文接上篇，上一回我们讲了一根机器人手指是怎么动起来的。一根机器人手指想要动起来，需要经过一条完整的执行链路：指令发出，驱动器控制电机，电机带动传动结构，关节随之弯曲、伸展或抓握。手指能动，只是第一步。接下来还有一个更关键的问题：机器人怎么知道自己真的碰到了东西？人用手拿起水杯、捏住一张纸、转动一把钥匙时，并不只靠眼睛判断。手指接触到物体的一瞬间，皮肤就能感受到接触、压力、摩擦和滑动。基于这些信号，我们会很自然地调整抓握力度。东西滑，就握紧一点；东西脆，就放轻一点；东西快掉了，手指会马上补力。这些对于人类很
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灵巧手
机器人
在上周的一篇“机器人手里藏着哪些关键部件”的文章中，我们从整体上剖析了一只完整的灵巧机械手，将其拆解为几个主要组成部分：驱动器、传动机构、传感器、控制器、互连部件和电源系统。今天的内容，我们聚焦在单独一根手指上。一根机器人手指看起来可能只是一个小型机械部件，但它的运动并非由某个单一元件产生。要实现弯曲、伸展、捏合、支撑物体，或在接触过程中调整力度，手指需要一套完整的驱动链。上层控制系统生成指令，本地的MCU或控制器处理该指令，电机驱动器将控制信号转化为电流，微型电机提供驱动力，传动机构将力传递到关节，然后
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灵巧手
机器人
随着人形机器人从展示走向更多真实场景，灵巧手越来越关键。据 GGII 等机构数据，2024 年中国机器人灵巧手市场销量约 0.57 万只，到 2030 年有望突破 34 万只。也有报告提到，在人形机器人整机中，灵巧手占整机价值量的比例可能接近 18%。近日 Sharpa 宣布，其 Wave 触觉机械手已完成适配，集成至 Unitree H2 Plus 人形机器人参考设计，并接入 NVIDIA Isaac GR00T 开发框架。该平台配备两只五指机械手，单只手部拥有 22 个自由度，单根指尖设有超 1000
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灵巧手
机器人
Sharpa 宣布，旗下 Wave 触觉机械手已完成适配，正式集成至 Unitree H2 Plus 人形机器人参考设计中。这也是首款基于英伟达 Isaac GR00T 开发框架、搭载该触觉操控技术的灵巧人形机器人平台。 当下人形机器人与实体 AI 的关注度持续提升，开发人员希望简化硬件集成、数据采集、仿真训练以及落地部署等流程。本次联合方案整合了硬件、软件、感知、仿真、训练与部署工具，形成经过验证的完整平台，能够帮助研发人员加快人形机器人相关技术的研发进度。整套 H2 Plus 参考设计融合多
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人形机器人
Sharpa
灵巧手
具身智能、人形机器人、灵巧手正跨越“咖啡时刻”，从技术探索走向商业化落地阶段。其中，由传感器、电机控制、通信架构以及电池与能源管理等组成的感测系统扮演了重要角色，它们组建成系统时，需要注意哪些问题？为此，EEPW电子产品世界访问了ADI中国区工业市场总监蔡振宇（Eric Cai）先生。ADI中国区工业市场总监 蔡振宇（Eric Cai）1 感测能力成为是否像人、可用、安全的关键基础随着具身智能逐渐从算法概念走向真实世界，人形机器人和灵巧手正在成为这一浪潮中最具代表性的载体。与传统工业自动化不同，这类机器人
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具身智能
灵巧手
感测核心
ADI
202605
当前，具身机器人的瓶颈之一在于触觉和操作——这是与物理世界进行精确交互的关键技术之一，尤其体现在夹爪、灵巧手的动作准确性方面。从芯片厂商角度，灵巧手有哪些技术挑战？对于触觉/力觉等传感器，芯片厂商有哪些新产品推介？近日，EEPW电子产品世界记者采访了ADI、Robotiq、艾迈斯欧司朗、Molex莫仕、迈来芯（Melexis）公司，请它们介绍了相关动向。1 灵巧手是感测密度和精度的极致体现ADI提供整个感测系统的解决方案。公司中国区工业市场总监蔡振宇（Eric Cai）分析指出，灵巧手需要在极其
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物理交互
灵巧手
触觉
力觉传感
具身机器人
ADI
当前，机器人正从专用的工业机器人向智能移动机器人演进，未来的具身通用机器人、人形机器人也正“走”来。此时，飞行时间（ToF）传感与光学压力传感技术也在与时俱进。这些产品有何应用与产品动向？近日，EEPW电子产品世界记者访问了世界光学传感专家——艾迈斯欧司朗，其高级市场经理Roc Wang（王树刚）介绍了该公司的观点与新产品。艾迈斯欧司朗 高级市场经理Roc Wang（王树刚）1 直接飞行时间（dToF）传感与光学压力传感的技术挑战在具身智能、人形机器人与灵巧手的应用中，视觉与非视觉传
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机器人
灵巧手
3D感知
触觉
艾迈斯欧司朗
直接飞行时间
dToF
光学压力传感
具身智能、人形机器人、灵巧手正跨越“咖啡时刻”，从技术探索走向商业化落地阶段。其中，由传感器、电机控制、通信架构以及电池与能源管理等组成的感测系统扮演了重要角色，它们组建成系统时，需要注意哪些问题？为此，EEPW电子产品世界访问了ADI中国区工业市场总监蔡振宇（Eric Cai）先生。ADI中国区工业市场总监 蔡振宇（Eric Cai）1 感测能力成为是否像人、可用、安全的关键基础随着具身智能逐渐从算法概念走向真实世界，人形机器人和灵巧手正在成为这一浪潮中最具代表性的载体。与传统工
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具身智能
灵巧手
传感器
ADI
灵巧手等末端执行器是具身机器人接触外部世界、完成工作的一个重要部分。手指的功能发展得如何？手指数量应该是多少？如何上量？电子皮肤的趋势如何？都是行业关心的话题。2026年1月6日，征和机器人公司在上海张江科学城举办了"具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会"，在最后的圆桌环节，主持人袁建军和7位上下游企业专家开展了一场深度对话和思想交锋。主持人：iRIC智能制造与机器人国际联创中心董事长、上海机器人研究所副所长、上海大学、俄罗斯自然科学院外籍院士 袁建军嘉宾：新时达副总裁
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灵巧手
具身智能
202603
传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去中心化”思路。空心杯电机+驱控芯片模块化方案第一步，我们将手掌和手指分开，不在手掌上操作，直接为每一个指尖的微型电机，都配备一个独立的“驱动指挥官”——世强解决方案里的一款驱控芯片。最关键的是，我们将这颗芯片直接集成在了电机末端。这意味着你的手掌主板变得极其简洁，只剩下负责决策的主控芯片。
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主板
灵巧手
模块化驱动
世强
一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。上一篇我们已经讲了灵巧手的主控是一切的起点，但灵巧手有大脑还不行，还得配合眼睛和皮肤才能实现功能，这就涉及到了灵巧手的感知系统。感知系统大概由这几类传感器组成：触觉、视觉、温度、接近传感器。它们各司其职，共同编织出一张对环境的感知网络。而在这其中，最核心、最仿生、也是最难攻克的技术高点，就是触觉。以世强授权代理的这款帕西尼的触觉传感器为例，看看顶尖的感知方案强在哪里。它的皮肤，是一种半柔性的触觉传感层。它不仅仅能感知到“有没有碰到”，更能进行三维力的
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灵巧手
人类级触觉
世强硬创
人类的手，可能是这个星球上最精密的工具，没有之一。在机器人领域，想要复制这双手，依然是顶尖的难题。通常来说，一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。他们就像一支特战小组。一个指挥官、一个侦察兵和一个执行兵。主控系统，是一切的起点。目前，打造这位“指挥官”有两大主流路径：集成EtherCAT控制器与通用型控制器，它们的核心区别在于实时性与同步精度。EtherCAT主控的优势就在于，它为灵巧手建立了一套“超高速神经传导系统”，保证指令的极速同步与低延迟，让机器人的手指能像人手一样完成精细操作。
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灵巧手
精密操控
世强硬创
近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业不断升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是最复杂、最精密和最关键的执行器，成为人形机器人发展的核心方向之一，它不仅需要具备高自由度的运动能力，还要实现对力和位置的精准控制，以模拟人手的操作行为。1 挑战：传统通信方式在分布式架构中的瓶颈在采用分布式电气架构的灵巧手设计之中，负责每个主动自由度的电机驱动，以及分布在每个手指的触觉传感器
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202511
I3C
人形机器人
灵巧手
机器人进化的速度越来越快。我们总关注机器人的智能与敏捷，却常忽略一个关键的制约因素——散热。对机器人来说，无论是核心处理器的算力爆发，还是关节电机的高频运作，甚至是灵巧手的精密操作，都会产生巨大热量。而过热会导致性能下降、寿命缩短甚至故障。因此，下一代机器人的突破，不只在算法，更在于如何为它们高效“降温”。100Tops高算力芯片，带来强劲性能，也带来巨大散热压力。芯片结温一旦超过阈值——死机、失灵，问题接踵而至。想要机器人不断进化，散热就是必须攻克的天花板！那么如何为机器人降温呢？世强定制化机器人散热方
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机器人算力芯片
世强
关节
激光雷达
灵巧手
触觉是机器人感知世界的一种非常重要的方式。触觉传感器技术正不断进步，从传统的压阻式、压电式到如今的柔性触觉传感器、电子皮肤等，技术迭代速度不断加快。其中，AI触觉传感器以及模型的构建对于提升机器人的交互能力和环境适应性至关重要。借助这些技术，他山科技已尝试让灵巧手抓取豆腐和薯片等柔性物品。近日，公司市场与生态副总裁付宜晖在“2025中国人形机器人生态大会”上介绍了“AI触觉传感器及模型构建”。1 第二大传感器市场——触觉据VMR 的调研，2021年全球触觉传感器市场已超过112.5
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202505
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灵巧手
电子皮肤
他山科技
触控
1 为什么需要触觉传感器？在“2025第三届具身智能机器人产业发展论坛”上，帕西尼感知科技的技术和销售总监顾宏康先生指出，在具身智能产业中，触觉是个必选题。物品的纤细、柔软、易碎、重量不一是机器人作业的一大阻碍。但是触觉传感器是我国的短板。2018年《科技日报》报道35项卡脖子技术中，触觉传感器位列其中，我国九成触觉传感器依赖进口。多年来，在帕西尼的努力下，其触觉传感器实现了商业化、批量化和成熟性。3 帕西尼的六维力触觉传感器帕西尼有业内首创的面阵式六维力触
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202505
多维触觉
灵巧手
灵巧手介绍
您好，目前还没有人创建词条灵巧手!
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