- 从最早的谷歌豆荚车到层出不穷的车企测试案例,激光雷达已经逐渐发展为标配。不难发现,随着企业自动驾驶方案的选择和规划,车用激光雷达的商业化正悄然发生。
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激光雷达
- 雷达通过发射声波或者电磁波对目标物体进行照射并接收其回波,由此获得目标物体的距离、距离变化率(径向速度)、大小、方位等信息。雷达最先应用于军事中,后来逐渐民用化。随着汽车智能化的发展趋势,雷达开始出现在汽车上,主要用于测距、测速等功能。汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,不同雷达的原理不尽相同,性能特点也各有优势,可用于实现不同的功能。
(1)超声波雷达
超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生 40KHz的超声波,再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波,根据超声波反射接
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车载摄像头 激光雷达
- 刘博,中国科学院光电技术研究所研究员、中科院“百人计划”、四川省“千人计划”入选者,主要从事激光雷达遥感探测方向的研究。2016年,刘博课题组在面阵三维成像激光雷达研究方面取得突破,首次实现可对远距离动态目标成像,并已申请了发明专利。
目前激光雷达的发展情况如何?
激光雷达的种类繁多,可用于多种形式的探测。最早成熟的激光雷达技术是用于测试臭氧、二氧化硫等的大气探测;2016年,在天宫二号和神舟11号的交汇对接中,利用激光雷达在两个航天器对
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自动驾驶 激光雷达
- 大约两年前,《华尔街日报》记者向特斯拉创始人Alon Musk提了一个问题,特斯拉自动驾驶的传感器部署问题,特斯拉创始人非常自信地答道,“我认为不需要什么激光雷达(LIDAR),用被动视觉(摄像头),顶多加一个前置的毫米波雷达就能解决问题。”
随后发生在邯郸的Model S撞施工车、德克萨斯州的Model S撞白色卡车等一系列自动驾驶致死事故,狠狠打了埃隆·马斯克的脸。摄像头传感器对样本数量的依赖和自然光线条件要求的苛刻,都成为自动驾驶应用当中其担当主要感知
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Velodyne 激光雷达
- 本文编译自Voyage,作者是Oliver Cameron,他是Udacity前副主席,创办了自动驾驶公司Voyage,并任职CEO。Voyage已经取得了加州车辆管理局(DMV)的路测许可,是无人驾驶领域的新星。该文详细介绍了激光雷达作为无人驾驶关键核心零部件的重要性和原理。
图:voyage
最近,我们在Voyage 上分享了一些关于Homer的新闻,它可是我们的第一辆无人驾驶出租车。为了更好地来实现理解和导航的目的,我们给Homer配备了全方位的传感器,而其中起关键作用的就是LI
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无人驾驶 激光雷达
- 汽车应用对激光雷达需求颇为强大,这吸引了不少新的竞争者进入该新兴领域。除了成本高外,减低其产品的重量并缩减其尺寸也是激光雷达供应商们正在设法解决的两大难题。
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激光雷达
- 谈及无人驾驶技术的核心,大家首先想到的就是如何赋予无人车一双灵敏的“眼睛”,只有让车辆认清了路、判断好了方向,才敢迈开腿,一步一个脚印的走下去。
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激光雷达 无人驾驶
- 现今,自动驾驶已成为业界的一个热门话题,不管是以通用、福特、奔驰等为代表的传统汽车厂商,还是以特斯拉、蔚来汽车等新能源汽车厂商,亦或是像滴滴、Uber 这样的共享汽车平台,都竞相在这片热土中驰骋。
关于自动驾驶技术相关的传感器,目前主要有视觉、激光雷达、毫米波雷达等,三者在功能上各有优势,在一台车子上,一般需要两者或两者以上结合使用。在应用层面上,就目前而言,主要分为两派,一个是以特斯拉为代表的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案,另一个则是以 Goolge,百度等为代表的采用激光雷达以实现全自动驾驶
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激光雷达 毫米波雷达
- 据MIT Technology Review(麻省理工学院科技评论)报道,一家叫做Luminar的科技公司将要推出一款高分辨率的激光雷达,它可以大幅度提升激光雷达的视野,从而推动无人驾驶的发展。
一、辍学斯坦福90后创始人
初创公司Luminar的首席执行官兼共同创始人是Austin Russell,他今年才22岁。据TechCrunch报道,Russell两岁的时候就记住了元素周期表,12岁时获得了他人生的第一个专利。之后,Russell为了获得风险资本家Peter Thiel的10万美
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激光雷达 特斯拉
- 针对谷歌母公司Alphabet声称它窃取其商业机密的指控,Uber的辩解是,它使用了完全不同于Alphabet的自动驾驶技术。
Uber在努力说服法官不要发布禁令,叫停其自动驾驶技术开发,甚至迫使项目负责人安东尼·莱万多斯基(Anthony Levandowski)退出该项目。
当地时间周五,Uber首次在法庭上公开为自己辩护时表示,针对它的指控是错误的。法庭文档显示,Uber称它并未获得Waymo(Alphabet旗下自动驾驶汽车部门)指控它窃取的数千份文档,也不需要使用这
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激光雷达 Uber
- 近日,Analog Devices, Inc. (ADI)公司宣布收购美国科罗拉多州戈尔登市Vescent Photonics公司的固态激光波束转向技术。Vescent的非机械激光波束转向技术新颖,可以进一步增强集成激光雷达系统的性能,克服目前庞大的机械式产品在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多重大缺陷。ADI拥有20年的汽车安全技术研发经验,收购波束转向技术一举巩固了其在汽车安全系统技术领域的重要地位,更有利于研发下一代ADAS和自动驾驶应用。
ADI汽车安全部门总经理Chris Jacobs表示
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ADI 激光雷达
- 钻研传感器和钻研深度学习算法,这两群创业公司看起来都不稀缺。对于提供自动驾驶方案的小型创业公司,技术路线也就决定了卖给哪一个阵营的客户。
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激光雷达 深度学习
- 近日,Analog Devices, Inc. (ADI)公司宣布收购美国科罗拉多州戈尔登市Vescent Photonics公司的固态激光波束转向技术。Vescent的非机械激光波束转向技术新颖,可以进一步增强集成激光雷达系统的性能,克服目前庞大的机械式产品在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多重大缺陷。ADI拥有20年的汽车安全技术研发经验,收购波束转向技术一举巩固了其在汽车安全系统技术领域的重要地位,更有利于研发下一代ADAS和自动驾驶应用。
ADI汽车安全部门总经理Chris Jacobs表示
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ADI 激光雷达
- 在大多数参与自动驾驶玩家看来,激光雷达是实现自动驾驶的必要基础,传统雷达无法识别物体细节,而摄像机在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。
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激光雷达 自动驾驶
- 近两年,自动驾驶概念席卷汽车行业,软件技术突飞猛进,路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达,因为其成本高昂、产能受限,正在拖慢自动驾驶的车轮。
在自动驾驶业界,尽管有所争议,主流仍认为激光雷达是实现车辆自动驾驶最重要的部件。这种装置通过主动发射激光束,接收并计算反射的激光信号,以“点云”的形式对周围环境进行3D影像的绘制。许多自动驾驶的测试车辆,包括谷歌、Uber、丰田旗下的,都高度依赖激
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自动驾驶 激光雷达
激光雷达介绍
激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种通过发射激光脉冲并分析反射信号来探测环境的三维感知技术。它融合了光学、电子学与计算机视觉,以厘米级精度构建车辆周围环境模型,成为智能汽车实现高阶自动驾驶的核心传感器。激光雷达系统由四大模块构成:发射模块通过半导体或光纤激光器生成特定波长的脉冲光束(常用905nm或1550nm),经光学系统聚焦后发射至外部环境。扫描 [
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