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类人机器人集成了许多子系统,包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内,同时保持此复杂系统平稳运行,会很难满足尺寸和散热要求。类人机器人内空间受限最大......
一、简介ADMT4000 是一种磁转数传感器,即使在设备断电时也能够记录磁系统的旋转次数。通电时可以查询该套件,以报告系统的绝对位置。绝对位置通过串行外设接口 (SPI) 报告。ADMT4000 最多可计数 46 圈外部......
一、简介MLX90382是一款设计紧凑的绝对磁性编码器芯片,具备出色的性能特点。它拥有卓越的杂散场抗扰度能力,能够支持轴上和离轴的精准感应。该编码器提供高达14位的分辨率,采用差分输出方式,并支持高达200k e-RPM......
一、简介MLX90384是一款用于机器人关节的高精度磁位置传感器。该产品采用Arcminaxis®技术,配有磁铁和软件来校准和操作系统。 主要优势l 分辨率高达18位l 与螺距无关,单个集成......
不到三年前,这些还是佐治亚州简陋的埃拉贝尔 (Ellabell) 的光秃秃的田地。今天,庞大的现代汽车集团 Metaplant 正是人们在谈论美国电动汽车和汽车制造的未来时所想象的。我从附近的萨凡纳驾驶过 20......
在具身智能领域,人形机器人无疑是最值得期待的产品类别,有着更高的市场热度和更大的发展潜力。然而,要释放人形机器人的市场潜力,研发企业仍需攻克一系列挑战, 涉及定位、感知、连接、控制、电源管理等 多个维度。 本文将聚焦于其......
本文介绍实时安全气泡探测的架构,以及在开发模块化解决方案、优化高数据带宽应用以实现每秒30帧(FPS)运行、设计多线程应用和算法以准确探测靠近地面的物体等方面所面临的挑战。......
触觉是机器人感知世界的一种非常重要的方式。触觉传感器技术正不断进步,从传统的压阻式、压电式到如今的柔性触觉传感器、电子皮肤等,技术迭代速度不断加快。其中,AI触觉传感器以及模型的构建对于提升机器人的交互能力和环境适应性至......
1 为什么需要触觉传感器?在“2025第三届具身智能机器人产业发展论坛”上,帕西尼感知科技的技术和销售总监顾宏康先生指出,在具身智能产业中,触觉是个必选题。物品的纤细、柔软、易碎、重量不一是机器人作业的一大阻碍。但是......
在“2025第三届具身智能机器人产业发展论坛”上,千觉机器人创始人兼首席科学家马道林先生称,触觉不仅是机器人感知的一种延伸,也是智能体和环境交互的一种语言。相信未来随着技术的发展,触觉给具身智能带来接近或像人类一样的触感......
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