- 自主移动机器人（AMR）是一种复杂的系统，与自动驾驶汽车有许多共同之处-- 它们需要感知、电机驱动、电源转换、照明和电池管理。也许最大的挑战是将这些子系统整合到一个最终产品中-- 由于需要集成来自不同供应商的不同子系统，这一挑战变得更加困难。本文将探讨AMR的复杂世界，并考虑选择由一家解决方案提供商来负责AMR 所有关键方面的设计——其优势包括降低设计/ 集成风险和缩短上市时间。图1 典型AMR的关键子系统（来源：安森美）自动导引车（AGV）主要在室内运行，并按照预先确定的路线行驶（通常使用地面上的线条作
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自主移动机器人
AMR
- 3D空间计算是机器人的基本要素，是智能识别、自主决策、精确控制的基础。3D空间计算的关键技术是“3D 视觉+AI”。只有依靠AI 的3D 视觉和强大的算力，才可以支撑开发更智能、性价比更高的新一代机器人应用。2024 年4 月，芯明副总裁周凡博士在上海“2024中国人形机器人生态大会”上，介绍了该公司在3D 空间计算方面的技术及解决方案。1 3D空间技术——人机交互的新起点随着各种芯片、AI 技术的成熟和落地，人机交互的方式也在发生变革，从过去PC 时代到现在的移动时代，操控方式从
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- 2024 年8 月，“2024 世界机器人大会”在京举行，期间举办了系列论坛，在8 月24 日下午的技术论坛上，主要话题是“人形机器人”，宇树科技CEO 兼CTO 王兴兴做了报告，题目是：“具身智能”指明了实现AGI的方向。王兴兴 宇树科技CEO兼CTO王兴兴首先向来参会的美国AI 研究所执行主任、波士顿动力公司创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）致敬，说在他10 岁读小学时，看到了Marc 在MIT 实验室做的双足机器人和后空翻机器人，是从在中国引进的科技纪录片里，至今已二十几年。宇树公司20
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宇树
具身智能
人形机器人
- 1 复习：三阶段训练流程在上一期里，藉由< 用户、食材和食谱> 三位一体的多层次关联来建立知识图(KG：Knowledge Graph)。其基于不同食材在各种食谱中的组合方式，构建食材与食材之间的关系图。并且通过用户的偏好和历史选择，建立用户与食材的关联。然后整合用户、食材和食谱的多层次信息，對用戶分群來更加准确了解用户的潛在需求，不仅能提供个性化的食材推荐，还可以获得食谱的創新建议。這項創新能力，是透過反事实GCN 的引入让模型具备了探索和创新的能力，不仅能推荐用户熟
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决策式AI
反事实
- 1 前言在大学时期，我的宿舍使用传统钥匙开门，但我经常因为匆忙或者粗心而忘记带钥匙，导致自己被锁在门外。每次寻找备用钥匙或者求助同学，不仅浪费时间，还给生活带来了诸多不便。虽然市面上有许多智能门锁，但这些产品大多需要对原有门锁结构进行改造，而这种改动在学校宿舍内是不被允许的，同时安装也较为复杂，难以适应临时性使用的场景。为了彻底解决这个问题，我萌生了自制智能门锁的想法。这款智能门锁无需改动原有结构，安装方便、操作简单，能够在保留原有门锁的基础上，实现更安全、更便捷的开锁方式。不仅满
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MSPM0
G3507
智能加密门锁
- 1 背景和目标背景介绍：本次项目主要描述 LP-MSPM0G3507开发板在超声波流量测速方面的具体实现和功能应用，超声波流量测速仪主要应用为通过超声波实现气体流量检测，通过 MSPM0G3507 单片机资源的完美契合，实现基本功能的展示。项目目标：明确阐述设计的目标和预期成果，重点关注MSPM0G3507 资源的具体实现方法。2 系统架构硬件平台亮点：LP-MSPM0G3507开发板搭载了MSPM0G350x 微控制器（MCU），该系列MCU 源自MSP
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超声波流量检测仪
MSPM0
MSPM0G3507
- 1 简介电表芯片在现代社会的用处越来越多，比如智能电表、开关电源、逆变电源和智能插座等领域，为各种设备和系统提供精确可靠的电能计量支持。以上这些电能计量功能，都离不开电表芯片对电压电流的采样。本项目正是通过MSPM0L1306 芯片对电表芯片的通信和控制，实现一个简单的电表功能，从而实时获得设备的用电量。本控制的设计流程是：LPMSPM0L1306作为主控MCU 芯片， 与电能表芯片HT7017 进行通信，实时读取HT7017 芯片采集的电压，电流，并计算出设备消耗的功率。最后通过
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MSPM0
电表测量
- 1 简介本交流电压采样系统是通过对交流电压和电流的采样，直观的显示出来。从而获得在电力系统发生故障时，可以快速检测到故障信号，如短路电流、接地电流，例如，通过分析电压和电流的波形，可以判断是否存在过电压、过电流、谐波等问题，从而找出故障的根源。最重要的在实时监控这些数据后可以立即切断电源，保障人身和设备的安全，减少安全事故的发生。设计流程是这样的：高压交流电压-> 电流传感器->AD620 采样放大-> 整流（AD转换）->Mcu 检测运算。Bom表（写明器
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MSPM0
MSPM0L1306
交流电压检测
- 1 系统硬件图图1 系统硬件图硬件连接说明：人体感应模块OUT 引脚<->MCU PB2 引脚，供电VCC<->+5 VIR发射DAT引脚<->MCU PA12 引脚，不用供电IR接收DAT引脚<->MCU PB9 引脚，供电VCC<->+5 V2 实物演示视频附带视频文件《演示视频.mp4》3 项目介绍3.1 项目设计初衷夏天温度很高时，通常将空调温度调较低、风速调较大以满
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MSPM0G3507
空调风速自动调节
MSPM0
- 1 概述本项目是基于TI-MCU-MSPM0G3507 设计制作一个TEC恒温装置，通过半导体制冷片（TEC，Thermoelectric Cooler）不仅可以制冷又可以加热的特点，因此可以在较宽的温度范围内进行双向温度控制，满足不同的应用需求。2 设计思路通过TI-MCU-MSPM0G3507开发板PWM外设驱动TEC芯片实现升温降温，硬件I2C 驱动外置ADC 芯片实现温度采集功能，软件I2C驱动OLED屏幕实现数据显示，IO口输入输出实现按键检测以及
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MSPM0
MCU
- 生成式AI 大模型进入自动驾驶系统的速度越来越快了。7 月初的智驾系统发布会上，理想汽车推出了全链路一体式端到端+ 视觉语言模型的双系统方案。7 月23 日的科技创新日上，蔚来汽车推出世界模型NWM，虽然尚未量产，但也宣誓了蔚来汽车要将生成式AI 大模型搬上车端自动驾驶系统的决心。7 月30 日的智驾系统发布会上，小鹏汽车宣布全量推送搭载大语言模型技术的XBrain 与XPlanner、XNet 三网合一的端到端大模型。到了10 月下旬，理想汽车全量推送了接棒分段式端到端无图NOA 方案的双系统方案。至此
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大模型
自动驾驶数据闭环
自动驾驶数据
- _____纤维器件是什么？纤维器件是一种以纤维为基础结构形态的功能性元件。呈现纤维状，有着细长的外观，直径通常较为细小，长度则根据具体设计和应用需求可长可短。其形状可以是笔直的，也能被加工成具有一定弯曲度或柔韧性的样式，以便更好地适配不同的使用环境和集成要求。常见类型及功能：● 纤维传感器：能够对周围环境中的物理量（如温度、压力、应变等）或化学量（如特定气体、酸碱度等）产生响应，将这些外界刺激转化为可测量的电信号、光信号等，从而实现检测和监测功能。● 纤维光
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纤维器件
阵列电学测试
泰克
Keithley
- 我们正在迎来一个全新的汽车时代，即软件定义汽车 (SDV) 的时代。根据分析机构 Counterpoint Research 的预测，到 2026 年底，中国的道路上预计将有超过 100 万辆搭载 L3 级别 ADAS（高级驾驶辅助系统）的汽车。可以预见，随着对高性能计算和更多软件需求的增长，汽车中所需的算力也在迅速增加。鉴于未来 AI 所赋能的软件定义汽车将包含高达十亿行代码
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Arm
软件定义汽车
SDV
- 1 工程师应用的痛点是什么？工程师在选择和应用成像技术时面临多个挑战，没有一种传感器可以满足所有需求。因为应用场景和操作环境都会影响最合适的技术选择，并且需要考虑诸如分辨率、操作距离、精度、速度、视场、环境光、眼部安全、计算能力、功耗等参数。每种技术都有其优点和缺点。在处理光学系统时，系统集成和生产对解决方案的成本具有显著影响。此类3D传感系统需要校准和对准以确保最佳性能。这增加了设计和工业化的复杂性，并且在生产线上可能非常耗时。2 ST的两大类解决方案ST
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3D视觉成像
意法半导体
- 1 工业自动化正从“执行”到“自主”工业自动化正经历一场重要变革，机器人和机械设备正从能够执行高精度、重复任务的全自动设备，逐步演变为能够自主反应并适应环境变化和新输入的智能自主化机器。随着工业自动化技术向自主化不断发展，机器能够准确、可靠、安全地感知其周围环境以有效执行任务变得至关重要。在迈向机器人自主化的进程中，各类工业/协作机器人及移动机器人（AMR/AGV）都需要具备多种感知方式，以便与人类共同协作并适应环境变化。同样，末端执行器与机械臂末端工具（EoAT）也在增强工业/协
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3D视觉
工业自动化
- 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定位精度。IMU广泛应用于移动机器人、人形机器人、无人机(UAV)以及虚拟/增强现实。
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IMU
机器人定位
精确导航
- 5G的引入颠覆了汽车行业。5G 汽车凭借其惊人的速度、更好的连接性和更低的延迟，将会改变汽车的工作方式。 5G 的采用将使汽车变得更安全、更高效。5G 在联网汽车中的未来涉及内部和外部天线的战略整合，帮助汽车与 5G 网络进行高速、低延迟且可靠的通信。这种 5G 通信使得高级驾驶辅助系统（ADAS）、实时交通更新、远程诊断和无缝娱乐体验等各种应用成为可能。随着 5G 基础设施不断发展，联网汽车将变得越来越精
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5G连接器
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