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海洋是渔业、海运、海洋资源开发、港口基础设施建设等多种产业活动的基础。在这些领域中，确保承担水下作业的人才是需要解决的问题，特别是在深水和急流环境下的潜水作业，需要具备高超潜水技能的熟练人才。然而，维持和培养这样的人才非......
人形机器人（Humanoid Robots）是一类外形、结构甚至动作都旨在模仿人类的智能机器。它们通常拥有头部、躯干、双臂和双腿，具备感知环境、理解指令、移动操作和与人类交互的能力。在 2026 年人工智能与制造业飞速发......
机器人系统越来越依赖视觉进行感知并与环境交互，因而对高速、低延迟数据链路的需求日益增长。千兆多媒体串行链路(GMSLTM)通过单条线缆即可实现视频、控制信号和电力的传输，具备高可靠性，是一种极有潜力的解决方案。本文探讨了......
物理人工智能（Physical AI）与机器人技术正从实验室走向现实世界 —— 决策失误的代价不再是理论层面的空谈。随着机器人在工厂、仓库及公共场景的广泛部署，大规模仿真已与现实操作紧密相连。专注于物理人工智能的企业需要......
当前，人形机器人、具身智能已进入发展热潮，但是也伴随着一定的结构性风险。2025 年年底，在杭州“第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot 机器人行业颁奖典礼”上举办了一场圆桌论坛，来自产学研的主持人和6 位嘉宾分......
一、系统结构示意（文字版，可直接配合制图）1. 分层控制总体架构Bolt 采用典型的“非实时计算 + 实时控制 + 功率执行”分层设计，其核心思想是：Linux 侧负责算法与系统调度，MCU 侧负责确定性实时控制，电机驱......
拿起一个杯子，对人来说轻而易举。但对机器人而言，这却需要一套复杂的系统：一个用来观察和思考的大脑，一个用来控制运动的小脑，中间则通过ROS通信框架和以太网线/CAN等总线传输指令。这种拼凑的架构，导致指令需要跨越多个硬件......
提到机器人，我们往往会联想到执行常规重复性工作的机器。但机器人其实也具备娱乐潜力，比如机器人世界杯就是一例（RoboCup）。作为一名研究人机交互领域的机器人学者，我发现人类观众与机器人足球队同场互动的场景，引出了不少值......
传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去......
人类的手，可能是这个星球上最精密的工具，没有之一。在机器人领域，想要复制这双手，依然是顶尖的难题。通常来说，一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。他们就像一支特战小组。一个指挥官、一个侦察兵和一个执行兵......
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