双执行器机器人将高效的地面滚动和旋转飞行结合在一个设计中

新加坡科技与设计大学的一个工程师团队创造了一个真正独特的机器人——它可以像鼓一样滚动，然后像纺车一样起飞和飞行。在他们发表在《国际机器人研究杂志》上的论文中，该小组描述了他们开发机器人的目标以及如何实现，并描述了它的工作原理。

该团队的目标是创造一种小型、轻便的机器人，具有两种运输方式——地面运动和旋转空中飞行。他们通过设计一个可用于两种类型运动但方式不同的框架来实现这两个目标。

这个机器人大约有一个篮球大小，大部分是军鼓形状的线框。在内部，它有一个叶片状的机翼，看起来很像那种直升机枫树种子，当它们落到地面时会旋转——当机器人旋转时，它会提供升力。该团队在两侧放置了交叉的电线，以防止机器人在侧翻时卡住。

里面还有两个执行器和两个非常小的转子，用作推进器，推动机器人在飞行中沿地面或空中滚动，以及两个非常小的电路板和一个小电池。整个东西只有 124 克。

它的另一个成就是使用很少的能量提供空中和陆地能力，尽管它的地面模式仍然效率要高得多。大多数多模式机器人只能在其中一种模式下实现节能。研究团队将他们的机器人命名为空中和陆地模式作单翼机 （ATOM），并指出它仅使用两个执行器即可实现所有壮举。

该机器人能够使用其框架作为轮子在各种表面上笔直向前滚动，并且由于它有两个转子，因此可以转动。它还能够自我扶正。要切换到飞行模式，机器人会向自己倾斜，使其能够旋转整个框架。一旦进入空中，它就变成了一个具有高度控制力的水平旋转轮。