Robotaxi上路 智驾竞赛开打 3厂抢攻车用芯片商机

电动车大厂特斯拉（Tesla）22日终于在美国德州奥斯汀启动无人出租车（Robotaxi）服务试营运，使用旗下十辆Model Y车款展开试乘，运营时间限制在上午6点至午夜12点，且只在地理围栏区域内运行。 值得注意的是，车辆仍配备安全员和远程作员，统一收费4.2美元。 分析认为，相比已在多地提供完全无人驾驶服务的Waymo，特斯拉要追赶绝非易事。

特斯拉无人驾驶出租车上路营运，车用智驾芯片再成市场热议焦点，其中为适合搭配自家车机系统及更高芯片算力需求，各大车厂纷纷开发自研芯片，ASIC业者世芯-KY领跑，据悉与理想汽车合作项目将于今年底进入量产; 另外，联发科积极冲刺，继Dimensity Auto打入陆系OEM订单，有机会扩大合作。

特斯拉的完全自动驾驶仍要求用户坐在驾驶座位上并且保持全程注意，这与谷歌的Waymo出租车形成对比。 Waymo在奥斯汀推出商业服务前进行了长达一年的测试，其中包括六个月有安全驾驶员和六个月无安全驾驶员的测试阶段，目前已在旧金山等地提供完全无人的自动驾驶叫车服务。

不同于Waymo，特斯拉在技术上走纯视觉感知、放弃激光雷达，不依赖高精地图，而是强调通过端到端网络进行AI训练、并自研FSD平台。 更具备成本经济及大规模普及条件，然而，主要依赖摄影机和AI的自动驾驶技术，仍受到外界不少质疑。

缺乏雷达感测，就更加需要仰赖处理器的AI精准运算，因此在车用智驾芯片开始进入算力及制程的激烈竞争。 如特斯拉的AI 5就传出会采用台积电N3P制程打造，英伟达的智驾芯片平台Thor，亦为Blackwell系列，推测也是以台积电4纳米进行生产。

由于车用芯片攸关行车安全，开发时程至少二年起跳。 ASIC业者分析，5纳米将会是智驾芯片近年主流，然而在追求算力的情况下，必须小心踩到美国禁令红线。

以世芯来说，与理想共同开发之舒马赫L4自动驾驶，不含HBM也不以AI为主，据悉已经于5月流片成功、最快在今年第四季开始量产。 世芯指出，首款车用ADAS芯片非常成功、效能佳，客户更积极往下一代开发，但公司也重申对陆系客户接单谨慎，配合一切法规要求。

联发科则与英伟达携手合作，打造业界最先进之Dimensity Auto智能座舱，最高阶晶片用上3纳米制程; 供应链透露，英伟达智能车用芯片DRIVE Thor已与比亚迪、小鹏汽车达成合作，都会是联发科潜在客户，未来若要开发自研芯片，不排除有机会为客户提供客制化服务。