引言随着自动驾驶汽车、工业自动化和高级机器人的日益普及，人们对可靠的 3D 测距和传感的需求也在不断增长。激光雷达和飞行时间 (ToF) 系统依靠精确控制的激光脉冲来测量距离和空间信息。要满足这些要求，就需要激光驱动器提供高峰值电流，并在温度和老化过程中保持脉冲间稳定性。无论是用于导航还是高速工业检测，这些系统都依赖于在实际条件下快速、稳定和可重复的激光脉冲。采用栅极驱动器、外部场效应晶体管和电流检测元件的传统分立拓扑结构虽能满足特定的设计要求，但通常在布局复杂度、校准工作量和热性能方面进行权衡。激光脉冲
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TI
激光雷达
ToF
激光脉冲控制
多年来，机器一直以 “色盲” 状态感知世界。激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶汽车、工业机器人和巡检无人机的 “激光之眼”，能构建精确的三维环境地图，但所有景物均由单色几何图形构成。Ouster 公司全新的Rev8 系列传感器将彻底改变这一现状 —— 它无需额外加装摄像头，而是直接将色彩信息融合进传感器采集的每一个数据点中。自动驾驶感知系统主要分为两大流派：一是纯摄像头方案（如特斯拉全自动驾驶技术），二是两步式传感器融合方案（激光雷达负责精准三维几何信息、摄像头负责色彩信息，再通过软件算法整合数据）。但这
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原生彩色
激光雷达
类人视觉
2026 年 3 月，激光雷达行业正式迎来里程碑式的“千线时代”拐点。华为鸿蒙智行多款主力车型标配896线双光路图像级激光雷达、速腾聚创千线级EM4激光雷达斩获百度萝卜快跑独家定点————两大标志性事件共同宣告：高线数技术正从高端走向规模化量产，将彻底重构行业竞争格局与发展路径。事实上每一次激光雷达线数跃升的背后，都是 VCSEL 光源芯片的技术突围。传统VCSEL方案在发光分区、动态调控与能量效率上的局限日益凸显。要支撑未来更高阶的感知需求，一场从“模拟”到“数字”、从“固定”到“可编程”的光源端数字化
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激光雷达
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瑞识科技
Hesai ATX 激光雷达专为汽车市场设计，搭载英飞凌 32 位微控制器。激光雷达正逐渐成为车辆上的常用配置。尽管过去人们认为它主要用于自动驾驶，但如今激光雷达已广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS），并成为几乎所有车型（燃油车或电动车）的主流配置。激光雷达不仅搭载在豪华车上，经济型车型也开始配备各类 ADAS 功能，例如前向碰撞预警、自适应巡航、紧急制动、远光灯辅助和车道偏离预警等。随着技术不断进步、激光雷达及其他电子系统成本下降，未来将会有更多 ADAS 功能普及到各类车型。今年，Hesa
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Hesai
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果不其然，华为896线超高线数激光雷达的问世，再一次引发了多传感器融合方案和纯视觉方案的争议。说到激光雷达与纯视觉的对比，大家的讨论往往陷入感知冗余和主动安全的单一维度，可是，这种大路边的争论提供不了任何增量信息。今天，我们把视角转换一下，谈谈华为这颗896线激光雷达背后的设计哲学，以及它究竟能带来哪些真实的优势。广深结合，取舍有道任何卓越系统的背后，都暗合着一套应对复杂世界的底层逻辑。对于自动驾驶的感知系统而言，这套逻辑的核心，便是如何在无限的场景信息中，高效分配宝贵的注意力。在AI造成的信息过载时代，
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硬件级
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3月4日，华为在鸿蒙智行技术焕新发布会上正式发布华为乾崑新一代双光路图像级896线激光雷达。据介绍，这是目前全球能够量产的最高规格的激光雷达产品，它让车载激光雷达从“点云时代”正式跨入全新的“3D成像时代”。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在发布会上介绍新一代激光雷达896线激光雷达优势在896线激光雷达发布之前，华为乾崑智驾系统用的是192线激光雷达。华为引述实测数据称，相较192线激光雷达，新一代双光路图像级激光雷达可识别最小目标高度从30厘米降至14厘米，最远可识别距离从100米提升至162米
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华为
激光雷达
总部位于美国加州的激光雷达解决方案提供商图达通宣布，于2026年1月6日至9日在拉斯维加斯举行的2026国际消费电子展（CES）上展示其全系列端到端激光雷达产品组合。此次参展阵容包括专为汽车、机器人及智能基础设施应用打造的超远距离、远距离及全固态传感解决方案。依托全面的产品组合，图达通可让客户通过单一合作伙伴满足所有激光雷达应用需求，并提供多样化的生产制造与供应方案，包括符合《建设美国、购买美国货法案》（BABA）合规要求的美国本土生产线。该服务对于在受监管及安全敏感环境中运营的客户而言至关重要。图达通本
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CES 2026
图达通
激光雷达
中国激光雷达制造商 禾赛科技（Hesai） 周一在美国拉斯维加斯国际消费电子展CES 2026上宣布，计划在今年将其激光雷达的年产能从200万台提升至400万台，以进一步抢占全球激光雷达传感器市场。这一目标较禾赛在 2025 年实现的“超过100万台”出货量大幅提升。禾赛加速扩张市场份额的背景，是美国头部激光雷达公司 Luminar 在一个月前申请了第11章破产保护。根据其破产重组方案，Luminar 预计不会在计划获批后继续独立运营，目前正寻求出售其激光雷达业务。过去几年中，禾赛已融资数亿美元，并成功在
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ces2026
激光雷达
何赛科技
自动驾驶
美国伊利诺伊州民主党众议员拉贾·克里希纳穆尔蒂（Raja Krishnamoorthi）上周提出法案，拟逐步淘汰自动驾驶汽车和关键基础设施中使用的中国制造传感器，理由是担心这些传感器可能在冲突期间被太空黑客攻击和禁用，使美国的庞大系统在几秒钟内瘫痪。该法案的重点是逐步淘汰中国激光雷达传感器。美国国家安全组织警告称，一旦发生冲突，中国的激光雷达装置可能会对美国构成黑客攻击风险，并表示可以通过太空中的卫星在几秒钟内使美国大片地区的传感器失效。激光雷达利用激光帮助自动驾驶车辆（例如无人驾驶出租车）获取周围环境的
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激光雷达
传感器
激光雷达市场正在爆炸式增长，该技术正迅速融入现有车辆及未来将具备自动驾驶功能的下一代汽车市场。激光雷达还被应用于多种其他应用，如智慧城市与照明、行人追踪、人口统计、交通监测、室内3D地图绘制等。法雷奥（Valeo）第二代激光雷达Scala激光测距仪面向汽车领域，具有汽车级评级，具有更高的垂直视场和角分辨率。激光雷达将用于自动驾驶应用，同时也用于高级驾驶辅助系统（ADAS）。以下是TechInsights对Valeo激光雷达Scala第二代激光测距仪的部分深入介绍。系统包括：· Scala 第二代
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激光雷达
法雷奥（Valeo）
Scala测距仪
9月12日，工信部联合八部门发布《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026 年）》，表示将“有条件批准L3级车型生产准入”，短短一句话，标志着在持续了半年的强监管之后，自动驾驶行业终于迎来了政策层面的第一缕暖风。不过，就像芒格那位让孙子在吃甜点之前必须先吃完胡萝卜的奶奶一样，监管部门在给出放行L3的胡萝卜之后，迅速挥来一记大棒。9月15日，《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求征求意见稿》出炉，从人机交互、变道逻辑、驾驶员监测等各个层面再度强化了对辅助驾驶的监管。监管部门反复横跳、犹犹豫豫，没准是因为
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L3级车型
激光雷达
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自动驾驶
照明与传感创新的全球领导者艾迈斯欧司朗近日宣布，推出新型五结边发射激光器，引领激光雷达系统性能跃升新台阶。自动驾驶的实现离不开每时每刻都能提供精准、可靠且远距探测的传感器技术。激光雷达系统不受光照条件限制，可随时获取三维环境信息，并实现实时安全决策。相比前代三结技术，艾迈斯欧司朗此次推出的新型激光器峰值功率显著跃升，同时功耗更低。传统三结激光器已将探测距离较常规发射器提升50%，而五结激光器更进一步突破：凭借单片结构中集成的五个垂直堆叠发射层，不仅大幅扩展探测范围，更显著优化能效表现。同时，其低电阻损耗可
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艾迈斯欧司朗
汽车激光雷达
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激光器
禾赛ATX激光雷达专为汽车市场设计,配备英飞凌32位微控制器。来源:TechInsights激光雷达正逐渐成为一种常在车辆中使用的工具。尽管曾经被认为主要在自动驾驶领域有应用,但激光雷达已经在先进的驾驶辅助系统(ADAS)中找到了一席之地,而该系统在几乎所有汽车——汽油或电动汽车——中都具有了不断增长的功能。激光雷达的应用不仅是在豪华车市场,即使是价格实惠的车辆也开始配备了ADAS功能,例如前方碰撞预警、适应巡航控制、紧急制动、远近光切换辅助和车道偏离警示。随着技术的进步以及激光雷达和其他电子系统成本的下
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禾赛科技
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激光雷达正在成为车辆中经常使用的工具。虽然激光雷达曾经被认为是主要用于自动驾驶的东西，但它已经在高级驾驶辅助系统 （ADAS） 中找到了归宿，这是几乎所有汽车（汽油或电动）上不断增长的功能。而且它不仅仅是在车辆的豪华方面，即使是经济实惠的车辆也得到了 ADAS 处理，如前方碰撞警告、自适应巡航控制、紧急制动、远光灯辅助和车道偏离警告。随着技术的进步以及激光雷达和其他电子系统成本的下降，更多的 ADAS 功能将继续应用于车辆。今年，禾赛推出了 ATX 激光雷达，这是一种低成本的基本单元，由于其价格点，可以集
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拆解
智能车辆
TechInsights 拆解：旧款华为 96 线激光雷达产研社编译汽车电子产研社华为 96 线激光雷达是为车辆内的 ADAS 系统设计，并最终实现自动驾驶功能的。来源：TechInsights随着技术的进步，激光雷达已成为现代汽车的重要组成部分，作为标准选项包括先进的汽车辅助系统（ADAS）。自动驾驶辅助系统（ADAS）正迅速集成到各种车辆中，无论是电动汽车还是传统燃油车，以增加安全功能，并在驾驶分心成为问题时发挥作用。激光雷达是许多
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TechInsights 拆解：一径科技Zvision ML-30s 激光雷达Zvision ML-30s 激光雷达用于车内 ADAS。资料来源：TechInsights虽然激光雷达在车内有多种功能，但目前的主要用途是汽车驾驶辅助系统 （ADAS） 领域，该技术用于帮助车辆在停车和车道辅助等方面绕过其他车辆和行人。最终，激光雷达将成为实现完全自动驾驶（4 级或 5 级）的关键技术之一，可以感知周围的世界，让车辆做出决策。激光雷达越来越多地被纳入新车设计中，以启用或增强其中许多 ADAS 功能。一径科技Zv
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一径科技
五年前，埃里克·阿吉拉尔 （Eric Aguilar） 受够了。他在特斯拉和谷歌 X 研究激光雷达和其他传感器多年，但这项技术似乎总是太昂贵，更重要的是，不可靠。当激光雷达传感器损坏时，他更换了它们——这种情况太频繁了，而且似乎是随机的——并开发了复杂的校准方法和维护程序，只是为了保持它们的运行和汽车的驾驶能力。因此，当他走到尽头时，他发明了一种更强大的技术——他称之为“有史以来最强大的微型机器”。Aguilar 和他在初创公司 Omnitron Sensors 的
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微镜
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机器人进化的速度越来越快。我们总关注机器人的智能与敏捷，却常忽略一个关键的制约因素——散热。对机器人来说，无论是核心处理器的算力爆发，还是关节电机的高频运作，甚至是灵巧手的精密操作，都会产生巨大热量。而过热会导致性能下降、寿命缩短甚至故障。因此，下一代机器人的突破，不只在算法，更在于如何为它们高效“降温”。100Tops高算力芯片，带来强劲性能，也带来巨大散热压力。芯片结温一旦超过阈值——死机、失灵，问题接踵而至。想要机器人不断进化，散热就是必须攻克的天花板！那么如何为机器人降温呢？世强定制化机器人散热方
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机器人算力芯片
世强
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灵巧手
激光雷达技术正持续提升机器人与自主系统在各种环境中的感知、反应和安全运行水平。这项技术虽已有数十年历史，但近年来的发展才使激光雷达成功应用于机器人领域，例如图 1 所示的自主移动机器人 (AMR)。图 1：一款利用激光雷达导航的 AMR某热门电影系列中，机器人能从汽车变形成具备人类性格的全功能机器人。现实中，如今的机器人尚未拥有这种感知能力，其需要摄像头充当“眼睛”来应对充满未知障碍的环境。在汽车领域，我们不难理解为何采用所有可能的导航方法（而不仅仅是摄像头）有利于确保车辆、乘客和行人的安全。借
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激光雷达
人类驾驶汽车已有一百多年历史，但安全记录却不尽如人意。尽管如今的车辆比以往任何时候都更安全，但在世界许多地区，汽车事故和伤亡人数仍在不断上升。这一趋势在一定程度上可归咎于驾驶员面临的干扰因素日益增多。为持续提升汽车安全性，汽车工程师们引入了高级驾驶辅助系统 (ADAS)，该系统能够在碰撞发生前自动检测并降低碰撞风险。这些系统能够持续且同步监测车辆周围 360 度范围内的所有物体，一旦其中某个物体构成紧迫威胁，系统便会采取避让措施。图 1 以图形方式展示了车辆周围检测到的物体。图 1：基于激光雷达的点云的图
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激光雷达
韩国 LG 集团的零部件和材料子公司 LG Innotek 已与制造 4D 激光雷达传感系统的 Aeva Technologies 建立了制造合作伙伴关系。通过此次合作，LG Innotek 将制造和供应 Aeva 的汽车用 Atlas Ultra 4D 激光雷达传感器，并最终将该技术扩展到消费电子、机器人和工业自动化领域的应用。作为交易的一部分，LG Innotek 将向 Aeva 投资高达 5000 万美元，收购这家美国公司约 6%
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Aeva
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激光雷达
芯片制造
7月28日，有报道称小鹏汽车可能在下半年进行产品线整合，并考虑重新搭载激光雷达。对此，小鹏汽车副总裁回应，表示将通过法务部及政府部门严肃处理造谣媒体。据凤凰网科技报道，小鹏汽车副总裁在回应中强调，“制造谣言、逼迫企业辟谣的模式不可持续，根据经验，总有一天会有人为此付出巨大代价。”他还提到，无论这些媒体出于何种目的，小鹏汽车都将采取果断措施应对。此前，小鹏汽车董事长何小鹏曾在采访中解释了为何选择视觉融合方案而放弃激光雷达。他表示，企业更倾向于打造“更强大的大脑”，而非单纯依赖“聪明的眼睛”。这一技术路线的选
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小鹏汽车
激光雷达
铁路应用市场的雷达和LiDAR技术在2025年的价值为18.4亿美元，预计到2035年将达到44亿美元，复合年增长率为9.1%。按雷达技术划分，雷达传感器模块将以 72.4% 的份额引领市场，而按 LiDAR 技术划分，移动 LiDAR 扫描仪将在 2025 年以 60.2% 的份额占据主导地位。铁路应用市场规模和份额预测2025年至2035年的雷达和激光雷达技术铁路应用市场的雷达和激光雷达技术将从2025年的18.4亿美元扩大到2035年的44亿美元，预测期内的复合年增长率为9.1%。对列车运营中增强安
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雷达
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铁路应用
市场分析
激光雷达，对于汽车产业的重要性不言而喻，它是自动驾驶汽车感知周围环境的关键传感器之一。凭借其高精度的 360 度全方位扫描能力，激光雷达能够实时生成车辆周围环境的精确三维地图，精准检测并追踪其他车辆、行人、障碍物等，为自动驾驶决策系统提供精准且可靠的数据支持，是保障自动驾驶汽车安全行驶、实现智能驾驶功能落地的核心基石，正推动着汽车产业向着更智能、更安全的方向加速变革。但是在给车辆更安全的环境感知能力之时，各位读者有没有想过，这些越来越多激光雷达，会逐渐开始危害我们的财产安全，而首当其冲的就是手机
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激光雷达
CMOS
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在不断发展的汽车技术领域，LiDAR（光探测和测距）传感器——也就是“激光雷达”——已成为关键组件，随着汽车行业向自主化迈进，激光雷达传感器在提供安全导航所需的实时3D地图方面发挥着关键作用。激光雷达技术在自动驾驶汽车中的集成增强了车辆的感知能力，从而可以在复杂的驾驶场景中做出更好的决策，这一趋势凸显了LiDAR在自动驾驶汽车开发和部署中的重要性。可以说，LiDAR的应用彻底改变了车辆感知和与周围环境互动的方式。自动驾驶系统中的激光雷达应用休斯飞机公司于20世纪60年代发明了LiDAR技术，该技术在汽车中
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激光雷达
自动驾驶
禾赛的 ATX LiDAR 传感器集成车预计将于 2025 年第四季度开始生产。
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禾赛
激光雷达
奇瑞
大家好，我是你们的老朋友麦鸽。今天要干票大的——把我从闲鱼蹲了半个月才淘来的激光雷达大卸八块！这家伙原本是某扫地机里的"眼睛"，现在商家要价 168，本抠门星人硬是砍到 68 包邮拿下。（卖家还送了我半卷用过的双面胶，感动
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激光雷达
拆解
3月26日消息，据媒体报道，零跑汽车即将在4月10日推出其新车型B10，并计划在同一时间开始大规模交付。此次B10系列共推出五款车型，预售价格从10.98万元至13.98万元不等。零跑汽车官方发布海报称，零跑B10预售48小时，订单已达成31688台具体车型包括510舒享智驾版、510悦享智驾版、510激光雷达智驾版、600悦享智驾版以及600激光雷达智驾版。B10车型的亮点在于其“同级唯一”的激光雷达和8650芯片智能驾驶方案，能够实现高速及城区自动领航辅助功能。智能座舱则采用8295芯片，并且语音助手
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新能源汽车
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激光雷达
ADAS
本周讲解感知系统，以当今最火的宇树机器人为例进行介绍，今天给大家讲解，感知系统的中的激光雷达，希望对大家工作有所帮助。目前宇树不仅做机器人，还做其感知系统的雷达，它在机器人中主要做感知功能，其与智能驾驶中的感知类似，输出点云，与视觉摄像头做融合定位，下面是详细介绍。Unitree
4D LiDAR-L2 是一款高性价比、安全可靠的 4D 激光雷达（3D 位置 +1D 灰度），它具有实现每秒 64000
次的高速激光测距采样能力，可广泛应用于机器人、智慧城市、智能玩具、物流等领域，支持建图、定位、识
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宇树机器人
感知系统
激光雷达
3月19日消息，理想MEGA智驾焕新版在最新一期工信部变更扩展公示目录中亮相，预计将于5月正式上市。新车在智能驾驶硬件方面进行了显著升级。其中，AD Max从英伟达双Orin-X芯片升级到单Thor-U芯片，两者均支持高级辅助驾驶和全场景NOA功能，并兼容即将推出的VLA大模型。AD Pro也从地平线J5芯片升级到J6M芯片，新增激光雷达，提升主动安全性能。外观上，智驾焕新版与现款车型基本一致，但采用了体积更小的全新激光雷达方案。动力总成保持不变，搭载双电机智能四驱系统，总功率400kW，峰值扭矩542牛
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理想
英伟达双Orin-X芯片
单Thor-U芯片
智能驾驶
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激光雷达介绍
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光脉冲并分析反射信号来探测环境的三维感知技术。它融合了光学、电子学与计算机视觉，以厘米级精度构建车辆周围环境模型，成为智能汽车实现高阶自动驾驶的核心传感器。激光雷达系统由四大模块构成：发射模块通过半导体或光纤激光器生成特定波长的脉冲光束（常用905nm或1550nm），经光学系统聚焦后发射至外部环境。扫描 [
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