- 机器人的普及程度越来越高，目前正在逐渐提高在各行各业的效率和生产力。然而，为了确保周边人员和资产的安全，机器人必须配备碰撞检测和停止功能，安全气泡探测器可以探测指定安全区域内是否存在物体或人员。本文重点介绍如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飞行时间(ToF)平台实现安全气泡探测器应用。ADTF3175模块具有75°的视场(FoV)。如需在实际应用中覆盖更宽的视场，则可以组合使用多个传感器。例如，为了覆盖270°的视场，则需使用四个模块。安全气泡探测算法在EVAL-ADTF3175D-
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ADI 安全气泡探测
安全气泡探测介绍
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