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自动驾驶 文章 进入自动驾驶技术社区

英伟达推动 Ada 和 SPARK 进入无人驾驶汽车

  • AdaCore 和 Nvidia 已经为 Ada 和 SPARK 编程语言开发了一个开源参考流程,用于安全关键汽车软件,特别是自动驾驶汽车。该流程能够在 Nvidia DriveOS 操作系统上更快地开发 ISO26262 软件。Nvidia 使用 SPARK 开发了 DriveOS,并为其 DRIVE AGX 硬件上的应用程序开发了认证流程。基于 Ampere GPU 架构和 ARM Cortex A78AE 内核的 AGX-Orin 芯片,正被包括沃尔沃、梅赛德斯-奔驰、捷豹路虎、通用汽车、极氪和吉利
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激光雷达如何破解自动驾驶“视觉困境”?

  • 在不断发展的汽车技术领域,LiDAR(光探测和测距)传感器——也就是“激光雷达”——已成为关键组件,随着汽车行业向自主化迈进,激光雷达传感器在提供安全导航所需的实时3D地图方面发挥着关键作用。激光雷达技术在自动驾驶汽车中的集成增强了车辆的感知能力,从而可以在复杂的驾驶场景中做出更好的决策,这一趋势凸显了LiDAR在自动驾驶汽车开发和部署中的重要性。可以说,LiDAR的应用彻底改变了车辆感知和与周围环境互动的方式。自动驾驶系统中的激光雷达应用休斯飞机公司于20世纪60年代发明了LiDAR技术,该技术在汽车中
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日本电装与Rohm建立电动汽车和自动驾驶芯片联盟

  • 5 月 8 日,日本汽车零部件供应商电装和芯片制造商 Rohm Semiconductor 宣布建立战略合作伙伴关系,旨在加深半导体开发和生产方面的合作。两家公司援引日经新闻和 Car Watch 的报道称,该联盟将涵盖联合芯片开发、集成制造和协调原材料采购,实施细节将在稍后最终确定。电装长期以来一直从 Rohm 采购芯片,但新协议将把这种关系扩大到共同制造。双方将整合各自的半导体专业知识,共同开发专为电动汽车 (EV)、高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶量身定制的模拟 IC。
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恩智浦发布第三代成像雷达处理器,可支持L2+至L4级自动驾驶

  • ●   S32R47系列是目前恩智浦性能最高的雷达处理器,可满足L2+至L4级自动驾驶要求●   更高分辨率的感知能力,支持高级应用场景,如检测弱势道路使用者(VRU)和遗落物●   更强的计算能力,支持自动驾驶导航等高级应用的开发,同时满足未来软件定义汽车(SDV)规模化发展的需求恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)发布采用16纳米FinFET技术的新一代S32R47成像雷达处理器,进一步巩固公司在成像雷达领域的专业实
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恩智浦推出用于L2+至L4自动驾驶的第三代成像雷达处理器

  • 恩智浦半导体今天推出采用 16 纳米 FinFET 技术的新型 S32R47 成像雷达处理器,该处理器以恩智浦在成像雷达领域的成熟专业知识为基础。S32R47 系列是 NXP 性能最高的雷达处理器,可满足 2+ 至 4 级自动驾驶的苛刻要求更高分辨率的传感支持高级用例,例如检测易受攻击的道路使用者 (VRU) 和丢失的货物更强大的计算能力使 OEM 能够开发高级应用程序,例如自动驾驶仪导航,同时大规模满足未来软件定义汽车 (SDV) 的需求荷兰埃因霍温,2025 年 5 月 8 日 (GLOBE NEWS
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特斯拉开始面向员工测试自动驾驶打车服务,计划今夏推无人出租车

  • 4 月 24 日消息,特斯拉已开始在奥斯汀和旧金山湾区面向员工测试其自动驾驶打车服务,为公司计划于今年夏季推出的无人出租车服务做准备。该公司周三在 X 网站上宣布,“FSD 监督的网约车服务已在奥斯汀和旧金山湾区向首批员工开放”。FSD 是特斯拉的“全自动驾驶”系统,这是一套高级驾驶辅助系统,通过订阅服务向特斯拉车主提供部分自动驾驶功能。不过,该系统仍需驾驶员时刻监督路况,并未实现完全自动驾驶。此次特斯拉的公告重点在于新增了一个“Robotaxi”应用程序,理论上非特斯拉车主将通过该应用呼叫车队中
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上海车展前瞻:自动驾驶新规出台后,国产车能否撼动特斯拉?

  • 4月22日消息,在即将开幕的2025年上海国际汽车工业展览会上,70余家中外汽车品牌将展出100多款全新或改款车型。在中国这个全球最大的电动汽车和混合动力汽车市场中,竞争日趋白热化。展会将于4月23日至5月2日举行,比亚迪、吉利等中国销量领先的品牌有望成为焦点。与此同时,大众、日产、丰田以及通用汽车旗下的凯迪拉克等外资品牌也将同台竞技。在中国持续数年的汽车价格战背景下,新一代自动驾驶技术正成为车企争夺市场份额与利润的新战场。然而,在今年3月小米SU7车型发生致命事故后,监管部门加强了对自动驾驶技术相关营销
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开发支持自动驾驶的Power Architecture

  • 正在开发新的创新车辆,以支持仓储、物流、农业和配送运输中更多的自主活动。这些应用的功率要求促使半导体制造商开发新的解决方案。汽车行业的电气化继续成为头条新闻,因为消费者希望更多地了解电动乘用车(主要是汽车)的特点和优势。在工程界,话题经常转向电力:电动汽车中使用的高压和大型电池,其配电网络必须处理 400 至 1200 V DC。电动汽车类别中有许多电池供电解决方案的例子,从小型单人交通工具到公共交通公交车。虽然这些例子背后有明确的动力,但电气化的好处也延伸到公路运输货物的车辆、农业设备以及用于物流和配送
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德州仪器新型汽车芯片助力汽车制造商提升车辆的自动驾驶水平和安全性

  • 新闻亮点:●    与分立式解决方案相比,新型高速单芯片激光雷达激光驱动器能够更快速、更精准地检测到物体。●   基于体声波(BAW)的新型高性能汽车时钟,可靠性比基于石英的时钟高出 100 倍,从而实现更安全的运行。●   汽车制造商可以借助德州仪器最新的毫米波(mmWave)雷达传感器来增强前置雷达传感器和角置雷达传感器的功能。德州仪器(TI)近日推出了一系列新型汽车激光雷达、时钟和雷达芯片,旨在通过为更多类型的汽车引入更多自动驾驶功能来助力
  • 关键字: 德州仪器  自动驾驶  毫米波  mmWave  雷达传感器  

自动驾驶:新算法公平分配风险

  • 在允许自动驾驶车辆大规模上路之前,技术实现并不是唯一需要克服的障碍。道德问题在相应算法的开发中起着重要作用:软件必须能够处理不可预见的情况,并在即将发生的事故时做出必要的决定。TUM 的研究人员现在已经开发了第一个道德算法来公平分配风险水平,而不是根据非此即彼的原则进行作。测试了大约 2,000 个涉及危急情况的场景,分布在欧洲、美国和中国等各种类型的街道和地区。发表在《自然机器智能》杂志上的研究工作是 TUM 汽车技术教席和 TUM 人工智能伦理研究所 (IEAI) 商业道德教席合作的共同成果。TUM
  • 关键字: 自动驾驶  算法  风险道德  

李想呼吁别让自动驾驶变成文字游戏:建议统一中文名

  • 4月2日消息,近日,理想汽车创始人李想在社交媒体发文呼吁别让自动驾驶变成文字游戏,其表示:呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词的标准,L2和L3什么的用户听不懂,都是专业话术。建议统一名称:L2=辅助驾驶;L3=自动辅助驾驶;L4=自动驾驶;L5=无人驾驶。他还强调,一个多余的中文字也不要有,避免夸张的宣传造成用户使用的误解。并表示称。“在推广上克制,在技术上投入,对用户、行业、企业都长期有利。”目前,国际上广泛采用的自动驾驶级别划分标准由美国汽车工程师学会(SAE)制定,分为L0至L5六个级别。中国
  • 关键字: 自动驾驶  理想汽车  

一文读懂面向自动驾驶的线控底盘系统

  • 感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中,和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端,说的再明确一些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而得出,都会是电信号,这就需要传统汽车的进行线控的改造而适用于自动驾驶。线控底盘主要有五大系统,分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控、线控悬挂。而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品,其中又以制动技术难度更高。图1 面向自动驾驶线控底盘组成图2 线控底盘组成线控油门当前线控油门或电子
  • 关键字: 自动驾驶  线控底盘  

合成数据为自动驾驶汽车铺平了道路

  • 根据几年前的乐观预测,自动驾驶汽车现在应该已经在我们的车库里了。但随着自动驾驶出租车的采用率上升,消费者逐渐习惯了车辆中越来越复杂的驾驶辅助系统,我们可能正在接近一些转折点。总部位于硅谷的 Helm.ai 是一家推动发展的公司,该公司为驾驶员辅助系统和全自动驾驶汽车开发软件。该公司为自动驾驶汽车在道路上所需的意图预测和路径规划提供基础模型,还使用生成式 AI 创建合成训练数据,让车辆为许多可能出错的事情做好准备。 IEEE Spectrum 与 
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人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) – 传统汽车控制领域如何受到影响

  • 引言实际上,“人工智能(AI)”并没有明确的科学定义,但是一种普遍的理解是将AI 被人类观察到的学习系统作为“智能”。很难更加明确的描述其定义,因为“智能”一词已经缺乏明确的合理性。在汽车领域,在当今和未来具有代表性且广为人知的AI相关功能应用在自动驾驶(AD)领域。这包含了物体感知、物体识别以及对结果反应的决策。这些应用通常需要很高的计算能力(100k DMIPS级别范围内)。图像图 1 说明更高级别的感知将如何随着时间的推移从人类驾驶员转向使用人工智能(AI)和机器学习(ML)的自动驾驶技术。(来源:
  • 关键字: 瑞萨电子  人工智能  自动驾驶  

通过 AI 提高自主性和安全性

  • 随着汽车自动驾驶功能的日益普及,对驾驶员或车辆操作员的依赖越来越少,这意味着具有更高自主性的产品将需要复制驾驶员或操作员将执行的所有各种活动。 车辆和机器人技术必须利用人类驾驶员或操作员使用的所有感官,不仅是视觉或触觉,还包括声音和嗅觉。根据 SAE 的说法:L2 级自动驾驶意味着驾驶员必须...监控环境。L3级自动驾驶意味着不需要驾驶员监控环境。当我们达到L4 级自动驾驶时,车辆能够......自行监控环境。瑞萨电子的 Reality AI 软件已经在帮助监控当今的这种环境。 不仅需要产品或车辆外部的环
  • 关键字: 人工智能  瑞萨电子  自动驾驶  汽车电子  
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自动驾驶介绍

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