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多传感器校准在自动驾驶汽车中如何工作？

• 自动驾驶汽车中高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的多传感器校准通过将各种传感器（如摄像头、LiDAR 和雷达）对齐到一个统一的坐标系中，实现精确的感知和定位，从而确保准确的数据融合。本文回顾了 ADAS 多传感器标定的类型和技术。ADAS 传感器校准结合了单个传感器的内在考虑因素和系统级外在因素。本征校准考虑了一般因素，例如线性度、输出斜率和偏移，以及传感器特定的规格。传感器特定因素的示例包括：摄像头 — 焦距、镜头畸变、分辨率、高动态范围 （HDR）、镜头聚焦速度、高灵敏度、低照度性能、LED
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