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5g.自动驾驶 文章 进入5g.自动驾驶技术社区

多传感器校准在自动驾驶汽车中如何工作?

  • 自动驾驶汽车中高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的多传感器校准通过将各种传感器(如摄像头、LiDAR 和雷达)对齐到一个统一的坐标系中,实现精确的感知和定位,从而确保准确的数据融合。本文回顾了 ADAS 多传感器标定的类型和技术。ADAS 传感器校准结合了单个传感器的内在考虑因素和系统级外在因素。本征校准考虑了一般因素,例如线性度、输出斜率和偏移,以及传感器特定的规格。传感器特定因素的示例包括:摄像头 — 焦距、镜头畸变、分辨率、高动态范围 (HDR)、镜头聚焦速度、高灵敏度、低照度性能、LED
  • 关键字: 多传感器校准  自动驾驶  

联发科对华为提起专利诉讼

  • 日前,欧洲统一专利法院(UPC)曼海姆(Mannheim)分庭更新的最新诉讼信息,联发科子公司HFI Innovation起诉了中国华为旗下五家子公司侵犯了欧洲专利EP2689624,这是一项名为“增强型物理下行链路控制信道的搜索空间配置方法”的LTE专利。这也是联发科对于此前华为起诉联发科专利侵权的进一步回应。华为与联发科展开诉讼大战2022年3月,华为与联发科接洽,依据其全球14.59%的5G标准必要专利(SEP)占比,希望联发科支付许可费,每台设备≤2.5美元,仅为高通收费的1/8。但联发科以“违反
  • 关键字: 联发科  华为  专利  5G  通信  

Qorvo推出全新紧凑型解决方案QPQ3550和QPA9862,以优化射频尺寸与散热性能简化5G基础设施部署

  • 近日,全球领先的连接和电源解决方案供应商Qorvo®(纳斯达克代码:QRVO)推出两款先进的射频组件,专为满足5G大规模多输入多输出(mMIMO)和固定无线接入(FWA)部署中对更高性能、更高集成度和更紧凑射频设计的需求而量身定制。 Qorvo无线基础设施业务部总监Debbie Gibson表示:“随着5G网络规模的扩大,我们的客户正面临着缩小射频尺寸、优化散热性能以及简化设计的多重压力。凭借我们高效的前置驱动器技术与紧凑型高抑制比BAW滤波器,Qorvo可提供高可靠性的射频基础组件,进而助力客
  • 关键字: Qorvo  射频组件  5G  

超越5G的6G创新:需要更少 需要更多

  • 从无线电到核心网络,人们正在形成共识,即 6G 需要提供比 5G 更集中的技术,还是更多的技术?能源、频谱和 AI 是 6G 需求的首要任务。EE World 采访了参加 3 月在韩国举行的 3GPP 会议的四位工程师。以下是他们不得不说的。如果你问人们,“5G 成功了吗?”,你会得到不同的答案,这取决于你问的人。随着围绕 6G 的讨论愈演愈烈,电信行业正朝着确定 3GPP 第 21 版(计划于本十年末发布)中包括哪些内容而发展。EE World 采访了思博伦的 Stephen Douglas、Inter
  • 关键字: 5G  6G  

为什么飞行员在自动驾驶飞机时代很重要

  • 2001 年 8 月,一位匿名访客在流行的航空网站 Airliners.net 的论坛上发帖。他们想知道“需要多长时间才能培养飞行员”,并观察到“20 年左右”的技术可能会如此先进,以至于飞机可以自行飞行。“那么,如果几年后一个人会被技术淘汰,那么现在上大学并成为一名航空公司飞行员真的有用吗?”24 年后,使飞机自行飞行所需的基本技术已经存在,大多数商业航班主要在自动驾驶仪上飞行的事实证明了这一点。然而,商用飞机飞行的基本模式并没有真正改变。乘客仍然由两名或两名以上训练有素的人类飞行员组成团队驾驶大型喷气
  • 关键字: 自动驾驶  飞机  

Nordic联同Omnispace和Gatehouse Satcom完成5G NB-IoT卫星演示

  • 全球领先的低功耗无线连接解决方案提供商Nordic Semiconductor近日参与了一项成功的5G NB-IoT试验,该试验由重新定义了21世纪移动连接的Omnispace公司和市场领先的卫星通信软件供应商 Gatehouse Satcom 共同在Omnispace公司运营的非地球静止轨道卫星上进行,标志着业界向偏远和服务不足地区提供基于标准的无缝5G 物联网连接迈出了关键一步。此次试验的核心是Nordic的小型蜂窝物联网模块nRF9151,它针对卫星通信进行了优化,设计符合3GPP NTN规范。集成
  • 关键字: Nordic  Omnispace  Gatehouse Satcom  5G NB-IoT卫星  

地平线CEO余凯:未来两到三年,自动驾驶「飞入寻常百姓家」

  • 全球企业以及Tier 1 构建紧密合作关系是智能驾驶出海的关键,中国厂商必须摒弃「孤胆英雄」的思维模式。
  • 关键字: 地平线  自动驾驶  

英伟达推动 Ada 和 SPARK 进入无人驾驶汽车

  • AdaCore 和 Nvidia 已经为 Ada 和 SPARK 编程语言开发了一个开源参考流程,用于安全关键汽车软件,特别是自动驾驶汽车。该流程能够在 Nvidia DriveOS 操作系统上更快地开发 ISO26262 软件。Nvidia 使用 SPARK 开发了 DriveOS,并为其 DRIVE AGX 硬件上的应用程序开发了认证流程。基于 Ampere GPU 架构和 ARM Cortex A78AE 内核的 AGX-Orin 芯片,正被包括沃尔沃、梅赛德斯-奔驰、捷豹路虎、通用汽车、极氪和吉利
  • 关键字: 英伟达  自动驾驶  Ada  

曝小米全力研发5G基带

  • 据博主数码闲聊站透露,小米目前正集中力量研发自研芯片,重点攻坚5G基带技术,目标是将其性能提升至预期水平。现阶段,玄戒芯片的搭载率较低,主要应用于旗舰产品,短期内不会扩展至非旗舰系列。未来,玄戒芯片将与联发科和高通平台长期共存。据悉,玄戒O1芯片首次搭载于小米15S Pro,这款旗舰机型同时还外挂了联发科T800基带芯片。小米此前已在4G基带领域取得突破,玄戒T1集成了小米首款4G基带,并成功应用于小米手表S4 15周年纪念版,支持eSIM功能。基于小米过去15年积累的蜂窝验证体系,玄戒T1通过了7000
  • 关键字: 小米  5G  

跨国地面与太空连接5G NTN,为未来6G打下坚实基础

  • 新加坡科技设计大学(SUTD)、SKY Perfect JSAT(JSAT)、稜研科技(TMYTEK)、Rohde & Schwarz,以及 VIAVI Solutions(VIAVI)五方携手,并联合联发科(MediaTek)共同开发出全新的5G非地面网络(NTN)卫星技术,旨在推动偏远地区的移动通信普及,新加坡驻日本大使王永全先生也亲临现场见证在南极洲等偏远地区,卫星电话和相关设备依然是与外界沟通的主要方式。但这一现状即将迎来变革。通过一项跨越产学界的国际合作,未来,即便身处偏远地区,普通智能
  • 关键字: 5G NTN  6G  

激光雷达如何破解自动驾驶“视觉困境”?

  • 在不断发展的汽车技术领域,LiDAR(光探测和测距)传感器——也就是“激光雷达”——已成为关键组件,随着汽车行业向自主化迈进,激光雷达传感器在提供安全导航所需的实时3D地图方面发挥着关键作用。激光雷达技术在自动驾驶汽车中的集成增强了车辆的感知能力,从而可以在复杂的驾驶场景中做出更好的决策,这一趋势凸显了LiDAR在自动驾驶汽车开发和部署中的重要性。可以说,LiDAR的应用彻底改变了车辆感知和与周围环境互动的方式。自动驾驶系统中的激光雷达应用休斯飞机公司于20世纪60年代发明了LiDAR技术,该技术在汽车中
  • 关键字: 激光雷达  自动驾驶  

中科海光发布新一代服务器处理器C86-5G

  • 据Tom's Hardware报道,中科海光近期公布了其未来产品路线图,并透露即将推出新一代旗舰级服务器处理器C86-5G。C86-5G将配备多达128个核心,并支持四路同步多线程(SMT4)技术,这意味着每个核心可同时处理四个线程,总计实现512个线程的并发处理能力。这种设计并非首次出现,例如Intel的Xeon Phi系列和IBM的Power8处理器都曾采用过类似技术。相比前代产品C86-4G,C86-5G的核心数量翻倍,线程数量更是提升了四倍。中科海光尚未透露C86-5G的具体微架构,但表示
  • 关键字: 中科海光  服务器处理器  C86-5G  

日本电装与Rohm建立电动汽车和自动驾驶芯片联盟

  • 5 月 8 日,日本汽车零部件供应商电装和芯片制造商 Rohm Semiconductor 宣布建立战略合作伙伴关系,旨在加深半导体开发和生产方面的合作。两家公司援引日经新闻和 Car Watch 的报道称,该联盟将涵盖联合芯片开发、集成制造和协调原材料采购,实施细节将在稍后最终确定。电装长期以来一直从 Rohm 采购芯片,但新协议将把这种关系扩大到共同制造。双方将整合各自的半导体专业知识,共同开发专为电动汽车 (EV)、高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶量身定制的模拟 IC。
  • 关键字: 电装  Rohm  电动汽车  自动驾驶  芯片联盟  

恩智浦发布第三代成像雷达处理器,可支持L2+至L4级自动驾驶

  • ●   S32R47系列是目前恩智浦性能最高的雷达处理器,可满足L2+至L4级自动驾驶要求●   更高分辨率的感知能力,支持高级应用场景,如检测弱势道路使用者(VRU)和遗落物●   更强的计算能力,支持自动驾驶导航等高级应用的开发,同时满足未来软件定义汽车(SDV)规模化发展的需求恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)发布采用16纳米FinFET技术的新一代S32R47成像雷达处理器,进一步巩固公司在成像雷达领域的专业实
  • 关键字: 恩智浦  雷达处理器  自动驾驶  

恩智浦推出用于L2+至L4自动驾驶的第三代成像雷达处理器

  • 恩智浦半导体今天推出采用 16 纳米 FinFET 技术的新型 S32R47 成像雷达处理器,该处理器以恩智浦在成像雷达领域的成熟专业知识为基础。S32R47 系列是 NXP 性能最高的雷达处理器,可满足 2+ 至 4 级自动驾驶的苛刻要求更高分辨率的传感支持高级用例,例如检测易受攻击的道路使用者 (VRU) 和丢失的货物更强大的计算能力使 OEM 能够开发高级应用程序,例如自动驾驶仪导航,同时大规模满足未来软件定义汽车 (SDV) 的需求荷兰埃因霍温,2025 年 5 月 8 日 (GLOBE NEWS
  • 关键字: 恩智浦  自动驾驶  成像雷达  处理器  
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5g.自动驾驶介绍

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