在人工智能和大数据大模型的推动下，机器人技术正以前所未有的速度演进，尤其是人形机器人逐渐走进生活的各个领域。人形机器人走进家庭，走进生活，在家务助手，老人扶助，人机交互方面扮演重要角色，各大公司的人形机器人也逐步落地。人形机器人在真实世界环境中能否准确无误地完成各种任务、执行各种动作，精准的姿态检测以及控制成为了关键要素。当前技术中，机器人姿态检测方法主要有视觉传感器、激光雷达、IMU等，但视觉传感器、激光雷达等这些方法存在成本较高、受环境因素影响大、使用局限性大、实时性较差等诸多问题。1 机器
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IMU，人形机器人
意法半导体创新的惯性测量单元LSM6DSV80X在一个封装内集成两个满量程16g和80g的加速计、一个满量程 4000dps 的陀螺仪和一个嵌入式智能核心，这款新型传感器能够以同样的精度测量从轻微运动到强烈撞击等各种事件，在可穿戴设备和运动追踪器等设备中实现增强功能。意法半导体新 MEMS传感器将刷新消费级和专业级可穿戴设备市场上现有产品标准和功能预期。采用 LSM6DSV80X的个人电子设备可以为运动员提供训练分析、性能基准等高级功能，帮助他们提高技术。模块中的低量程加速度计可以识别、跟踪步行、跑步等运
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意法半导体 IMU MEMS加速计 冲击感应
本文将演示一种加速嵌入式系统设计原型阶段的方法，说明如何将与硬件无关的驱动程序和传感器结合使用，简化整个嵌入式系统的器件选择。同时还将介绍嵌入式系统的器件、典型软件结构以及驱动程序的实现。后续文章“利用与硬件无关的方法简化嵌入式系统设计：驱动程序实现”将进一步探讨执行过程。
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嵌入式系统设计 ADI IMU
ST IMU（惯性测量单元）是一种集成了加速度计、陀螺仪和磁力计的传感器，广泛应用于姿态检测。凭借其高精度和实时性能，ST IMU在多个领域发挥着重要作用。在消费电子领域，ST IMU被广泛应用于智能手机、平板电脑和可穿戴设备中，实现屏幕自动旋转、运动追踪和健康监测等功能。通过实时姿态检测，这些设备能够提供更为直观的用户体验。在汽车行业，ST IMU用于车辆的动态稳定控制系统，提高行驶安全性。通过监测车辆的姿态变化，系统能够及时调整悬挂和刹车，以应对各种驾驶条件。在机器人技术中，ST IMU帮助机器人实现
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ST IMU LSM6DSV16X 姿态检测
本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定位精度。IMU广泛应用于移动机器人、人形机器人、无人机(UAV)以及虚拟/增强现实。
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202412 IMU 机器人定位 精确导航
● SmartAutomotive™ IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6轴MEMS IMU，适用于 ASIL D 以下与安全相关的汽车应用。● 它们体积小巧，工作温度范围广，还可无缝集成到汽车模块中，用于高级驾驶辅助应用 (ADAS)● 这两个IMU均可在单个中央装置中结合多种应用，利用所有六个方向的运动检测功能TDK公司进一步扩展了其InvenSense SmartAutomotive™ MEMS传感器系列，推出了
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TDK 高级驾驶辅助 IMU 6轴IMU
智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等，多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场，WalkerS系列人形机器人精彩亮相，吸引了众多观众驻足观看。图源 @CaelynHER精准识别到达装卸区的AGV小车，双手搬起最大负载15公斤的货箱，将其稳稳放置到物料架上……千里之外，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人WalkerSLite前不久圆满完成了实训。为满足日益增长的个性化需求，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型。相较于人形机器人，工业机器人早已在汽
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202410 IMU 机器人
意法半导体6轴惯性测量单元(IMU)ISM330BX集成边缘AI处理器、传感器扩展模拟集线器和Qvar电荷变化检测器，并提供产品寿命保证，适用于设计高能效工业传感器和动作跟踪器。新IMU内置一个 3轴陀螺仪和一个 3轴加速度计，采用低噪声架构，带宽高达 2kHz，适用于机床工况监测中的振动感测。其他用途包括工业机器人、家用机器人、智能送料车(AGV)、智能家电和动作追踪器。ISM330BX 还集成了意法半导体的边缘处理引擎。该边缘处理器整合了机器学习核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限状态机
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意法半导体 惯性测量单元 IMU
意法半导体的LSM6DSV32X 6 轴惯性模块 (IMU) 集成一个满量程 32g 的大加速度计和一个满量程4000 度每秒 (dps)的陀螺仪，可测量高强度的运动和撞击，包括自由落体高度估算。新的传感器模块面向未来新一代边缘人工智能应用，让开发者能够在可穿戴设备、资产跟踪器以及工人碰撞和跌倒警报器上开发更多新功能，延长电池续航时间。意法半导体拥有一系列内置机器学习核心(MLC) 和基于决策树的 AI 算法的智能传感器，LSM6DSV32X就属于这个产品系列。在模块内部，机器学习核心(MLC)执行情景感
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意法半导体 人工智能传感器 密集运动 惯性模块 IMU
2022 年 12 月 20 日，中国 —— 意法半导体推出6轴惯性测量单元 (IMU) 旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置意法半导体的低功耗传感器融合(SFLP)技术和人工智能(AI)，以及功耗优化效果显著的自适应自配置 (ASC)功能。LSM6DSV16X 的先进架构支持在边缘设备上处理复杂任务，非常适用于高级 3D 手机深度图、笔记本电脑和平板电脑的情境感知、XR&
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意法半导体 IMU 传感器融合技术 人工智能
由于缺少精准、可靠的位置测量能力，家里的扫地机器人每逢墙角就“面壁思过”、撞破南墙也不回头，而你最后不得不主动帮它“挪位”的无奈和叹息。这种场景你是否已经受够了？放心，当加入IMU（惯性测量单元）后，这样的囧况就能轻松解决~图片“IMU可以大幅度提高扫地机器人对于运行轨迹的记录精度，弥补里程计传感器的不足，帮助构建高精度、全局规划的清扫区域路径。得益于IMU，扫地机器人不仅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等复杂路线，还可以结合红外信号的引导回归充电插座，一方面大大提升了清扫效率，另一方面也让使用体验变得更加
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IMU
2022年8月22日， 全球领先的惯性MEMS传感器供应商美新半导体发布首款MEMS六轴惯性传感器（IMU）MIC6100HG，该产品集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可支持游戏手柄及智能遥控器等体感互动系统，感应灵敏，极大增强用户体验感。同时，美新拥有强大的算法团队可以为用户提供算法支持，满足丰富的应用场景需求。 游戏手柄及智能遥控器等体感互动系统具有运动幅度大，容易发生碰撞和跌落等特点，传感器运动部件的“粘连”和冲击失效是长期困扰用户的一个使用体验问题。美新采取了高可靠性的三质量块MEMS架构
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美新半导体 MEMS六轴惯性传感器 IMU MIC6100HG
Bosch Sensortec正在启动一项“长期供货计划”，同时扩展其产品组合，满足工业应用的特定需求。通过确保长达十年的产品供货期[i]，这项全新计划不仅能够令客户高枕无忧，更为其提供高性能、坚固耐用的传感器。此外，由于卷轴尺寸较小，因此购买灵活度更高。● Bosch Sensortec扩展其产品组合，为工业应用提供卓越服务● 新型高性能坚固传感器：IMU、加速度计和气压传感器● 10年产品供货期不仅使客户高枕无忧，更可提高灵活性在
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IMU IIoT 传感器
致力于快速引入新产品与新技术的业界知名分销商贸泽电子 ( Mouser Electronics ) ,首要任务是提供来自800多家知名厂商的新产品与技术,帮助客户设计出先进产品,并加快产品上市速度。上个月,贸泽总共发布了超过532种 新品 , 这些产品均可以当天发货。贸泽上月引入的部分产品包括:● Analog Devices ADSP-2156x SHARC+单核DSP Analog Devices ADS
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电源 SPI IMU
Analog Devices, Inc. 近日宣布其高精度IMU惯导测量单元应用于华测导航公司的新一代实时动态测量(RTK)流动接收机,通过卫星与惯导组合定位的方式,实现任意姿态的高效与高精度定位测量。RTK流动接收机广泛应用于自动驾驶、工程测量和常规测绘等领域,通过接收卫星信号和参考站对卫星的观测信息,根据相对定位原理,实时解算出流动站的三维坐标。目前市面上的RTK产品多采用地磁解算的方式进行倾角测量,而这种方式极易受到外部环境干扰。即使带惯导的RTK,很多都是体积大,较笨重,易于受环境温度
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RTK IMU
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