LiDAR 是一种可用于高度自动化和自动驾驶汽车的三维传感器。LiDAR 可以在白天和黑夜“看到”并内化其周围环境——即使没有光线。它能够在几乎任何天气条件下精确测量和了解到每个物体的确切距离，这在高级驾驶辅助系统 （ADAS） 中是一个很大的优势，特别是与摄像头和雷达相比。后者已被发现在更先进的自动驾驶汽车中是不够的。在确定车辆的位置时，LiDAR 可以是前视、后视或侧面定位（图 1）。如果放置在汽车或任何其他车辆的前部，LiDAR 的主要目的是“向前看”并检测任何其他车辆类型或障碍物。图1.
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LiDAR
为了将车辆自动化提升到一个新的水平，设计人员研究了 LiDAR 等传感器选项的权衡，并着眼于传感系统架构。每年，约有 120 万人死于道路交通事故，还有无数人遭受改变人生的伤害。考虑到这一点，世界卫生组织和联合国大会合作制定了一项名为“道路安全行动十年”的计划。该计划旨在到 2030 年将道路交通伤亡人数减少至少 50%。但法规制定者们还有他们的工作要做。《纽约时报》最近的一篇文章中引用的研究指出，在大流行期间，美国的车祸数量增加了 16%，2021 年的道路死亡人数达到 15 年来的最高水平，超过 42
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传感系统架构 传感 LiDAR
氮化镓 （GaN） 功率器件因其超快的开关速度和有限的寄生效应而成为 LiDAR 传感器的核心构建模块之一，从而在高总线电压和窄脉冲宽度下实现高峰值电流。为了迎来自动驾驶汽车的未来，必须在车辆系统内使用更先进的传感器。LiDAR 是检测自动驾驶汽车周围物体存在的更广泛使用的传感器之一，它是光检测和测距的缩写，它从激光射出光并测量场景中的反射，有点像基于光的雷达。车辆的车载计算机可以使用这些数据来解释汽车与周围环境的关系以及道路上是否存在其他汽车和物体。LiDAR 传感器必须基于一个非常快速的开关，该开关为
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GaN 功率FET 栅极驱动器 LiDAR 传感器
现在各大车企在智能辅助驾驶方面宣传尤为看重，但实际怎么运转、有何作用又有什么优劣？目前汽车中使用的传感器主要是雷达、LiDAR和摄像头。它们各有长短，用处不同。这些传感器协同工作，提供外部世界车辆、行人、骑自行车的人、标志等原始数据，其重叠功能会产生冗余（图中颜色重叠部分），确保一个系统出现故障时，另一个系统继续运行。ADAS完整愿景将融合多种RF技术和立体视觉等传感器，形成一个完整的360°数字处理环境。毫米波雷达毫米波雷达是一种使用毫米波段进行测距、探测、跟踪、成像的主动传感器。它可主动发射电磁波，穿
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智能驾驶 雷达 LiDAR 摄像头
1 LiDAR（3D感测和距离感测）备受瞩目在物流行业，物流需求持续扩大，但同时也面临着严重的劳动力短缺问题。越来越多的业内企业开始考虑引进智慧物流系统，利用AGV（无人搬运车）和AMR（自主移动机器人）等执行工作。然而，也有很多企业担心安全性和系统管理等方面的问题。实际上，ISO 对功能安全的要求也很高，能够确保安全性的智能感测技术和模块已经逐渐成为不可或缺的存在。在这种背景下，旨在构建更安全、更安心的智慧物流系统，并且能够更精准地感测更远的距离、不易受到阳光干扰的激光雷达LiD
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什么是LiDAR？ LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。Li
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LiDAR 激光二极管 ROHM
激光探测及测距 (LiDAR) 的应用包括自主驾驶车辆、无人机、仓库自动化和精准农业。在这些应用中，大多都有人类参与其中，因此人们担心 LiDAR 激光可能会对眼睛造成伤害。为防止此类伤害，汽车 LiDAR 系统必须符合 IEC 60825-1 1 类安全要求，同时发射功率不超过 200 W。通用解决方案一般采用 1 至 2 ns 脉冲，重复频率为 1 至 2 MHz。这很有挑战性，因为需要使用微控制器或其他大型数字集成电路 (IC) 来控制激光二极管，但又不能直接驱动它，这样就必须增加一个栅极
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近年来，激光雷达技术得到了广泛的关注和提及，但在实际应用中，其效果似乎尚未完全达到预期。虽然有些汽车已经配备了激光雷达，但其潜在的效用尚未得到充分发挥。在汽车领域，如何充分利用激光雷达为自动驾驶或辅助驾驶带来优势仍是一个挑战，产业还在摸着石头过河。作为LiDAR 技术的领导者，艾迈斯欧司朗从实际应用出发，深入洞察激光雷达的场景需求。基于此，艾迈斯欧司朗提供了一系列针对性的激光器解决方案建议，旨在为客户提供最佳的激光雷达解决方案。图1 激光雷达应用场景（图片来源：艾迈斯欧司朗）1 激光雷达最原始的应用场景：
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全球知名半导体制造商ROHM（总部位于日本京都市）开发出一款高输出功率半导体激光二极管“RLD90QZW8”，该产品非常适用于搭载测距和空间识别用LiDAR*1的工业设备领域的AGV（Automated Guided Vehicle/无人搬运车）和服务机器人、消费电子领域的扫地机器人等应用。近年来，在AGV、扫地机器人和自动驾驶汽车等需要自动化工作的广泛应用中，可以准确测量距离和识别空间的LiDAR日益普及。在这种背景下，为了“更远”、“更准确”地检测到信息，要求作为光源的激光二极管提高输出功率和性能。R
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专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货ams OSRAM的SPL S1L90H单通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器为工程师提供更出色的性能和更简便的光学集成，适用于远距离工业测距和激光雷达 (LiDAR) 应用，如无人机和机器人，以及建筑和工业自动化等。贸泽电子供应的ams OSRAM SPL S1L90H单通道SMT激光器采用先进的芯片技术和表面贴装 (SMT) 封装，是一款多功能、小孔径的边发射激光器 (EEL)
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机器人想要进行自主移动，便需要拥有3D感知（3D perception）功能，必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置，其中以LiDAR（激光雷达）能够提供高精度的位置传感，最受到业界的重视。此外，机器人也需要通过电机驱动，来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展，以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人（AMR）增加3D感知功能，使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作，从而实现高级
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毫米波 (mmWave) 传感器使用电磁频谱中的特定频段：30GHz至300GHz的频率之间，或10毫米至1毫米的对应波长之间。这些传感器的名称及命名方式取决于它们使用的波长。由于毫米波传感器的工作频率，有时它也是无线电探测和测距（雷达）的代名词。过去几年，随着自动驾驶汽车、物联网 (IoT)、智能建筑和工业自动化等常将毫米波传感器集成到物体探测和测距系统中的行业的蓬勃发展，毫米波传感器在设备中的应用急剧增加。随着使用量的增加，毫米波传感器的成本已逐渐下降，推动了进一步的开发和应用。就性能而言，毫米波传感
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Velodyne Lidar与法国知名机器人公司Stanley Robotics正式达成多年期合作协议，为其提供先进的激光雷达传感器，以赋能其自动代客泊车解决方案。这项创新型服务利用自主搬运机器人，可帮助停车场改善客户泊车体验，并增加停车场内可停放的车辆数量。Stanley Robotics将采用 Velodyne Puck与Velarray M1600激光雷达传感器来实现感知与导航功能，帮助其设计开发的全电动泊车机器人Stan自主且安全地运行。上述两种型号的传感器均提供实时
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近日，激光雷达公司Velodyne Lidar（NASDAQ: VLDR, VLDRW）公布了截至2022年6月30日第二季度的财务报告。 Velodyne Lidar首席执行官Ted Tewksbury博士表示：“今年第二季度，我们在工业与机器人、智能基础设施及自动驾驶这三大目标市场均看到强劲的客户需求。凭借Velodyne运营团队的出色执行力，我们在面临供应链持续紧张的冲击下，成功实现了连续收入增长。” Tewksbury博士提到：“我们始终专注于为客户提供智能视觉解决
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Velodyne Lidar 财报
所谓破晓时刻，这是最坏的时代，也是最好的时代。 上车是激光雷达的终极选择吗？十几年前，第一颗激光雷达被安装在实验车顶，进入大众视线，激光雷达上车浪潮随之而来，一直席卷至今。的确，上车使这一技术进入更多人视野，然而这份“光芒”也由于自动驾驶的商业应用未达预期，随之影响了激光雷达的发展。甚至可以说，这份认知已成为一种束缚。 我们认为，虽然自动驾驶汽车的全面应用还未到来，但这并不会减缓市场对激光雷达的需求。相反，在工业和机器人技术、智能基础设施、以及智慧城市等应用领域的推动下，激光雷达的市场需求将迅猛
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激光雷达 Velodyne Lidar
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