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宇树机器人深度解析：驱动系统电机篇

• 机器人产业图谱（来源：中信建投）无框电机结构组成及应用场景无框电机结构组成及应用场景无框电机主要供应商及市场格局空心杯电机结构及市场规模先从人形机器人的电机原理，分布开始与大家开始讲解！◆宇树机器人电机分布◆下图是人形机器人的电机，分布，共计19个关机电机，单腿关节为 5 自由度，单手臂为 4 自由度，再与腰部，头的电机 自由组合，可以组成人体的多个自由度动作。图片来源：东方财富研究所、宇树科技官网该机器人结构大致可以分为上躯、左臂、右臂、左腿和右腿五个部分，每个部分都分布有不同的关节电机，用于实现各个方
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