教机器人从图片中学习如何编织

AI 系统将织物图片转化为机器人编织衣服的指令，有助于使纺织品生产更快、更轻松、更可定制。

数据处理工作流程。学分：电子学 （2025）。DOI： 10.3390/electronics14081605

今天，许多现实世界的任务（如工厂中的任务）现在可以由机器完成，包括制作衣服的某些部分。加拿大劳伦森大学的研究人员想看看机器是否可以自己编织衣服。他们创建了一个计算机程序，该程序可以查看织物图片，并将其转化为针织机器人可以遵循的分步说明。他们的程序运行良好，能够帮助机器人使用一种或多种纱线编织衣服。

新引入的 Fabric 模式创建模型提供了几个显著的功能和优势。它能够生成单纱和多纱针织图案，准确处理稀有针迹，并易于适应新的织物样式。

拟议的系统通过一系列测试进行评估，在此期间，它用于为大约 5,000 个由天然和合成织物组成的纺织品样品生成图案。结果显示，该系统的性能非常出色，成功地为大多数样品生成了准确的编织指令。

该模型在将图像转换为编织指令方面实现了超过 97% 的准确率，明显优于现有方法。它还展示了管理多色纱线和稀有针迹类型复杂性的能力，而以前的方法在这些领域具有明显的局限性。这一进步使全自动纺织品生产成为可能，从而减少了时间和劳动力成本。

预计新开发的模型将进行进一步的测试和改进。未来，它可以部署在现实世界的制造环境中，有可能实现定制针织服装的大规模自动化生产。当与针织机器人集成时，该系统可能允许设计师快速原型或测试新图案，而无需手动生成机器可读指令。

未来的开发计划包括通过先进的数据增强技术解决数据集不平衡问题，特别是对于不常见的针迹类型。其他目标包括整合颜色识别以提高结构和视觉准确性，使系统能够处理可变的输入和输出尺寸，以及扩展工作流程以支持创建复杂的 3D 针织服装。在编织和刺绣等相关领域的更广泛应用也正在探索中。