自动驾驶的两个重要传感器介绍-随着汽车自动驾驶技术的发展，对于MEMS传感器的需求也在快速增长，这些传感器被应用去汽车的安全、性能相关的领域，本文将会介绍对于自动驾驶非常重要的激光雷达和视觉图像传感器。
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自动驾驶 激光雷达 图像传感器
激光雷达行业的领导者们正在重塑这个市场，那些敢于吃螃蟹的自动化领头羊未来肯定能尝到甜头。
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激光雷达 Velodyne
激光雷达预计将成为未来汽车的一项核心技术，尽管它会感知大量的冗余数据，但仍将是未来汽车的核心支柱，因为对于汽车产业来说，安全性仍是其最重要的黄金法则。
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近日，德尔福宣布与以色列激光雷达公司Innoviz建立合作关系，将把Innoviz激光雷达技术融合进其自动驾驶系统中，以此为L3、L4级别自动驾驶市场提供更加安全及可商业化解决方案。
我们都知道，激光雷达能够不受照明条件和大多数天气影响，提供高分辨率和远程的3D数据，这也是众多自动驾驶企业对其趋之如骛的原因。但是，现在的激光雷达解决方案相对来说结构比较复杂，成本高，成为其商用的最主要的限制因素之一。Innoviz在成立之初就致力于研发能够满足自动驾驶汽车的高性能、低成
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欧司朗宣布其战略性地购入了加拿大激光雷达公司LeddarTech 25.1%的股份，此举将强化欧司朗在自动驾驶领域的领先地位。总部位于加拿大魁北克的LeddarTech成立于2007年，其的先进技术是对欧司朗半导体产品的有力补充。在先前的合作中，欧司朗已对LeddarTech投资了数千万欧元。
LeddarTech专长于固态激光雷达(光探测和测量)系统的研发，该系统可利用红外光监测周围环境。目前，LeddarTech开发的激光雷达专利技术已被整合运用于自动驾驶汽车和驾驶员协助系统的半导体和感应器
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2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
下图是无人驾驶的偏算法层的系统框架。从左边看，这是一个传感器的输入，如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里，对于这个感知算法，我们会将这些数据进行处理分析，如何将静态的物体分离出来，并如何识别、分类与跟踪动态物体
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激光雷达能做的事情有很多，包括定位、障碍物的检测、分类和跟踪、车道线的检测、路沿检测等等。在感知的工作里，激光雷达扮演了非常重要的角色。
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刚刚过去的世界智能大会举办了一场无人驾驶竞赛，这场由发改委、信息部等诸多部委牵头的“国字号”技术赛事当中，每一个参赛厂商都拿出了各自的看家本领。
尤其是无人驾驶车最为标志性的配置激光雷达，此前这个传感器的供应商几乎都来自一家美国公司Velodyne(详见钛媒体此前报道)。但是在这次大会上，北京航天航空大学、北京联合大学、中汽研等机构的无人驾驶车队，已经采用了不一样的激光雷达方案。
中汽研的无人驾驶车采用了速腾聚创的雷达产品
这个攻陷了Velodyne统治的
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说到成为「老司机」，首先需要拥有能够准确判断距离的技巧，这样才能对很多的盲区有所预判等等，才能更好的去控制。
当谈到自动驾驶，我们就不得不提到自动驾驶这双昂贵的「眼睛」激光雷达。激光雷达最大的优点在于它能直接提供精准的距离信息，这相比我们的双眼来说更加精确同时也更可靠，这也是我们相信未来自动驾驶能够减少交通事故的一个原因。
但其实目前市场上的用于自动驾驶的激光雷达，实际上没有一款是在诞生之初就专为自动驾驶而设计的。
雷达早已经非常广泛的运用在军事领域，就像汽车发动
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现代光谱学实验普遍需要使用高性能计算机来采集、分析、存储并显示数据。通常，最需要的就是将光探测器输出的原始模拟电压信号转换为数字信号的高速数字化仪。市场上基于PC的数字化仪为光谱学提供了低成本、结构紧凑简单、品质一流的完整解决方案。
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2017年亚洲消费类电子产品展览会(CES Asia 2017)于北京时间2017年6月7日至9日在上海举办。我们不难发现，此次众厂商在无人驾驶方面的布局有所增加，宝马公司以及英特尔公司也分别开展了试驾活动和无人机的展示。我们可以肯定的是，无人驾驶是汽车的未来，但众多传感器是实现无人驾驶必不可少的，尤其是激光雷达，更是重中之重。
激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来
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行业概览
自动驾驶，是指在通过计算机分析系统和传感器的协同作用下实现的无需人工干预的行驶状态。根据英特尔日前发布的无人驾驶市场研究报告，预测未来无人驾驶市场将成为一个每年拥有7万亿美元的收益源。在中国，ADAS市场同样前景广阔，至2020年，预计可实现500多亿人民币的市场规模。目前，自动驾驶的技术研发和路试处于L4向L5(参照美国汽车工程师协会分级标准)的过渡时期，而消费者市场，也正在由高级辅助向高级自动驾驶过渡转换。自动驾驶主要分为两种：一是通过将车与车、车与网相关联形成车联网;二是通过单车
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2017年6月7日，现代汽车在上海CES展上展示了无人驾驶技术。目前该项技术的载体是IONIQ概念车。无人驾驶系统利用了最新的激光雷达技术，预计未来可实现量产。
现代无人驾驶系统利用最新的激光雷达技术(激光雷达监测系统)来识别周围车辆和物体的准确位置，通过高清绘图软件精确展示车辆的准确位置、路面坡度、曲率、车道宽度和指示数据。此外，盲点探测系统雷达也可以保证了车辆能在各种路况下进行安全变道。
与其它常规无人驾驶汽车感应原件的安装位置不同，现代汽车公司将感应配件隐藏在IONIQ概念车
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许多高速数据采集应用，如激光雷达或光纤测试等，都需要从嘈杂的环境中采集小的重复信号，因此对于数据采集系统的设计来说，最大的挑战就是如何最大限度地减少噪声的影响。利用信号平均技术，可以让您的测量测试系统获取更加可靠的、更加有效的测试数据。
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随着汽车自动驾驶技术的发展，对于MEMS传感器的需求也在快速增长，这些传感器被应用去汽车的安全、性能相关的领域，本文将会介绍对于自动驾驶非常重要的激光雷达和视觉图像传感器。
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激光雷达介绍
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光脉冲并分析反射信号来探测环境的三维感知技术。它融合了光学、电子学与计算机视觉，以厘米级精度构建车辆周围环境模型，成为智能汽车实现高阶自动驾驶的核心传感器。激光雷达系统由四大模块构成：发射模块通过半导体或光纤激光器生成特定波长的脉冲光束（常用905nm或1550nm），经光学系统聚焦后发射至外部环境。扫描 [
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