- 提出了汽车柔性焊接生产线中应用的分层伺服系统体系结构和硬件配置，分析了采用逻辑控制与运动控制相结合的系统控制原理，叙述了MP920控制器的参数设定方式，给出了伺服控制系统程序工作流程。
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伺服控制系统 柔性焊接生产线 体系结构
- 引言在交流电机变频调速中pwm控制已经得到了日益广泛的应用，其中经典的正弦脉宽调制(spwm)，它主要着眼于使逆变器输出的电压尽量接近正弦波，使pwm电压波的基波成分尽量大，谐波成分尽量小，但是该方法仅仅是一种近
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SVPWM 异步电机 伺服控制系统 仿真
- 1前言 机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展 ...
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ARM 三轴 伺服控制系统
- 引言伺服技术是跟踪与定位控制技术，是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自动化装备中。随着现代工业生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求日益增大，并对其性能提出了
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lem 电流传感器 伺服控制系统 中的应用
- 目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示[1]。伺服技术已经发展
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EMC 伺服控制系统
- 1 引 言
通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制系统，以实现读
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光盘 伺服控制系统 滤波器
伺服控制系统介绍
伺服控制系统概述
servo mechanism
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指 [
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