- 得益于出色的深度计算和红外(IR)成像能力，飞行时间(TOF)摄像头在工业应用，尤其是机器人领域越来越受欢迎。尽管具有这些优势，但光学系统的固有复杂性往往会约束视场，从而限制独立功能。本文中讨论的3D图像拼接算法专为支持主机处理器而设计，无需云计算。该算法将来自多个TOF摄像头的红外和深度数据实时无缝结合，生成连续的高质量3D图像，该图像具有超越独立单元的扩大视场。借助拼接的3D数据，应用先进的深度学习网络能够彻底改变可视化及与3D环境的交互，深度学习网络在移动机器人应用中特别有价值。
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202501 视觉传感器 3D图像拼接算法 飞行时间 ToF ADI
- 无人机导航可以看作是机器人对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务，无人机必须充分了解其状态，包括位置、导航速度、航向以及出发点和目标位置。到目前为止，已经提出了各种导航方法，主要分为三类：惯性导航、卫星导航和基于视觉的导航。然而，这些方法都不是完美的；因此，根据无人机的具体任务，采用合适的无人机导航系统是至关重要的。随着计算机视觉技术的飞速发展，基于视觉的导航成为自主导航的一个主要研究方向。首先，视觉传感器能够提供丰富的环境在线信息；第二，视觉传感
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视觉传感器 无人机 导航
- 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。 视觉传感的工作原理 视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式，是自然界生物获取信息的最有效手段，是生物智能的核心组成之一。人类80%的信息都是依靠视觉获
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视觉传感器 CMOS CCD
- 基于MEMS微加速度计的防摇控制系统研究-起重机在工作过程中，由于小车运行的加速或减速，经常会导致吊重的摇摆，这不仅增加吊重卸料难度，而且给起重机的作业带来了不安全因素。
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视觉传感器 传感器技术 MEMS技术
- 激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析-在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（millimeter wave）、视觉传感器三种。本文详细分析了这三种产品技术特性。
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视觉传感器 毫米波雷达 激光雷达
- 本文以飞思卡尔智能车大赛为背景，制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角，于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野，广角镜头越来越为很多队伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的这个方法，可有效解决这两种失真，实际操作并不复杂。
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智能车大赛 视觉传感器 摄像头标定
- 随着传感器手艺的不竭前进和成长，用户对传感器越来越熟悉，传感器的品种也越来越多，在良多范畴都有十分普遍的使用，因而深受泛博用户的青睐。对于机械视觉的整个产业链来说，目前国内的环境有些出格。在供应商方面，由于绝大大都是国外厂家，具有一个对国内市场，国内文化领会的问题。迎来包装机械快速成长的视觉传感器大师都看到了国内经济的高速成长，但可能这个成长的推进要素和国外的环境分歧，这也是他们短时间内没法子完全理解的。相信目前国内的发卖现状离大大都供应商的但愿还有一段距离，即便像OMRON如许，进入中国市场二十多年
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视觉传感器
- 摘要――本文介绍一个依靠忆阻器执行像素级自适应背景提取算法的成像传感器架构。内置光频转换器(L2F)的像素是图像处理的核心组件，其输出的与光强成正比的数字脉冲被施加到忆阻器后，忆阻器电阻将会发生相应变化。
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忆阻器 视觉传感器 光阻转换 背景提取
- 摘要：本文给出了多视觉传感器测控系统的设计方法，实现了CAN总线在视觉检测系统中的应用。介绍了视觉传感器、...
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CAN总线 视觉检测 视觉传感器
- 康耐视公司近日推出了全球运行速度最快的视觉传感器-- In-Sight® 5600。该产品与In-Sight 5400系列产品一样，具备适应恶劣生产环境的优异设计和性能，而且该产品的处理速度和内存容量是后者的两倍，因此能够以其它视觉传感器无法实现的高线速实施检测任务。
“In-Sight 5000 系列产品自推出以来，已经帮助了大批的生产商显著提升了产品的生产率和质量，并且降低了成本。”康耐视工厂自动化部门的高级副总裁Kris Nelson说到，“随着In-Sight 5600的推出，客
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康耐视 视觉传感器 消费电子 消费电子
- 机械视觉传感器供应商康耐视(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，这是一款工业级In-Sight 5400版本具远端镜头相机的视觉传感器。In-Sight 5400R专门针对狭小空间，或需要轻巧相机等应用而设计。 康耐视公司视觉传感器部门的资深副总裁Kris Nelson表示："In-Sight 5400R可提供与In-Sight 5400相同的耐用性与效能，但相机体积大约只有1个C-cell电池大小，适用于
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镜头相机 康耐视 嵌入式系统 视觉传感器
视觉传感器介绍
视觉传感器
视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。
视觉传感的基本原理
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