首页 > 新闻中心 > 机器人 > 设计应用
一、系统结构示意（文字版，可直接配合制图）1. 分层控制总体架构Bolt 采用典型的“非实时计算 + 实时控制 + 功率执行”分层设计，其核心思想是：Linux 侧负责算法与系统调度，MCU 侧负责确定性实时控制，电机驱......
拿起一个杯子，对人来说轻而易举。但对机器人而言，这却需要一套复杂的系统：一个用来观察和思考的大脑，一个用来控制运动的小脑，中间则通过ROS通信框架和以太网线/CAN等总线传输指令。这种拼凑的架构，导致指令需要跨越多个硬件......
提到机器人，我们往往会联想到执行常规重复性工作的机器。但机器人其实也具备娱乐潜力，比如机器人世界杯就是一例（RoboCup）。作为一名研究人机交互领域的机器人学者，我发现人类观众与机器人足球队同场互动的场景，引出了不少值......
传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去......
人类的手，可能是这个星球上最精密的工具，没有之一。在机器人领域，想要复制这双手，依然是顶尖的难题。通常来说，一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。他们就像一支特战小组。一个指挥官、一个侦察兵和一个执行兵......
这是一个很酷的设备，可以在播放《铃儿响叮当》和分发巧克力时识别你并向你打招呼。现在是圣诞节周，你们中的许多人本可以开始为圣诞节做准备。为了让这个季节充满欢乐惊喜，EFY为您带来一系列激动人心的项目，为您的圣诞和新年庆祝增......
摘要近年来，人工智能与嵌入式机器人技术迅速融合，推动了自主机器人系统从研究实验室走向实际产品。本项目“DOM”是一款从 0 开始设计与构建的 AI 驱动自主机器人，融合视觉感知、嵌入式控制、语音交互、边缘 AI 推理与云......
2025 年10 月底，“Omdia ICT 产业研讨会”在京举行。AI 首席分析师苏廉节先生做了报告《GenAl 从概念到日常——智能体和人形机器人的技术趋势与预测》，分享其对智能体的观察和预测。1 AI专业有门槛......
精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。每个关节中的致动器通常是......
43.2%在阅读
23.2%在互动
