据麦姆斯咨询报道,LiDAR这项技术已经在许多应用领域取得了相当大的进展,仅举几例:空间测绘、无人驾驶汽车、安防和无人机等。然而,现如今传统的LiDAR体系架构的发展正面临着五大挑战,使其无法作为一种经济高效的解决方案大规模使用,而此解决方案可提高汽车性能和安全性,解决更多的工业流程问题和应用,并为消费类产品增加新的功能。
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激光雷达 LiDAR
不到三公斤的无人机激光雷达、针对电力行业定制的激光雷达电力巡检系统解决方案、含自主芯片的避障激光雷达……在此前于浙江省湖州市德清县召开的联合国世界地理信息大会上,北京北科天绘科技有限公司(以下简称“北科天绘”)的激光雷达系列产品成为一大亮点。这些激光雷达不但更小更轻,而且在保持高性能的同时还让成本大大降低。 那么,激光雷达技术难在哪?北科天绘的激光雷达又有何过人之处? 系统复杂导致激光雷达体积过大 激光雷达,简而言之即通过主动发射及接收激光信号实现三维探测的高精度传感器,“它由激光发射、激光信号
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激光雷达
激光雷达和无人机所带来的商业想象力,注定了是一个带着镣铐的“创可贴技术”,作为其他地理信息系统的补偿方案,它会带来不少惊喜。但越是耳聪目明,越是会被众人所警惕。
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无人机 激光雷达
激光雷达作为众多智能设备的核心传感器,其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影,也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。 就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。这两个名词相信很多人并不陌生,但是要说这两种方案从原理、性能到成本、应用上到底孰优孰劣,以及背后的原因是什么,也
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三角法 TOF 激光雷达
目前各自动驾驶公司还都处于研发阶段,并未实现大规模量产,所用的激光雷达大多只是搭载在测试样车上,需求量较小。此外,一颗自动驾驶所用的激光雷达动辄几十万的售价也令众多企业瑟瑟发抖,这导致激光雷达厂商的出货量普遍不大。
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自动驾驶 激光雷达
激光雷达的优势在于能够实现精确测距和障碍物检测,并进行空间定位,无论是毫米波雷达和计算机视觉方案,都无法做到足够的精确度。这就让这两个替代方案显得没太大意义。
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Waymo 特斯拉 激光雷达
EPC9126HC开发板采用具备超快速功率转换特性的氮化镓场效应晶体管(eGaN FET),由于可以驱动高达150 A及可低至5 ns脉宽的脉冲大电流,因此可以提高激光
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EPC9126HC开发板 激光雷达 自动驾驶汽车
激光雷达作为自动驾驶的核心部件,有其优势也有劣势。价格是最大的绊脚石,发展到现在也不过从非常贵变成了相当贵。
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激光雷达 自动驾驶
在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题,新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场,因为其背后有着极为庞大的市场体量。
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激光雷达 毫米波雷达
近两年受到资本的推动,自动驾驶市场的规模越来越大,据预测,到2025年,自动驾驶汽车的出货量将达到800万辆,处在产业链的相关企业都获益颇丰,自动驾驶ADAS系统最依仗的就是激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件。 一般大家看到的自动驾驶测试车辆车顶都有一个圆桶形状的物体,那个就是激光雷达,那什么是光雷达呢?激光雷达的工作原理也不难理解,就是发射和接收激光束。在激光雷达的内部,每一组组件都包含一个发射单元与接收单元。那么,目前市场里有哪些主流的激光雷达厂商呢?下面,笔者就为大家一一盘点。 激光雷达
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激光雷达
环境感知激光雷达是无人平台不可或缺的重要传感装置。与国外产品相比,国内无人平台激光雷达在产品小型化、低成本化和技术成熟度等方面仍存在差距。 据报道,兵器工业集团所属北方激光研究院经过不懈努力,自主研制出国内首台64线阵列环境感知激光雷达,取得多项创新成果:一是基于激光脉冲测距原理,突破高重频激光脉冲发射、高精度距离信息处理等技术,为无人平台提供准确三维数据信息。二是改善阵列芯片半导体掺杂和外延均匀性工艺,攻克专用集成读出电路(ASIC)设计、系统集成封装(SIP)设计等技术,制备出高灵敏度64×1线
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激光雷达
据外媒报道,自动驾驶车辆配置的多款摄像头,旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中,在功能方面,激光雷达传感器与人眼最为接近,其光探测和测距系统(detection and ranging system)与雷达类似,但其采用了光波替代了无线电波(radio waves)。 激光雷达系统利用激光脉冲信号“照亮(illuminate)”目标区域,并计算反射信号返回接收器的用时。该类系统由光源、光电探测器、数据处理电子器件及运动控制设备。 自动驾驶车辆大体采用了两类激光雷达设备,
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自动驾驶 激光雷达
近年来,自动驾驶在人工智能技术和汽车行业高度发展下的热度不断上扬,国内外互联网科技巨头均在智能汽车领域开疆拓土,国内的自动驾驶产业链发展形势是怎样呢?以国内自动驾驶汽车龙头—百度为例,对产业链中部分环节展开讨论。 无人车技术概览 现阶段自动驾驶的发展阶段刚起步,ADAS(高级辅助驾驶)仍然是行业主流,按照SAE(美国机动车工程师学会)标准大多数自动驾驶汽车处于L3级别,距离“真”自动驾驶大规模商用还很遥远,自动驾驶汽车分成三大块:控制、感知、汽车通讯;根据产业上下游细分为感知、计算平台、算法集成、
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百度 激光雷达
据报道,近日,新加坡南洋理工大学的研究团队在激光雷达领域取得了重大技术突破,将芯片的尺寸降低到指尖的大小,这在未来可能将自动驾驶核心部件的成本降低到现有成本的1/200。 目前,激光雷达的成本过高一直是自动驾驶行业的共识,即使是最便宜的常规激光雷达传感器,其售价也高达10,000新加坡元(约合7345.9美元)。如今,南洋理工大学的研究人员发现,利用硅晶片(silicon chip)替代二极管(diodes),并用好锗(germanium)的延展性,可以制造出一种固态激光雷达,而它的成本只有50新加
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激光雷达 自动驾驶
传感器仅仅是自动驾驶汽车的一部分,但是市场前景十分广阔。
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自动驾驶 激光雷达
激光雷达介绍
激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种通过发射激光脉冲并分析反射信号来探测环境的三维感知技术。它融合了光学、电子学与计算机视觉,以厘米级精度构建车辆周围环境模型,成为智能汽车实现高阶自动驾驶的核心传感器。激光雷达系统由四大模块构成:发射模块通过半导体或光纤激光器生成特定波长的脉冲光束(常用905nm或1550nm),经光学系统聚焦后发射至外部环境。扫描 [
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