- 人形机器人在AI浪潮的加持下，正在以我们肉眼可见的速度，快速扩张，有朋友讲，这个是泡沫的前兆，我们反问，如果没有泡沫，大家咋能赚钱呢？本周约见一个智驾的老友与机器人领域的朋友聊天，大家回顾智能驾驶的发展历程，再展望具身智能的发展，有几分相似，又有几分不同！智驾是高举高打，有汽车工业与交通体系作为底座，大产业，入局门槛高，人才+软硬件+车厂资质等，同时又是一个长周期，超级耐心的赛道，场景复杂！具身智能呢？创业公司总量高，场景分散，小团队众多，大家有点千军万马过独木桥的意思，大家在不同场景里面进行试探，突围，
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宇树机器人 Z1灵巧机械臂
- 本周讲解感知系统，以当今最火的宇树机器人为例进行介绍，今天给大家讲解，感知系统的中的激光雷达，希望对大家工作有所帮助。目前宇树不仅做机器人，还做其感知系统的雷达，它在机器人中主要做感知功能，其与智能驾驶中的感知类似，输出点云，与视觉摄像头做融合定位，下面是详细介绍。Unitree
4D LiDAR-L2 是一款高性价比、安全可靠的 4D 激光雷达（3D 位置 +1D 灰度），它具有实现每秒 64000
次的高速激光测距采样能力，可广泛应用于机器人、智慧城市、智能玩具、物流等领域，支持建图、定位、识
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宇树机器人 感知系统 激光雷达
- 机器人产业图谱（来源：中信建投）无框电机结构组成及应用场景无框电机结构组成及应用场景无框电机主要供应商及市场格局空心杯电机结构及市场规模先从人形机器人的电机原理，分布开始与大家开始讲解！◆宇树机器人电机分布◆下图是人形机器人的电机，分布，共计19个关机电机，单腿关节为 5 自由度，单手臂为 4 自由度，再与腰部，头的电机 自由组合，可以组成人体的多个自由度动作。图片来源：东方财富研究所、宇树科技官网该机器人结构大致可以分为上躯、左臂、右臂、左腿和右腿五个部分，每个部分都分布有不同的关节电机，用于实现各个方
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宇树机器人介绍
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