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极具挑战的移动机器人设计，恩智浦的一体式VMU帮你轻松应对！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款紧凑型、一体式车辆管理单元 (VMU)。该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm Cortex-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与...

NXP 移动机器人 VMU 2025-04-27

从入门到进阶：ROS机器人开发的基础知识

1.背景介绍机器人开发的基础知识1. 背景介绍机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人...

机器人 ROS 2025-04-27

这是我看过最全的工业机器人基础知识介绍

　　工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部...

机器人工业机器人伺服电机 2025-04-27

增强自主移动机器人的安全性

如今，机器人已引入工业设施，用于帮助提高生产力，提升效率。在工业 4.0 向工业 5.0 过渡的进程中，工业制造商一直在积极利用人工智能等先进技术，努力提高竞争力，同时聚焦以人为本的策略和可持续发展。企业为了追求更高的效...

自主移动机器人 AMR 安森美 2025-04-23

超精密机器人动态性能跃升的核心密码：先进电流电压检测赋能纳米级运动控制

想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力，同时加...

TI 超精密机器人运动控制 2025-04-09

宇树机器人深度解析：Z1灵巧机械臂篇

人形机器人在AI浪潮的加持下，正在以我们肉眼可见的速度，快速扩张，有朋友讲，这个是泡沫的前兆，我们反问，如果没有泡沫，大家咋能赚钱呢？本周约见一个智驾的老友与机器人领域的朋友聊天，大家回顾智能驾驶的发展历程，再展望具身智...

宇树机器人 Z1灵巧机械臂 2025-03-26

宇树机器人感知系统_激光雷达篇

本周讲解感知系统，以当今最火的宇树机器人为例进行介绍，今天给大家讲解，感知系统的中的激光雷达，希望对大家工作有所帮助。目前宇树不仅做机器人，还做其感知系统的雷达，它在机器人中主要做感知功能，其与智能驾驶中的感知类似，输出...

宇树机器人感知系统激光雷达 2025-03-26

一线专家剖析人形机器人技术难点！！！

人形机器人产业链图谱智能驾驶的大幕缓缓闭上，具神智能的大幕缓缓拉开，人形机器人的热潮可以与几年前的智驾相提并论，熙熙攘攘，热闹非凡。本文争取用通俗搞笑的语言讲解圈哥理解，若有不妥之处，还望大佬指正！其实与专家沟通技术难点...

人形机器人产业链技术难点 2025-03-19

宇树机器人深度解析：驱动系统电机篇

机器人产业图谱（来源：中信建投）无框电机结构组成及应用场景无框电机结构组成及应用场景无框电机主要供应商及市场格局空心杯电机结构及市场规模先从人形机器人的电机原理，分布开始与大家开始讲解！◆宇树机器人电机分布◆下图是人形机...

宇树机器人驱动系统电机 2025-03-13

【硬核揭秘】稚晖君亲手打造「机器心脏」！

在B站科技区，稚晖君（本名彭志辉）的名字几乎等同于“硬核”二字。这位被粉丝称为“野生钢铁侠”的天才少年，曾以华为“天才少年计划”成员身份出圈，更因自制自动驾驶自行车、机械臂等黑科技作品屡登热搜。而在他众多神级项目中，超迷...

FOC矢量控制驱动器 2025-03-12

开发如走钢丝：平衡机器人技术的创新与安全

下一代机器人应用不再是一个遥远的梦想，它正在彻底改变我们世界的无数方面——从手术机器人和水下检查机器人到人工智能驱动的废物管理系统以及介于两者之间的一切。这些进步曾经被归入科幻小说的领域，有望带来前所未有的效...

开发平衡机器人 BlackBerry QNX 2025-03-11

米特拉人形机器人的设计与制造：具有拟人属性的高性能驱动系统

尽管人形机器人的概念源于模仿人类运动的目标，但现有系统在运动优雅性和效率上仍与人类存在差距。造成这一差距的关键原因在于当前人形机器人在运动学、动力学和驱动特性方面与人类存在差异。本研究旨在通过设计与人类特征高度相似的优化...

人形机器人电机驱动 2025-03-07

人形机器人中的电机控制

从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。欢迎来到《人形机器...

人形机器人电机控制 2025-03-05

人形机器人 | 使用单对以太网推动人形机器人发展

人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个通信系统，其可支持&...

TI 人形机器人 2025-03-04

“人形机器人”的智能感知与控制技术

微纳感知是机器人智能的基础之一。2024年4月，“2024中国人形机器人生态大会”在上海举行，主办单位是中国机器人网和上海智能谷。会议期间，俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室副主任孙...

202407 人形机器人智能感知 2024-07-13

褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索

感知能力是机器人智能的一个重要前提。2024 年4月初，“2024 中国人形机器人生态大会”在上海举行。大会由中国机器人网和上海智能谷主办。会上，中国科学院院士褚君浩首先做了“人形机器人感知技术的发展与探索”的报告，主要...

202406 人形机器人感知 2024-06-07

自平衡人形机器人动作控制器的设计

为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题，提高系统控制品质，借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想，提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法，并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法，可帮助机器人系统较好...

2011-03-01

极具挑战的移动机器人设计，恩智浦的一体式VMU帮你轻松应对！

从入门到进阶：ROS机器人开发的基础知识

这是我看过最全的工业机器人基础知识介绍

增强自主移动机器人的安全性

超精密机器人动态性能跃升的核心密码：先进电流电压检测赋能纳米级运动控制

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宇树机器人感知系统_激光雷达篇

一线专家剖析人形机器人技术难点！！！

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人形机器人 | 使用单对以太网推动人形机器人发展

“人形机器人”的智能感知与控制技术

褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索

自平衡人形机器人动作控制器的设计

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