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人形机器人技术的进展、实践与挑战

2024 年4 月，由中国机器人网、智能谷产业园主办的“2024 中国人形机器人生态大会”在上海举行。会上，褚君浩院士[1]和孙立宁院士[2]对人形机器人的传感和控制技术做了介绍，随后，浙江大学的熊蓉教授分享了其观察和实...

202408 人形机器人 2025-04-07

自制“钢铁侠机械臂”远程缝合葡萄皮，成本不到1万元

引言当稚晖君在厕所里用手机操控机械臂给葡萄缝针的视频刷屏时，无数网友感叹：“这就是科技与狠活！”这台名为Dummy的机械臂，不仅能远程完成微米级精度的缝合手术，还搭载AR操控、力反馈夹爪等黑科技，成本却不到1万元。作为华...

机械臂 2025-04-03

最小的飞行机器人借助磁铁翱翔

一个新的原型获得了最小、最轻的无线飞行机器人的称号。这款无线机器人的翼展不到一厘米，目前在远离驱动飞行的磁场的距离方面非常有限。然而，开发它的科学家们建议有一些方法可以扩大其范围，这可能会导致潜在的应用，例如搜索和救援行...

感知传感飞行机器人 2025-04-01

先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人

想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力，同时...

电机驱动电流检测电压检测超精密机器人 2025-03-31

解密电源与电机的魔法——家中隐形巨人的智能化：电机的未来

作者简介本文是第二届电力电子科普征文大赛的获奖作品，作者：孟和，来自电子科技大学。电机与家电的密切关系：谁在驱动你的生活？在我们的日常生活中，几乎每一台家电背后都有一个勤勤恳恳的“小巨人”在默默工作，那就是电机。电机在家...

电机驱动英飞凌机器人电机 2025-03-28

宇树机器人深度解析：Z1灵巧机械臂篇

人形机器人在AI浪潮的加持下，正在以我们肉眼可见的速度，快速扩张，有朋友讲，这个是泡沫的前兆，我们反问，如果没有泡沫，大家咋能赚钱呢？本周约见一个智驾的老友与机器人领域的朋友聊天，大家回顾智能驾驶的发展历程，再展望具身智...

控制系统宇树机器人 Z1灵巧机械臂 2025-03-26

宇树机器人感知系统_激光雷达篇

本周讲解感知系统，以当今最火的宇树机器人为例进行介绍，今天给大家讲解，感知系统的中的激光雷达，希望对大家工作有所帮助。目前宇树不仅做机器人，还做其感知系统的雷达，它在机器人中主要做感知功能，其与智能驾驶中的感知类似，输出...

控制系统宇树机器人感知系统激光雷达 2025-03-26

一线专家剖析人形机器人技术难点！！！

人形机器人产业链图谱智能驾驶的大幕缓缓闭上，具神智能的大幕缓缓拉开，人形机器人的热潮可以与几年前的智驾相提并论，熙熙攘攘，热闹非凡。本文争取用通俗搞笑的语言讲解圈哥理解，若有不妥之处，还望大佬指正！其实与专家沟通技术难点...

控制系统人形机器人产业链技术难点 2025-03-19

解锁扫地机器人里的智慧“芯”动力

近年来，机器人的应用领域和形态发展相当快，从家庭、餐厅、到购物中心、酒店，再到仓储物流、工业装备制造，几乎无处不在。尤其值得关注的，是近年来机器人正逐渐从自动化向智能化、自主化蜕变，具备自我学习能力的智能机器人正在颠覆人...

扫地机器人兆易创新 2025-03-18

2024年全球扫地机器人市场出货量同比增长11.2%

IDC《全球智能家居设备市场季度跟踪报告，2024年第四季度》显示，全球智能扫地机器人市场2024年全年出货2,060.3万台，同比增长11.2%；全年销额达93.1亿美金，同比增长19.7%；平均单价上涨7.6%至45...

扫地机器人 2025-03-17

宇树机器人深度解析：驱动系统电机篇

机器人产业图谱（来源：中信建投）无框电机结构组成及应用场景无框电机结构组成及应用场景无框电机主要供应商及市场格局空心杯电机结构及市场规模先从人形机器人的电机原理，分布开始与大家开始讲解！◆宇树机器人电机分布◆下图是人形机...

控制系统宇树机器人驱动系统电机 2025-03-13

【硬核揭秘】稚晖君亲手打造「机器心脏」！

在B站科技区，稚晖君（本名彭志辉）的名字几乎等同于“硬核”二字。这位被粉丝称为“野生钢铁侠”的天才少年，曾以华为“天才少年计划”成员身份出圈，更因自制自动驾驶自行车、机械臂等黑科技作品屡登热搜。而在他众多神级项目中，超迷...

控制系统 FOC矢量控制驱动器 2025-03-12

开发如走钢丝：平衡机器人技术的创新与安全

下一代机器人应用不再是一个遥远的梦想，它正在彻底改变我们世界的无数方面——从手术机器人和水下检查机器人到人工智能驱动的废物管理系统以及介于两者之间的一切。这些进步曾经被归入科幻小说的领域，有望带来前所未有的效...

控制系统开发平衡机器人 BlackBerry QNX 2025-03-11

米特拉人形机器人的设计与制造：具有拟人属性的高性能驱动系统

尽管人形机器人的概念源于模仿人类运动的目标，但现有系统在运动优雅性和效率上仍与人类存在差距。造成这一差距的关键原因在于当前人形机器人在运动学、动力学和驱动特性方面与人类存在差异。本研究旨在通过设计与人类特征高度相似的优化...

控制系统人形机器人电机驱动 2025-03-07

人形机器人中的电机控制

从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。欢迎来到《人形机器...

控制系统人形机器人电机控制 2025-03-05

人形机器人 | 使用单对以太网推动人形机器人发展

人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个通信系统，其可支持&...

控制系统 TI 人形机器人 2025-03-04

Raspberry Pi 5情感机器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相较于上一代搭载了更强的处理器和硬件性能，为情感机器人的开发提供了前所未有的可能性。其支持多任务处理和实时计算，为语音交互和情感判断提供了坚实的基础。此外配合高性能的摄像头模块和传感器，机器人...

感知传感 Mouser Raspberry 情感机器人 2025-03-04

四足机器人步态仿真（一）PyBullet 物理仿真初体验

一、PyBullet 简介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一个用于机器人学、游戏开发和图形研究的开源物理仿真库。它是基于 Bullet Physics SDK，这是一个成熟的、广泛使用的开源物理引擎。...

感知传感四足机器人步态仿真 2025-02-26

人形机器人技术的进展、实践与挑战

自制“钢铁侠机械臂”远程缝合葡萄皮，成本不到1万元

最小的飞行机器人借助磁铁翱翔

先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人

解密电源与电机的魔法——家中隐形巨人的智能化：电机的未来

宇树机器人深度解析：Z1灵巧机械臂篇

宇树机器人感知系统_激光雷达篇

一线专家剖析人形机器人技术难点！！！

解锁扫地机器人里的智慧“芯”动力

2024年全球扫地机器人市场出货量同比增长11.2%

宇树机器人深度解析：驱动系统电机篇

【硬核揭秘】稚晖君亲手打造「机器心脏」！

开发如走钢丝：平衡机器人技术的创新与安全

米特拉人形机器人的设计与制造：具有拟人属性的高性能驱动系统

人形机器人中的电机控制

人形机器人 | 使用单对以太网推动人形机器人发展

Raspberry Pi 5情感机器人: “知人知面”的智能交互

四足机器人步态仿真（一）PyBullet 物理仿真初体验

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E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

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从光源到智能，解析安森美汽车LED照明解决方案

安全闪存：打造车用电子的安全防线

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安森美电动汽车应用技术大会