- 本文以飞思卡尔智能车大赛为背景，制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角，于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野，广角镜头越来越为很多队伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的这个方法，可有效解决这两种失真，实际操作并不复杂。
- 关键字：
智能车大赛 视觉传感器 摄像头标定
摄像头标定介绍
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