩小 30%，更适合人形机器人关节的紧凑空间。扣非净利润 1.59 亿元，同比增长 3.67%，说明剔除投资收益等非经常性损益后，主营业务的盈利韧性依然强劲。毛利率 43.32%，较上年微升 0.27 个百分点，净利率 23.68%，虽同比下降 7.59 个百分点，但主要受短期财务费用激增影响（因拓展新业务增加短期借款，财务费用同比增长 75.9%）。现金流方面，每股经营性现金流 0.52 元，同比增长 28.66%，显示主营业务的 “造血” 能力稳定。

  站在人形机器人产业爆发的前夜，柯力传感的战略布局清晰而坚定。一方面，持续夯实技术壁垒：投资建设宁波智能传感器产业园，预计 2025 年六维力传感器产能提升至 5 万套 / 年，同步研发 MEMS 硅基传感器，推动产品向微型化、集成化升级；另一方面，通过资本运作拓展生态：2024 年先后控股知行物联、飞轩传感等企业，将业务延伸至智慧物流传感器与电流传感器领域，构建多维度的感知产品矩阵。

  尽管面临应收账款回收压力与短期资金挑战，但公司在核心业务的技术领先性与市场稀缺性，使其在产业链中具备不可替代性。正如人类通过神经元感知世界，柯力传感正通过一枚枚精密传感器，为机器人打开认知世界的大门。在智能制造与人工智能加速融合的时代，这家 “感知神经元巨匠” 正以技术为笔，在人形机器人的蓝图上勾勒出关键的感知线条，等待产业爆发的东风，将其推向更广阔的舞台。