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激光雷达扫坏CMOS,难道汽车都要变成“光棱坦克”了?

作者:ZongYu 时间:2025-05-30 来源:EEPW 收藏

,对于汽车产业的重要性不言而喻,它是自动驾驶汽车感知周围环境的关键传感器之一。凭借其高精度的 360 度全方位扫描能力,能够实时生成车辆周围环境的精确三维地图,精准检测并追踪其他车辆、行人、障碍物等,为自动驾驶决策系统提供精准且可靠的数据支持,是保障自动驾驶汽车安全行驶、实现智能驾驶功能落地的核心基石,正推动着汽车产业向着更智能、更安全的方向加速变革。

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202505/471017.htm

但是在给车辆更安全的环境感知能力之时,各位读者有没有想过,这些越来越多,会逐渐开始危害我们的财产安全,而首当其冲的就是手机摄像头。

近日,有越来越多的证据证明,激光雷达会严重威胁传感器的正常工作,可能会永久损坏智能手机摄像头。Reddit 用户 Jeguetelli在用他的iPhone 16 Pro Max拍摄一台全新的沃尔沃 EX90 时,当镜头移动到车顶的激光雷达时,直接捕捉到了激光雷达的脉冲,巨大的能量直接击中了镜头下的,留下了永久性的烧毁像素群,呈现出红色、粉色和紫色。

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拍摄沃尔沃EX90的激光雷达产生的坏点

 

这不禁让大众开始担心起来,随着路上的激光雷达越来越多,我们身边的这种威胁会不会越来越多,我们平时使用的CMOS损坏还是小事,更进一步,这些激光雷达的存在会不会成为我们眼镜的隐藏杀手呢?

 

首先,我们先来简单说说什么激光会损坏我们的CMOS设备。太阳光是生活中最常见的光,它由多种波长组成。在穿过大气层时,太阳光被削弱,导致其照射到地球表面的强度降低。而但是激光不同,激光只能输出一个颜色的光波,颜色非常纯净,而且指向性极强,你可能不敢相信,激光的亮度可能比太阳光的亮度还要强。在面对如此强光的照射下,CMOS很有可能因自身的热量过高,超过了元件的工作温度上限,或者即时电压超过限制,那元件就很有可能被击穿,之后就会出现坏点、亮点或坏线、亮线。比较有代表性的场景就是各类演唱会的现场,会有各种用于舞美的激光灯具,随便在互联网上搜索一下,就能找到各类手机、相机被激光打坏的帖子。

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那么,同样也是在发射激光的激光雷达,是不是也同样凶险呢?首先,先要说明的是,虽然同为激光,但是激光雷达发出的激光显然于演唱会上的各类激光不同——它用肉眼看不到啊。因为,新能源车的激光雷达,基本上是红外雷达,波长在900nm或者1550nm之间。

之后我们也来简单聊一聊激光雷达的工作原理:它持续不断地向外发射激光脉冲,随后利用雷达内置的接收器以及先进的信息处理系统,精准测量脉冲反射回来的时间与强度,也就是所谓的回波,由此计算出物体与车辆之间的距离以及物体的大致形状。值得注意的是,激光雷达发出的激光并非连续的光束,而是在极短的时间间隔内,以纳秒(十亿分之一秒)级别的速度快速进行打点操作。至于 128 线、192 线的激光雷达,这个数字代表的是它们在同一时刻能够发射出的光线道数,线数越多,其探测的精度也就越高。

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在如此高精度的探测模式下,一般的车载激光雷达会持续扫描车辆前方水平 120°、垂直 25° 范围内数百米的区域,以获取丰富的环境感知数据。在这样大面积且高频率的扫描过程中,手机镜头几乎难以避免地会接触到激光雷达发射出的激光射线。起初,它可能会烧毁 CMOS 上的微透镜、拜尔滤镜等关键部件,随着激光持续作用,最终甚至会直接烧毁布线层。这种损坏在手机屏幕上会呈现出从一个小小的亮点,逐渐发展成一条线,直至影响整个屏幕画面的不良现象。

那这么说来,街上现在越来越多的激光雷达在车头上顶着,岂不是一个个都成了“光棱坦克”了?对于设备的CMOS来说大街直接成了最危险的地方,无数的激光雷达扫来扫扫去,沾着死碰到亡的。但是这种被车顶激光雷达打坏CMOS的现象也没有大规模发生,只是极个别事件,这又是这么回事儿呢?

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众所周知,咱也不能抛开计量谈毒性,在这里笔者整理了一下《中国光学》期刊对于《激光对 CMOS 图像传感器的损伤问题》的研究论文。简单来说,对于波长较短的 532nm 激光,当能量密度达到约 28.95mJ/cm² 时,CMOS 图像传感器就会出现不可逆的点损伤,而波长较长的 1064nm 激光,需要将能量密度升高至约 40.79mJ/cm²,才会在 CMOS 图像传感器上产生点损伤。

进一步的实验表明,当 532nm 激光的能量密度达到 69.91mJ/cm² 时,CMOS 图像传感器不仅会出现点损伤,还会出现横纵向的线损伤,损伤点横纵向区域的整条线的像素失效,此时受损像素数量有所增加,但其他区域的像素仍能正常工作。随着能量密度继续提高,当达到 167.6mJ/cm² 时,整个图像线损伤现象明显,相机成像质量大幅下降,画面变得模糊,且显微镜观察下发现激光烧蚀面积进一步扩大,损伤区域内出现严重的深坑,影响到感光层后的金属电路层,阻碍信号传输。当激光能量密度超过 519.3mJ/cm² 时,探测器完全无法成像。

对于 1064nm 激光,当能量密度达到100.6mJ/cm² 时,出现线损伤;在能量密度为132.4mJ/cm²时,CMOS 图像传感器遭受功能性损伤;而当能量密度高达1.24J/cm²时,探测器致盲,无法正常工作。

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从以上数据,我们大概可以得出一个结论,就是波长越长的的激光,烧毁CMOS所需的能量就越大,而上文中提到,目前主流的车用激光雷达的波长都在900nm到1550nm之间。具体来说就是两种规格 905nm 和 1550nm。而作为对比,主要做905nm激光雷达产品的企业禾赛科技曾经透露过一个参数,在距离激光雷达 10cm 的位置,功率密度大概是 0.0004 W/cm²。也就是说在这个距离下,每秒CMOS受到激光照射的功率 0.4 mJ/cm²。对比一下1064nm对于CMOS的损伤阈值为100.6mJ/cm²,可以说微不足道。

根据影视飓风以及绿芯频道的实测,市面上绝大多数的激光雷达对于CMOS来说都是安全的。但是这里面有一个异类,就是蔚来ET7所使用的1550nm的图达通猎鹰激光雷达,它会确实在10cm之内损害大部分手机的CMOS。

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但各位先别急着“喷”蔚来,蔚来之所以选择1550nm激光雷达不仅它的功率更大,能轻松探测超过400M以上,远远超过主流905nm的200米左右,而且还是因为它对于人眼有着更好的保护效果。因为根据研究,1550nm波长的激光会被水大量吸收,也就是说,当这些激光照射到人眼的时候,就会被晶状体、角膜等等结构吸收,根本照射不到视网膜。更何况10cm的距离相当于人要爬上前机盖,把手机对着激光雷达拍摄,这样的拍摄姿势生活中就很难可以做到。

那么也许有读者会问,既然蔚来的激光雷达可以更好的保护人眼,那么其他主流的激光雷达会对人眼有害喽?我们先说结论!经过严格的设计、精细的调控和国际标准的严格认证,车载激光雷达在正常使用情况下是安全的,因为现在全球的激光标准都是以保护人眼为第一准则,更娇贵的CMOS暂时不在保护范围,绝大部分情况也是安全的,重点保护的人眼就更没问题了。

全球范围内,IEC 60825-1 标准是激光产品安全领域最具权威性的规范。它依据激光对人体可能造成的伤害风险,将产品细分为不同安全等级。其中,Class 1 级别激光产品在正常操作场景下,不会对人眼产生危害。对于车载激光雷达而言,其设计阶段严格遵循 Class 1 安全准则,这要求设备在直接观测或经漫反射后,其激光输出功率与能量均需大幅低于生物组织损伤阈值,从而确保使用过程中的安全性。

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但或许又有读者会想,未来道路上很可能出现多辆搭载激光雷达的汽车同时行驶的情况,这是否会让发射的激光束在空间上叠加,导致累积效应从而对人眼造成潜在伤害?

针对这一问题,通常有以下分析思路:一方面,多车激光雷达同时运行时,其激光束在路面上的实际交叠区域往往存在于距离车辆较远的区域,此时激光能量密度已大幅衰减;另一方面,激光雷达采用动态扫描技术,各激光束在空间分布与发射时序上存在差异,同时精确聚焦于人眼瞳孔的概率极低,计算结果表明仅为十亿分之一左右;再者,即便发生短暂叠加,由于扫描速率极高,叠加持续时间仅为微秒量级,远未达到引发生物组织损伤的照射时长阈值。因此,即便在最复杂的路况下,激光雷达的累积辐射强度也远低于对人眼或皮肤造成伤害的临界水平。

因此,各位读者不用担心现在的激光雷达会对视力造成影响,而对于喜欢给爱车拍照的读者来说,大部分车辆都可以放心拍。而对于蔚来ET7的车主,应该也没人会爬上前机盖顶给不好看的激光雷达大鼓包拍微距或者特写吧?对...对吧,应该没有吧?




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