宝马汽车自动驾驶技术准备就绪

　　BMW研发经理Peter Waldmann表示，自动驾驶技术有很大的潜力能提升高速公路与一般道路的交通安全，但是若有人问：“自动驾驶能在20年之内实现吗？”他的答案则是：“我不知道！”因为这个议题所需考虑的不仅只是技术而已。

　　Waldmann描绘了一种“电子副驾驶(co-pilot)”的愿景，也就是在塞车或是走走停停的恼人路况下，驾驶人可将车辆交由电子控制；或是在一些紧要状况下，电子副驾驶可警告驾驶人，并提供解决状况的指南；在突然发生的危险状况下，则能直接进行干预以避免事故。“重要的是，驾驶人必须可以在任何情况下取回车辆掌控权。”Waldmann强调。

　　自动驾驶所需的大多数技术其实都已经到位；这类系统包括三大功能：车辆控制(vehicle control)、定位(position determination)与环境侦测(environment detection)。首先在车辆控制系统部分，目前在相关技术上已经达到很高的成熟度。

　　BMW曾在2010年10月于德国的纽伯格林(Nurburgring)赛道上，试验让一整队的车辆以高速绕行，而且车上的驾驶全程都不碰方向盘；“那场自动驾驶试验的困难处，在于该条赛道有乡村道路的特性。”Waldmann解释，急弯、狭窄道路等状况需要复杂的算法，车辆控制电路也必须具备高速反应能力。

　　Waldmann指出，要配置这样一套系统，传感器数据的融合是重要的先决条件；举例来说，该系统得处理GPS数据、来自摄影机的车道辨识数据，还有车辆内部的数据，再加上行驶区域的高精确度数位地图。

　　另一个自动驾驶技术的应用案例，BMW称之为“紧急停车辅助系统(emergency stop assistant system)”。在这个案例，驾驶人若是出现心肌梗塞等突发健康状况，紧急停车辅助系统就会启动，让车辆稳定行驶在车道上，然后自动停靠到路肩(当然会考虑现场路况)；最后还会呼叫紧急救护系统，并提供发病驾驶人的所在位置与相关数据。

　　以技术层面来看，这种紧急停车辅助系统是一个相当复杂的数据处理装置，因为它必须避免碰撞到道路上的其它车辆，所以得配备很精密的环境侦测功能。BMW已经开发出这样的辅助系统，可综合处理来自雷射扫描仪、视频摄影机、雷达与声纳传感器的信号。

　　不过Waldmann也表示，在汽车厂商将这类辅助系统整合到车辆产品之前，仍有许多必备条件；比如说，得有可靠的环境判别系统结合相对稳定的路况分析算法，同时还需要搭配高精确度的详尽数字地图。此外，还有一个可能也是最重要的关键：需要建立自动驾驶的适法性；这牵涉大量的非技术工程议题，例如当自动驾驶系统故障时的责任归属。

　　Waldmann强调，至少与技术相关的问题都是可以解决的，但除了技术与法律相关问题之外，自动驾驶系统的发展过程中还有可能遇到其它阻碍，也就是市场接受度；例如就有人会质疑：“如此一来，开车的乐趣何在？”