设计应用--机器人网-电子产品世界网

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌...

电机驱动搬运机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机自主导航 202212 2022-12-20

一种城市安全防护机器人

针对城市安全问题，提出了一种城市安全防护机器人，该系统可结合激光雷达进行路径规划，通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况，火焰情况，经纬度，图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制，也可...

电机驱动城市安全物联网树莓派激光雷达 202212 2022-12-20

压力容器焊缝检测机器人控制系统设计

设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统，系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成，两部分之间通过无线网络传输数据，机器人本体端以STM32单片机为微控制器，负责解析数据指令与电机运动控制，远程控制端以工控机为核心，主要...

电机驱动压力容器检测机器人控制系统焊缝检测 202212 2022-12-19

一文读懂：工业机器人中的关键传感技术

工业机器人是一种能自动执行任务的机械装置，它可以响应人类指令，运行预先编制的应用程序。那些大型和重型机器人，常常被放置在工业厂房内的固定位置，工人们的任务和生产过程基本围绕着它们展开。这是因为，工业机器人能有效减轻恶劣环...

电机驱动 Mouser 工业机器人 2022-11-03

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

制造业已经发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命，其重点在于互联互通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进，为了保持竞争力并降低制造成本，制造商正致力于为工厂投入更多的设备，同时削减员...

电机驱动移动机器人无线充电技术 2022-10-11

次氯酸消杀机器人设计与实践

2020年以来，新冠肺炎疫情全球蔓延，感染人数不断上升，不仅严重危害人们生命安全和身体健康，还对社会经济、贸易、生产、生活产生巨大负面影响。本文介绍一种对人体无害并结合机器人进行自动消杀的新机器—次氯酸消杀机器人，应用次...

电机驱动次氯酸消杀机器人实践 202209 2022-09-24

智能巡检机器人的应用现状及优化提升

摘要：随着人工智能技术的不断进步，变电站智能巡检机器人也在不断更新和发展。在当前变电站无人值守的运维模式下，面对运维专业向“全科医生”方向迈进的新形势，研究利用好变电站现有智能巡检机器人，为传统运维工作减负增效，...

电机驱动 202206 变电站智能巡检机器人全科医生分析 2022-06-13

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检，但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题，达不到机器人深化应用的目的。针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面...

电机驱动智能巡检机器人深化应用方法 202204 2022-04-19

教育机器人的设计与展望

通过对国内外教育机器人相关文献的分析，从机器人形态、人机交互，包括教学形式、情绪感知、教学反馈，以及相关角色三个方面提出教育机器人的设计理念，并对教育机器人的未来进行展望，以期为教育机器人的研发提供参考，推动教育机器人在...

电机驱动教育机器人形态智能要素相关角色 202108 2021-08-30

光电编码器主芯片失效分析与防护

某款光电编码器在工业机器人上长期服役2~5年后，出现多例主芯片失效。运用宏观、体视显微镜、EDS能谱、逸出气分析（EGA,TG/MS联用)等展开理化检验、分析。结果表明，其内部散热片基材等零部件在高负载工况下逸出的硫化气...

电机驱动光电编码器主芯片硫化 EGA（TG/MS联用） EDS能谱失效分析 202103 2021-08-11

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例，对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感...

电机驱动移动机器人底盘运动控制 202105 2021-08-03

工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现

RV减速器是工业机器人关节的核心部件，其中偏心轴加工又是减速器的关键技术之一，偏心轴加工精度对大负载工业机器人的性能起着决定性作用。...

电机驱动偏心轴切点跟踪磨削磨床数控系统 RV减速器工业机器人 202107 2021-07-26

关于机器人外部自动运行模式的过程和配置解析

1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程。2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号（如运行许可、故障确认、程序启动等）。机器人控制系统向上级控制系统...

电机驱动机器人 2021-05-10

基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人

在该项目中，将制造带有mXY板的XY绘图仪机器人。借助该机器人，可以墙壁，面板或A4纸上绘制图像，还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设备，它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。该开发板使用Atmega328P...

电机驱动 Atmega328P ULN2003 机器人 2021-04-29

机器人应用中的毫米波雷达传感器

当脑海中浮现机器人的形象时，您可能会联想到巨大的机械手臂，工厂车间里盘绕的随处可见的线圈和线束，以及四处飞溅的焊接火花。这些机器人与大众文化和科幻小说中描绘的机器人大不相同，在后者中，机器人常以人们日常生活助手的形象示人...

电机驱动 CMOS IMU 传感器 EVM RF RVIZ 2020-05-24

MiR调研报告探索制造业自动化“痛点” 为业界进一步部署自主移动机器人排疑解惑

名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，以下简称为MiR）日前发表了一份有关现代制造业接受自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面临挑战的调研报告，指出部...

电机驱动 AMR MiR 2020-05-11

48 V机器人的兴起

工业机器人是第四次工业革命（即“工业4.0”）的重要元素，这些设备联接到系统和远程传感器，构成了物联网（IoT）的重要组成部分—工业物联网（IIoT）。据国际机器人联盟（IFR）的数据，2018年部署了近250万台工业...

电机驱动 48V 机器人 2020-02-13

关于工业机器人：这五大方面知识和技术必须了解

　　1、工业机器人控制系统硬件结构　　控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性...

电机驱动工业机器人 2019-03-27

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

一种城市安全防护机器人

压力容器焊缝检测机器人控制系统设计

一文读懂：工业机器人中的关键传感技术

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

次氯酸消杀机器人设计与实践

智能巡检机器人的应用现状及优化提升

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

教育机器人的设计与展望

光电编码器主芯片失效分析与防护

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现

关于机器人外部自动运行模式的过程和配置解析

基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人

机器人应用中的毫米波雷达传感器

MiR调研报告探索制造业自动化“痛点” 为业界进一步部署自主移动机器人排疑解惑

48 V机器人的兴起

关于工业机器人：这五大方面知识和技术必须了解

解决方案-次氯酸消杀机器人

E点冷知识 HMI：连接人与机器的桥梁

解决方案-《室内飞行先锋：基于多传感器融合的室内无人机系统》

解决方案-电脑鼠——不再是“四害”的鼠

从光源到智能，解析安森美汽车LED照明解决方案

安全闪存：打造车用电子的安全防线

安森美的汽车电源方案

安森美电动汽车应用技术大会