详解ADAS关键技术

系统：驾驶员困倦报警

传感器：车内RIR 摄像机

困倦报警系统监视驾驶员的面部，测量其头部位置、眼睛(张开/闭上)以及其他类似的报警指示。如果确定驾驶员有进入睡眠的迹象，或者看起来意识不清，该系统会发出报警。有些系统还监视心率和呼吸。设想但是还没有实现的功能包括使车辆靠近路边行驶，最终靠边停下来。

需求：灵活的高性能技术平台

虽然很难详细预测这些功能的未来发展，以后会应用到什么程度，但是，从术角度看，有几点是明确的：

●没有一种单一的体系结构能够满足新出现的各类应用需求。

●需要采用灵活的平台适应市场发展趋势，实现最新的功能，同时满足成本、规划和性能目标。

●要满足 ADAS 应用的高性能需求，应在软件和硬件上达到均衡。

●系统使用多个不同类型的传感器来完成安全相关任务，这类系统今后的发展会比较强劲。

信号融合

需要特别注意的是，大部分 ADAS 应用需要对来自多个传感器的多路信号进行处理和分析，包括，视频摄像机、雷达、红外传感器，以及今后可能出现的激光等其他传感器信号。例如，危险探测不仅仅需要对来自多个摄像机的数据流进行集成和分析，而且，如果要用在全天候各种天气条件下，还必须采用雷达数据。传感器融合这一术语用于描述 ADAS应用中不同信号的集成。